sew-eurodrive.pl

Zaloguj sie
 
Jesteś w: Strona glowna >
Serwofalownik MOVIAXIS® Multi-Axis
Dokumentacja specjalna
  Instrukcje uruchomieniowe: MOVIAXIS® Multi-Axis Serwofalownik
Oprogramowanie
  Pliki GSD dla Pliki GSD SEW_6006.GSD: DP-V1 dla MOVIAXIS
Wersja: 1.00
  Ethernet Master for DFE11B, DFE13B, DFE33B, DHR41B, UFR41B and MOVIFIT
Wersja: 2.2 - 15.02.2011
  Pliki GSD dla GSD files SEW_6009_GSD for gateway operation of the DFP21B PROFIBUS interface
Wersja: 5.30
 
Wersja: 5.70 - build 5.7.0.2
  S7 przykładowy projekt: "Single Axis Positioning" for MOVIAXIS® Servo Inverter
Wersja: 1.0
  Pliki GSD dla DFS (PROFIBUS/PROFIsafe
Wersja:
  Pliki XML dla XFE24A dla MOVIAXIS® for operation of the EtherCAT interface Pliki XML dla XFE24A dla MOVIAXIS® for operation of the EtherCAT interface
Wersja: 1.01 – 25.06.2008
  Create_HardwareDB
Wersja: 2.0.0.0
  Pliki EDS dla Feldbus-Gateway UFR41B
Wersja: 1.1 - 23.04.2008
  Pliki EDS dla Feldbus-Gateway UFF41B
Wersja: 1.1 - 27.11.2009
  Pliki GSD Plik SEW_600D.GSD dla UFF41B Advanced Gateway
Wersja: 1.00
 
Wersja: 5.70 - build 5.7.0.2
Cala dokumentacja i oprogramowanie dla tego produktu
Products
Cała rodzina produktów MOVIAXIS® stanowi perfekcyjną ofertę, składającą się oprócz modułów osi i modułów master z modułów zasilania, modułów dodatkowych, kart opcjonalnych i kart rozszerzeń oraz szerokiej gamy akcesoriów.

Przegląd zalet:

MOVIAXIS® oferuje:
Elastyczność:
Wszechstronność:
Rozwiązania
  • skalowalności produktu (sprzęt i oprogramowanie)
  • możliwościom komunikacji i połączenia w sieć
  • funkcjonalności napędu i opcjom automatyzacji
  • uruchomieniu, projektowaniu i diagnostyce za pomocą MOVITOOLS® MotionStudio
  • zakresowi mocy od 10 kW mocy znamionowej do 187 kW mocy szczytowej
  • od zasilania o wysokiej przeciążalności po sinusoidalny zwrot energii do sieci
  • możliwości zintegrowania techniki bezpieczeństwa
  • stabilnej konstrukcji obudowy i bardzo prostemu montażowi
  • obsłudze wszystkich popularnych systemów enkoderów
  • z funkcjami Motion-Control począwszy od prostej, funkcji technologicznej wybieranej w formie graficznej aż po wydajne 32-bitowe systemy sterowania
  • z paletą silników/przekładni o szerokim zakresie zastosowania
  • ze stopniowaną kontrolą ruchu począwszy od pozycjonowania prostego aż po obsługę mechanizmów charakterystycznych dla danego klienta


Moduły mastera
Moduły mastera są „mózgiem“ każdego zespołu osi. W zależności od wersji cały zespół osi załączany jest za pomocą sterowania zewnętrznego lub obsługiwany za pomocą sterowania MOVI-PLC® firmy SEW-EURODRIVE.
Moduł master MOVIAXIS® występuje w trzech różnych wersjach:
  • Bramka fieldbus z pamięcią danych
  • Sterownik kontroli ruchu/sieci MOVI-PLC® basic1
  • Sterownik kontroli ruchu/sieci MOVI-PLC® advanced
1) na zapytanie


