• Nasi eksperci rozumieją Twoją branżę i wymagania.
  • Nasza globalna sieć zapewnia, że jesteśmy pod ręką, gdziekolwiek i kiedykolwiek nas potrzebujesz.
  • Dysponujemy specjalistyczną wiedzą i narzędziami, aby zapewnić najlepsze możliwe doradztwo i wsparcie.
Skontaktuj się z nami już teraz
Formularz kontaktowy Kontakt na całym świecie

Aktywując wyszukiwanie według kodu pocztowego, dane są przesyłane do USA przez Google. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności.

Modułowe rozwiązania dla systemów pakowania opartych na robotach

Metodą stosowaną w przypadku produktów, które nie mogą być układane w stosy lub składowane, jest pakowanie wtórne na toploader multipacker. Przygotowane kartony i tacki są automatycznie składane i sklejane. Urządzenie ładujące umieszcza produkty od góry w kartonie, który jest następnie zamykany i transportowany.

W przypadku tego typu maszyn pakujących nasz modułowy system automatyki MOVI-C® oferuje idealne połączenie sterowania i napędu. Obejmuje on gotowe do użycia i parametryzowalne funkcje dla wszystkich możliwych kinematyk robota. Umożliwia to kompletne rozwiązanie sterowania robotem i zapewnia łatwy rozwój rozwiązań automatyzacji nawet dla złożonych opakowań.

Moduły funkcyjne / aplikacje

Parametryzacja funkcji maszyny za pomocą MOVIKIT®

Ciągnięcie, klejenie, formowanie, napełnianie i zamykanie - modułową konstrukcję maszyny pakującej typu toploader można opisać i wdrożyć w krótkim czasie dzięki prostej parametryzacji i za pomocą odpowiednich modułów oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion z modułowego systemu automatyki MOVI-C®. W tym celu dostępne są takie funkcje jak elektroniczna krzywka do zsynchronizowanych ruchów osi i do zależnego od położenia sterowania zaworami w czasie rzeczywistym.


Podawanie i wykrywanie produktu

Nasze energooszczędne, modułowe i elastyczne pakiety napędowe oparte na silnikach synchronicznych i asynchronicznych zapewniają bezpieczne podawanie produktów w obszarze pakowania wtórnego. Ta część zautomatyzowanych procesów jest również kontrolowana i rejestrowana za pomocą naszego modułowego systemu automatyki MOVI-C®.


Wstępne grupowanie i taktowanie produktów

Aby pogrupować produkty z ciągłego strumienia produktów na potrzeby dalszych procesów w ładowarce typu top-loader, sygnały muszą być szybko rejestrowane i przetwarzane na profile ruchu. W tym zakresie nasz MOVIKIT® AutomationFramework oferuje programistom maszyn szeroki wybór przetestowanych modułów oprogramowania do automatyzacji pakowarek zbiorczych. Moduły te umożliwiają szybkie programowanie niezbędnych funkcji dzięki prostej parametryzacji. Gotowe elementy interfejsu człowiek-maszyna (HMI) można bezpośrednio połączyć z modułami i obsługiwać za ich pomocą.

Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.


Rozkładanie kartonu

Nasze moduły oprogramowania wraz z MOVIKIT® MultiMotion Camming zapewniają idealną funkcjonalność dla modułu maszynowego do rozkładania kartonów (urządzenia do rozkładania kartonów). W szczególności dzięki zintegrowanym funkcjom krzywkowym oraz powiązanym z nimi funkcjom sprzęgania i rozprzęgania można szybko i idealnie zsynchronizować odsysanie wykroju oraz jego pozycjonowanie synchronicznie ze stemplem formującym.

Stempel rozkładarki – również za pomocą profilu zoptymalizowanego pod kątem użytkownika – dociska wycięty element przez matrycę formującą. Również w tym przypadku automatyka firmy SEW-EURODRIVE zapewnia niezawodność procesów: nasz sterownik MOVI-C® CONTROLLER precyzyjnie steruje zaworami kleju podczas formowania i dzięki punktowemu nakładaniu kleju przyczynia się do stabilnego utrwalenia gotowego pudełka.

Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.


