• Nasi eksperci rozumieją Twoją branżę i wymagania.
  • Nasza globalna sieć zapewnia, że jesteśmy pod ręką, gdziekolwiek i kiedykolwiek nas potrzebujesz.
  • Dysponujemy specjalistyczną wiedzą i narzędziami, aby zapewnić najlepsze możliwe doradztwo i wsparcie.
Skontaktuj się z nami już teraz
Twoje korzyści

Uniwersalność
Moduł silnika krokowego doskonale nadaje się do włączenia do istniejącego systemu MOVI-PLC® I/O - można go zatem dodać do innych wejść/wyjść i/lub łącznika magistrali za pomocą szyny profilowej

Skalowalność
Na jednym łączniku magistrali można stosować różne moduły, np. do 27 modułów silników krokowych

Prostota
Moduł oprogramowania krokowego MOVIKIT® Custom (zawarty w zestawie) oparty na normie IEC 61131-3 sprawia, że integracja i uruchomienie są proste i szybkie

Wszystko z jednego źródła
Nasze w pełni kompleksowe portfolio automatyzacji oznacza, że klienci potrzebują tylko jednej osoby do kontaktu w sprawie kompletnej technologii napędów i automatyzacji

Przyjazny dla zasobów
Prosta regulacja formatu i inne zaimplementowane tryby sterowania umożliwiają ekonomiczne wykonywanie nawet podobnych aplikacji

Kompaktowy
Właściwości silnika krokowego umożliwiają integrację bez przekładni, oszczędzając miejsce instalacji

Przyjazne, efektywne, szybkie i wygodne zmiany formatów i produktów

Stały wzrost różnorodności produktów oraz rosnące zapotrzebowanie rynku na indywidualizację, w połączeniu z ogólnym trendem w kierunku produkcji w partiach o wielkości jednostkowej (batch size 1), sprawiają, że w maszynach coraz częściej zachodzi potrzeba zmiany formatów i produktów. Nasz system napędowy do zmiany formatu został zaprojektowany dokładnie z myślą o tych wyzwaniach. Składa się on z terminala silnika krokowego (modułu silnika krokowego), kabli siłownika i enkodera oraz samego silnika krokowego. Od strony oprogramowania system wspierany jest i zintegrowany z modułem programowym MOVIKIT® Custom Stepper, opartym na standardzie IEC 61131-3.

Oprócz wyjątkowo prostych i szybkich regulacji formatów, różne tryby sterowania umożliwiają także realizację zadań związanych z wahaniami obciążeń oraz aplikacjami z kontrolą momentu – w sposób ekonomiczny i efektywny.

Formularz kontaktowy Kontakt na całym świecie Do krótkiej informacji   (PDF, 250 KB) Do broszury   (PDF, 977 KB)

Zalety regulacji elektromechanicznej w porównaniu z rozwiązaniami pneumatycznymi lub mechanicznymi

W coraz większej liczbie zastosowań preferuje się dziś napędy elektromagnetyczne zamiast tradycyjnych siłowników pneumatycznych. Istnieje ku temu wiele powodów. Kluczowe znaczenie mają niska sprawność rozwiązań pneumatycznych, wysokie koszty związane z uruchomieniem, przezbrojeniami, serwisem i utrzymaniem ruchu, a także ograniczone możliwości sterowania tymi systemami.

Najnowsze porównania całkowitych kosztów pokazały, że przy obecnych cenach komponentów i energii elektrycznej napędy elektromagnetyczne mogą się zwrócić już w ciągu kilku miesięcy – nawet w przypadku prostych ruchów punkt–punkt z dwoma pozycjami krańcowymi. Co więcej, znacząco przyczyniają się one do redukcji śladu węglowego. Napędy elektromagnetyczne zapewniają również większą elastyczność w projektowaniu procesów produkcyjnych oraz systemów monitorowania produkcji. Dzięki możliwości precyzyjnego sterowania wspierają optymalne zarządzanie procesami i otwierają nowe możliwości dla jeszcze bardziej efektywnej produkcji.

