Products
Zawsze, gdy kompleksowe przebiegi ruchu w cyklicznie pracujących maszynach musiały zostać do siebie dopasowane, stosowano
dotychczas mechaniczne tarcze krzywkowe.
Synchroniczny bieg wszystkich tarcz krzywkowych zapewniał wówczas centralnie napędzany wał, tak zwany wał królewski. Poprzez
prędkość obrotową wału królewskiego mogła być ustawiana prędkość produkcyjna maszyny. To mechaniczne rozwiązanie oferuje jednak
mniejszy stopień swobody i nie jest w stanie sprostać wymaganiom nowoczesnych instalacji produkcyjnych i obróbkowych.
Dlatego w budownictwie maszyn oraz instalacjach mechanicznych tarcze krzywkowe coraz częściej zastępowane są przez elektronicznie
regulowane napędy, tak zwane elektroniczne tarcze krzywkowe.
Tarcza krzywkowa znajduje zastosowanie w następujących branżach:
-
Przemysł opakowaniowy
-
Przemysł drzewny
-
Technika transportu bliskiego
-
Technika obsługowa
-
Technika maszyn drukarskich
Na ilustracji przedstawiony jest typowy przykład zastosowania elektronicznej tarczy krzywkowej. Świeżo napełnione kubki z
jogurtem na końcu przenośnika taśmowego przemieszczane są do dalszej obróbki na przenośnik taśmowy znajdujący się obok. W
tym celu uchwyt umieszczany jest pomiędzy kubkami, podnosi je i przestawia na inny przenośnik. Dzięki elektronicznej tarczy
krzywkowej możliwe jest realizowanie przebiegu ruchu, zapewniającego płynne unoszenie kubków.
Rozwiązanie zadania napędowego przy użyciu MOVIDRIVE® opiera się na specjalnym oprogramowaniu, zintegrowanym w serii urządzeń "MOVIDRIVE® przetwornica napędu z tarczą krzywkową". Kompletny przebieg ruchu sterowany jest wówczas w przetwornicy. Do tarczy krzywkowej
wymagany jest dodatkowy układ sterujący.
W trakcie uruchamiania wspomaganie oferuje komfortowy edytor tarcz krzywkowych. Poprzez plan ruchu można zdefiniować przebieg
łuku kolejnego napędu na podstawie różnych form ruchu. Istnieje wówczas możliwość zaimportowania już występujących danych
łuku. Jako napęd naprowadzający można zastosować fizycznie dostępny napęd lub wirtualny czujnik przewodności czynnej. Parametry
faz sprzęgania i wyprzęgania kolejnego napędu można określać w sposób specyficzny dla zastosowania za pomocą edytora tarcz
krzywkowych. Dzięki temu kolejny napęd może być sprzęgany na przykład na podstawie sterowania zdarzeniami lub w odniesieniu
do drogi. Wyprzęgnięcie może nastąpić zarówno na podstawie sterowania zdarzeniami lub po zdefiniowanej liczbie cykli.
Po utworzeniu łuku można przedstawić trzy działy: prędkość, przyspieszenie i szarpnięcie. Dzięki temu za pomocą komputera
można zoptymalizować przebieg łuku w odniesieniu do płynności ruchu.
Na podstawie przebiegu łuku edytor łuków tworzy tabelę punktów oparcia. Tabela punktów oparcia jest podstawą zależności napędu
naprowadzającego i kolejnego. Istnieje także możliwość zaimportowania już istniejącego przebiegu łuku w formie tabeli punktów
oparcia.
Istotna cecha przetwornicy napędu MOVIDRIVE® wykorzystywana jest przy tarczach krzywkowych do pozycjonowania i sterowania przebiegu IPOSplus®. Program IPOSplus® w MOVIDRIVE® steruje kompletnym przebiegiem ruchu bardzo blisko maszyny w MOVIDRIVE®. Tym programem IPOSplus® można sterować dodatkowo innymi specyficznymi dla instalacji funkcjami.
-
Wysoka funkcjonalność
-
Wysoka elastyczność instalacji.
-
Przyjazny dla użytkownika edytor tarcz krzywkowych.
-
Możliwość importowania danych krzywki.
-
Optymalizacja płynności ruchu, maksymalnego przyspieszenia i skłonności do drgań.
-
Tryb pracy z monitorem zapewnia optymalną diagnozę.
-
Możliwy wirtualny czujnik jako czujnik przewodowy.
-
Do wyboru sterowanie zaciskowe lub poprzez magistralę polową.
-
Możliwe połączenie sieciowe urządzeń ze standardowo występującą magistralą systemową.
-
Kompletne sterowanie ruchem odbywa się poprzez program IPOSplus® w MOVIDRIVE®.
-
Decentralne koncepcje mogą być realizowane w prostszy sposób.