Kinematyka robotów

Robot delta „na wynos”:W kolejnych etapach pracy wykorzystywane są dwa układy kinematyczne typu delta z modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics. Ten pakiet oprogramowania kinematycznego, po szybkiej i prostej parametryzacji, obsługuje wszystkie możliwe układy kinematyczne stosowane w robotyce.

Dwuramienny robot delta w pakowarce zbiorczej, sterowany w całości za pomocą naszego MOVI-C® CONTROLLER, elastycznie i zgodnie z indywidualnymi wymaganiami klienta zajmuje się umieszczaniem produktów w kartonie ekspozycyjnym – precyzyjnie zgodnie z zasadą ładowania od góry (Toploader).

Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.


Zamknięcie

Na koniec: nakładamy pokrywę! Dzięki naszej kompleksowej platformie automatyzacji MOVI-C® oraz modułom technologicznym zawory kleju są precyzyjnie sterowane, co pozwala na nałożenie ścieżki kleju o odpowiednim kształcie w celu zamknięcia opakowania.

Zamknięcie kartonu odbywa się za pomocą specjalnie optymalizowanej i zsynchronizowanej z układem pneumatycznym krzywej ruchu modułu kinematycznego MOVIKIT®. Prosta parametryzacja zapewnia szybką realizację odpowiednich profili ruchu.

Symulacja

Ułatwiamy tworzenie oprogramowania i zwiększamy jego wydajność. Aby podczas uruchamiania maszyny nie doszło do nieplanowanych niespodzianek, wszystkie gotowe funkcje można wizualizować za pomocą naszych modułów oprogramowania MOVIKIT® i, co najważniejsze, poddać ich wyczerpującym testom.

Zapewnia to pewność planowania podczas automatyzacji ładowarki górnej, oszczędza czas oraz zmniejsza ilość odpadów i koszty materiałów.


Wizualizacja (PackML)

Wizualizacja ułatwia obsługę: MOVIKIT® AutomationFramework firmy SEW-EURODRIVE to idealna platforma programowa, dzięki której programiści mogą w przejrzysty i prosty sposób organizować oprogramowanie maszyn. Oprogramowanie to, oparte na standardzie PackML, spełnia międzynarodowe normy dotyczące sterowania maszynami w ramach całej linii pakującej, dzięki czemu jest powszechnie akceptowane i znane na całym świecie.

Zaletą tego rozwiązania jest spójna standaryzacja w zakresie diagnostyki, obsługi alarmów oraz zarządzania recepturami. Duzi producenci z branży spożywczej bardzo cenią sobie fakt, że dzięki temu mogą obsługiwać wszystkie maszyny w hali produkcyjnej w ten sam sposób. Struktura PackML jest możliwa do zastosowania do dowolnej maszyny.

Szybsza realizacja gotowej maszyny dzięki SEW-EURODRIVE

Maszyna do pakowania zbiorczego lub maszyna do formowania kartonów automatycznie pobiera płaskie arkusze kartonu, składa je w odpowiedni kształt, skleja, a następnie ustawia w taki sposób, aby były gotowe do napełnienia i zamknięcia. W przypadku pakowarki zbiorczej w wersji z załadunkiem bocznym lub górnym konieczne jest przetwarzanie produktów o najróżniejszych formatach przy minimalnym nakładzie czasu i pracy.

Maszyny pakujące wymagają rozwiązania automatyzacyjnego o najwyższej elastyczności programowania – są to idealne warunki zastosowania dla naszych pakietów maszynowych z modułowego systemu automatyzacji MOVI-C®.

Dla pakowaczy zbiorczych dostępne są pakiety maszyn 542, 544, 646 i 656, które zapewniają idealny start w automatyzację.

We wszystkich zestawach maszynowych dostępne są funkcje, takie jak krzywka elektroniczna, zapewniająca zsynchronizowane ruchy osi oraz sterowanie zaworami w czasie rzeczywistym w zależności od położenia.

Pakiet maszynowy 656, wyposażony w dodatkowo zintegrowaną funkcjonalność robota, jest idealnie dostosowany do wersji z załadunkiem od góry.