Moduły osi
Moduły osi komunikują się albo bezpośrednio z zewnętrznym sterownikiem za pośrednictwem zintegrowanych szyn systemowych oraz kart opcji fieldbus albo sterowane są w sposób scentralizowany przez moduł mastera w jednej z 3 wersji.
Właściwości:
  • Maksymalne przeciążenie rzędu 250 % na maksymalnie 1 sek. (maksymalnie 250 A), przy mniejszych przeciążeniach wydłuża się czas przeciążenia)1
  • Szybkie wejścia Touch-Probe
  • Wbudowany sterownik hamulców DC-24-V
  • Obszerne funkcje Motion-Control i funkcje technologiczne
  • Uniwersalny interfejs enkoderów w urządzeniu podstawowym
  • Podwójny 7-segmentowy wyświetlacz w celu wyświetlania jednoznacznych komunikatów
  • Auto-Reload dla wszystkich parametrów osi w razie wymiany urządzenia (w połączeniu z modułem Master)
Prądy znamionowe 8 kHz/4 kHz PWM:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Podstawa - wartości prądu znamionowego 8-kHz


Moduły zasilania
Moduły zasilające zasilają podłączone osie w energię, posiadają wysoki stopień przeciążalności i możliwość zwrotu energii do sieci odpowiednio do wersji urządzenia.
Właściwości:
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Maksymalne przeciążenie do 250 % mocy znamionowej na maksymalnie 1 s (maksymalnie 187 kW)
  • Zminimalizowane prądy ładowania i przyjazny dla sieci przebieg wyższych harmonicznych oraz wysoki udział prądu efektywnego
  • Autoadresowaniem wszystkich podłączonych osi CAN w celu bezbłędnego uruchomienia
  • Z wbudowanym rezystorem hamującym i zasobnikiem energii (MXP 81)
  • Sinusoidalny zwrot energii do sieci 50, 75 kW (MXR)


Moduły zwrotu energii do sieci MXR
W celu kompletnego zwrotu do sieci energii pochodzącej z hamowania skonstruowano moduł zwrotu energii do sieci MXR. Dzięki temu uzyskuje się stabilność napięcia obwodu pośredniego i mocy napędowei niezależnie do wahań lub pulsacji napięcia wejściowego sieci. Pobσr energii sieciowej o cos φ = 1 to standard.
Ponadto nadmiar energii zwracany jest w formie sinusoidalnej do sieci a harmoniczne sieciowe i wyższe harmoniczne są prawie eliminowane. Czuła elektronika, użytkowana na tej samej sieci, jest więc wyraźnie mniej narażona na szkodliwy wpływ.
Dodatkowo MXR oferuje informacje serwisowe i użytkowe jak np. informacje o mocy skutecznej czy wbudowany licznik mocy

Moduły akumulacyjne MXC
W celu pośredniego magazynowania energii skonstruowano opcjonalne moduły akumulacyjne MXC, które mogą być zamontowane na modułach zasilania MXP. Energia hamowania jest tu tymczasowo „magazynowana“ a przy następnym procesie przyspieszania ponownie wykorzystywana. W ten sposób minimalizuje się moc pobieraną z sieci i redukuje się lub kompletnie eliminuje rozgrzewanie się szafy sterowniczej.
Powoduje to obniżenie kosztów na klimatyzację szafy sterowniczej i zaoszczędzenie cennego miejsca w pomieszczeniach montażowych.

Kompaktowe moduły zasilania MXP81
Kompaktowe moduły zasilania łączą dla szczególnie zwartych maszyn z szybkim taktem wymogi minimalnych nakładów instalacyjnych, małych rozmiarów obudowy i pośredniego magazynowania energii z możliwością uniknięcia lub redukcji strat i ciepła oddawanego. W ten moduł zasilania oprócz modułu akumulacyjnego wbudowany jest również rezystor hamujący. Energia, która przekracza pojemność magazynowania, jest automatycznie redukowana.

Warunki zastosowania i stopniowanie mocy modułów energooszczędnych
 
bardzo dynamiczne / szybko taktujące aplikacje
aplikacje dynamiczne
mniejsza dynamika
mniejsza moc osi / małe obciążenia
MXP81
MXC / MXP81
MXR
większe osie serwo / średnie obciążenia
 
MXC
MXC / MXR
osie o dużej mocy (ciągłej) / duże obciążenia
MXR
 
MXR

Oprócz czystego zużycia energii, które w przypadku serwomotorów synchronicznych zasadniczo zostało już bardzo zoptymalizowane, w centrum uwagi znajduje się przede wszystkim wykorzystanie energii hamowania.

Przy konstruowaniu MOVIAXIS® zwrócono szczególną uwagę na ten zakres tematyczny. Stworzono możliwości ponownego wykorzystania energii hamowania a tym samym wyraźnej optymalizacji całkowitego bilansu energetycznego rozwiązania napędowego i oszczędności kosztów.

 
powrót na góre