Zestaw MOVIKIT® do pakowania w kartony CP-SL

Pakiet licencyjny przeznaczony dla maszyn do składania i pakowania zbiorczego opartych na krzywkach (CP-SL), służący do implementacji typowych maszyn do składania pudełek i pakowania zbiorczego w wersji z bocznym załadunkiem. Składa się on z szablonu programowego MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacji internetowej, serwera danych OPC UA, krzywek elektronicznych oraz funkcji typowych dla danego typu maszyny (cięcie, klejenie i sterowanie krzywkami).

Nasze moduły oprogramowania są optymalnie dostosowane do modułu maszynowego do formowania kartonów. Wraz z MOVIKIT® Multi-Motion Camming oferują one idealne funkcje, a w szczególności zintegrowane krzywki elektroniczne oraz związane z nimi funkcje sprzęgania i rozprzęgania umożliwiają precyzyjne i szybkie odsysanie oraz synchroniczne pozycjonowanie wykroju względem stempla formującej maszyny.

  1. Podawanie i rejestrowanie
  2. Drukowanie/wykrawanie
  3. Nakładanie kleju na karton
  4. Odbiór
  5. Rozkładanie kartonu

Zestaw StarterSET stanowi podstawowe wyposażenie, które można indywidualnie rozszerzać w zależności od podstawowych wymagań maszyny; jest elastyczny, modułowy i niezależny.

Paczka   542
Typ   Pakowarka do kartonów (z bocznym załadunkiem)
moc   standardowa, zalecana dla 2 osi interpolujących
Sterowanie
MOVI-C® CONTROLLER
1 ×
Typ UHX25A z MOVIRUN® flexible, czas przebiegu na karcie SD, master EtherCAT® i PROFINET
Wizualizacja
HMI WOP
1 × 10-calowy panel operatorski HMI Web Operator Panel, ekran dotykowy pojemnościowy, wizualizacja internetowa
Oprogramowanie
, pakiet MOVIKIT®
1 × CasePacker – pakiet licencji dla maszyn do składania pudełek i pakowarek zbiorczych opartych na krzywkach (CP-SL) do wdrażania typowych maszyn do składania pudełek i pakowarek zbiorczych w wersji z bocznym załadunkiem. Szablon programowy MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, funkcje typowe dla maszyn (cięcie, klejenie i sterowanie sterowaniem krzywek)
Standardowe falowniki
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced o prądzie znamionowym 4 A, mocy silnika 1,5 kW, rezystorze hamującym o wartości 100 omów, mocy 0,1 kW
Serwomotor
CMP50S
2 × Moment rozruchowy początkowy 2,4 Nm, technologia jednokablowa i enkoder DDI
Precyzyjna przekładnia planetarna
PxG®
2 × jednostopniowa o przełożeniu i = 10, wraz z adapterem i mocowaniem
Kabel silnika
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, wysoce elastyczny kabel hybrydowy, technologia jednokablowa
Łącznik magistrali
MOVI-PLC® I/O
1 × Kopler EtherCAT® wraz z zaciskiem końcowym, wstępnie skonfigurowany z:
  • moduł zasilania 24 V DC
  • 24 × wejścia cyfrowe / 16 × wyjścia cyfrowe, 24 V DC
  • wraz z modułami zaciskowymi z blokiem zaciskowym

Zestaw StarterSET stanowi podstawowe wyposażenie, które można indywidualnie rozbudowywać zgodnie z podstawowymi wymaganiami maszyny; jest elastyczny, modułowy i niezależny.

Paczka   544
Typ   Pakowarka skrzynek (z bocznym załadunkiem)
moc   zaawansowany, zalecany dla 5 osi interpolujących
Sterowanie
MOVI-C® CONTROLLER
1 × Typ UHX45A z MOVIRUN® flexible, czas przebiegu na karcie SD, master EtherCAT® i PROFINET
Wizualizacja
HMI WOP
1 × 10-calowy panel operatorski HMI Web Operator Panel, ekran dotykowy pojemnościowy, wizualizacja internetowa
Oprogramowanie: pakiet
MOVIKIT®
1 × CasePacker – pakiet licencji dla maszyn do składania pudełek i pakowarek zbiorczych opartych na krzywkach (CP-SL) do wdrażania typowych maszyn do składania pudełek i pakowarek zbiorczych w wersji z bocznym załadunkiem. Szablon programowy MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, funkcje typowe dla maszyn (cięcie, klejenie i sterowanie krzywkami)
Standardowe falowniki
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced o prądzie znamionowym 4 A, mocy silnika 1,5 kW, rezystorze hamującym o wartości 100 omów, mocy 0,1 kW
Serwomotor
CMP50S
2 × Moment rozruchowy początkowy 2,4 Nm, technologia jednokablowa i enkoder DDI
Precyzyjna przekładnia planetarna
PxG®
2 × jednostopniowa o przełożeniu i = 10, wraz z adapterem i mocowaniem
Kabel silnika
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, wysoce elastyczny kabel hybrydowy, technologia jednokablowa
Łącznik magistrali
MOVI-PLC® I/O
1 × Kopler EtherCAT® wraz z zaciskiem końcowym, wstępnie skonfigurowany z:
  • moduł zasilania 24 V DC
  • 24 × wejścia cyfrowe / 16 × wyjścia cyfrowe, 24 V DC
  • wraz z modułami zaciskowymi z blokiem zaciskowym

Zestaw StarterSET stanowi podstawowe wyposażenie, które można indywidualnie rozbudowywać zgodnie z podstawowymi wymaganiami maszyny; jest elastyczny, modułowy i niezależny.

Paczka   646
Typ   Pakowarka skrzynek (z bocznym załadunkiem)
moc   progresywna, zalecana dla 12 osi interpolowanych
Sterowanie:
MOVI-C® CONTROLLER
1 × Typ UHX65A (2-rdzeniowy procesor) z oprogramowaniem MOVIRUN® flexible, czas przebiegu na karcie SD, master EtherCAT® i PROFINET
Wizualizacja
HMI WOP
1 × 10-calowy panel operatorski HMI Web Operator Panel, ekran dotykowy pojemnościowy, wizualizacja internetowa
Oprogramowanie
, pakiet MOVIKIT®
1 × CasePacker – pakiet licencji dla maszyn do składania pudełek i pakowania zbiorczego opartych na krzywkach (CP-SL) do wdrażania typowych maszyn do składania pudełek i pakowania zbiorczego w wersji z bocznym załadunkiem. Szablon programowy MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, funkcje typowe dla maszyn (cięcie, klejenie i sterowanie krzywkami)
Moduł zasilania
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modular, 10 kW z rezystorem hamującym i filtrami sieciowymi
Zasilacz sieciowy
MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V DC z zasilaniem AC i DC, moc znamionowa 0,54 kW
Moduł dwuosiowy
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modularny, moduł dwuosiowy, regulator dla 2 osi serwo, z prądem znamionowym 4 A każda
Serwomotor
CMP50M
2 × Moment rozruchowy początkowy 2,4 Nm, technologia jednokablowa i enkoder DDI
Precyzyjna przekładnia planetarna
PxG®
2 × jednostopniowa o przełożeniu i = 10, wraz z adapterem i elementami montażowymi
Kabel silnika
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, wysoce elastyczny kabel hybrydowy, technologia jednokablowa
Łącznik magistrali
MOVI-PLC® I/O
1 × Kopler EtherCAT® wraz z zaciskiem końcowym, wstępnie skonfigurowany z:
  • moduł zasilania 24 V DC
  • 24 × wejścia cyfrowe / 16 × wyjścia cyfrowe, DC 24 V
  • wraz z modułami zaciskowymi z blokiem zaciskowym

Zestaw MOVIKIT® – pakowarka do kartonów Robotics CP-TL

Pakiet licencyjny dla maszyn do pakowania zbiorczego z kinematyką robotyczną (CP-TL) służący do wdrażania typowych maszyn do pakowania zbiorczego w wersji typu „toploader” z kinematyką. Szablon programowania MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematyka robotów, funkcje typowe dla maszyn (śledzenie produktu, nakładanie kleju i sterowanie krzywkami).

W przypadku produktów, których nie można układać w stosy ani spiętrzać, w opakowaniach wtórnych stosuje się pakowarki zbiorcze w wersji typu „toploader”. Przygotowane kartony i tacki są automatycznie rozkładane i klejone. Jeden lub kilka układów kinematycznych umieszcza produkty od góry w opakowaniu kartonowym, które następnie jest zamykane i odwożone. Wersja typu „Sideloader” bez układu kinematycznego robota synchronizuje produkty z kartonem na podstawie krzywki. Ściąganie, smarowanie klejem, formowanie, napełnianie i zamykanie – modułową budowę pakowarki zbiorczej typu „Toploader” lub „Sideloader” można w krótkim czasie opisać i zrealizować za pomocą odpowiedniego zestawu startowego StarterSET oraz dopasowanych modułów oprogramowania MOVIKIT® z systemu automatyki MOVI-C®, dzięki prostej parametryzacji można w krótkim czasie opisać i wdrożyć.

  1. Podawanie i rejestrowanie
  2. Wstępne grupowanie i wprowadzanie do cyklu
  3. Rozkładanie kartonu
  4. Kinematyka robota
  5. Zamknięcie
  6. Zgrzewanie wzdłużne
  7. Wizualizacja (PackML)

Zestaw StarterSET stanowi podstawowe wyposażenie, które można indywidualnie rozszerzać w zależności od podstawowych wymagań maszyny; jest elastyczny, modułowy i niezależny.

Paczka   656
Typ   Pakowarka Case Packer Robotics (Toploader)
moc   progresywna, zalecana dla 16 osi interpolowanych
Sterowanie
MOVI-C® CONTROLLER
1 × Typ UHX65A (4-rdzeniowy procesor) z oprogramowaniem MOVIRUN® flexible, czas przebiegu na karcie SD, master EtherCAT® i PROFINET
Wizualizacja
HMI WOP
1 × 15-calowy panel operatorski HMI Web Operator Panel, ekran dotykowy pojemnościowy, wizualizacja internetowa
Oprogramowanie
, pakiet MOVIKIT®
1 × CasePacker Robotics – pakiet licencji dla pakowarek zbiorczych z kinematyką robotyczną (CP-TL) do wdrażania typowych pakowarek zbiorczych w wersji z załadunkiem od góry (Toploader) z kinematyką. Szablon programowania MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematyka robotów, funkcje typowe dla maszyn (śledzenie produktu, nakładanie kleju i sterowanie krzywkami)
Moduł zasilania
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modularny, 10 kW z rezystorem hamującym i filtrami sieciowymi
Zasilacz sieciowy
MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V DC z zasilaniem AC i DC, moc znamionowa 0,54 kW
Moduł dwuosiowy
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modularny, moduł dwuosiowy, regulator dla 2 osi serwo, z prądem znamionowym 4 A każda
Serwomotor
CMP50M
2 × Moment rozruchowy początkowy 2,4 Nm, technologia jednokablowa i enkoder DDI
Precyzyjna przekładnia planetarna
PxG®
2 × jednostopniowa o przełożeniu i = 10, wraz z adapterem i mocowaniem
Kabel silnika
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, wysoce elastyczny kabel hybrydowy, technologia jednokablowa
Łącznik magistrali
MOVI-PLC® I/O
1 × Kopler EtherCAT® wraz z zaciskiem końcowym, wstępnie skonfigurowany z:
  • moduł zasilania 24 V DC
  • 24 × wejścia cyfrowe / 16 × wyjścia cyfrowe, DC 24 V
  • wraz z modułami zaciskowymi z blokiem zaciskowym

Pakiety do automatyzacji maszyn

Szybciej, bardziej indywidualnie i elastyczniej: kierując się tą filozofią oraz ideą modułowego systemu, oferujemy Państwu w ramach naszych pakietów do automatyzacji maszyn kompletny i idealnie dopasowany pakiet podstawowy obejmujący oprogramowanie i sprzęt.

Dowiedz się więcej

Potrzebują Państwo dodatkowych informacji?

Chętnie udzielimy Państwu indywidualnej i niezobowiązującej porady dotyczącej Państwa konkretnych potrzeb.

Skontaktuj się z nami już teraz

Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.

Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.

Dzięki firmie SEW-EURODRIVE stworzyliśmy podstawę, która łączy indywidualność ze standaryzacją i wyznacza nowy poziom w naszej branży. Dzięki temu mogę po prostu liczyć na to, że zawsze pójdziemy o krok dalej.
Roland Kaluza
Kierownik działu konstrukcji w firmie DIENST technologia opakowań