Podsumowując – wszystkie te zalety jednoznacznie dowodzą, że napędy elektromagnetyczne stanowią atrakcyjną alternatywę dla konwencjonalnych systemów pneumatycznych. Wspierają one przemysł w działaniu w sposób bardziej zrównoważony – zarówno pod względem ekonomicznym, jak i ekologicznym:

Terminal silnika krokowego

Cechy i korzyści

  • Moduł do sterowania jednym silnikiem krokowym
  • Napięcie zasilania silnika DC 20,4-57,6 V
  • Prąd wyjściowy do 5 A
  • 3 wejścia cyfrowe (DI)
  • 1 wyjście cyfrowe (DO)
  • Połączenia dla enkodera (5 V/TTL)
  • Wzorzec krokowy 64 mikrokroków
  • 5 różnych trybów sterowania

Tryby sterowania

  • Otwarta pętla
  • Pętla otwarta z korektą pozycji w PLC
  • (Pseudo) zamknięta pętla z korektą położenia w terminalu
  • Zamknięta pętla ze sterowaniem zorientowanym na pole (opcja)
  • Sterowanie momentem obrotowym w pętli zamkniętej (opcja)

Kable

Nasz system napędowy ze zmianą formatu obejmuje kable połączeniowe M12 do siłowników i enkoderów o czterech różnych długościach.

Typ kabla Cechy kabla połączeniowego Zgodność Dostępne długości (zmienne)
m
Kabel czujnika M12, 8-stykowy, kodowany A, żeński CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Kabel siłownika M12, 4-stykowy, z kodem T, żeński CC, UKCA, UL 1.5, 3, 5, 10

Seria silników krokowych

Silniki krokowe są dostępne w rozmiarach kołnierzy NEMA 23 i NEMA 34, dzięki czemu są dostosowane do międzynarodowych standardów. Wszystkie silniki posiadają enkoder inkrementalny i złącze wtykowe M12 dla zasilania i enkodera. Dzięki stopniowi ochrony IP65 silniki krokowe mogą być używane nawet w trudnych warunkach otoczenia.

Rozmiar NEMA 23 NEMA 34
Maks. moment obrotowy
Nm
1.2 1.8 2.8 4.5 8.5
Prąd/faza
A
2 3 3 4.5 4.5
Rozdzielczość 1000 (TTL), 4000 (ppr)
Waga
kg
0.64 1.2 1.4 2.1 3.0

Moduł oprogramowania

Moduł oprogramowania krokowego oparty na standardzie IEC 61131-3 ułatwia integrację systemu napędowego zmieniającego format z aplikacją.

Integracja

  • Komunikacja
    Łącznik magistrali OCE12C łączy system MOVI-PLC® I/O ze sterownikiem poprzez EtherCAT®.
  • Kompatybilność
    Inne moduły I/O, jak np. bezpieczne lub niezabezpieczone moduły funkcyjne, mogą być obsługiwane za pomocą tego samego łącznika.
  • We/Wy
    Trzy DI (wejścia cyfrowe) bezpośrednio na module silnika krokowego mogą być wykorzystane do włączenia komponentów, takich jak wyłączniki krańcowe do celów odniesienia.
  • Oprogramowanie
    Pod względem oprogramowania, system jest zintegrowany za pomocą modułu oprogramowania krokowego MOVIKIT® Custom (wchodzącego w zakres dostawy) w oparciu o normę IEC61131-3.
  • Praca DC-24-V/DC-48-V
    Zasilanie DC-24-V lub DC-48-V doprowadzane jest bezpośrednio do modułu silnika krokowego.

Obszary zastosowań

Wspólnie z klientem analizujemy całą maszynę, aby znaleźć najlepsze rozwiązanie dla konkretnego zastosowania. Koncentrujemy się w szczególności na zastosowaniach w następujących branżach:

  • Produkcja żywności i napojów
  • Technologia pakowania
  • Systemy obsługi intralogistycznej

Nasz system napędowy ze zmianą formatu doskonale nadaje się do np:

  • Regulacja formatu
  • Zadań sterowania z wahaniami obciążenia
  • Aplikacje nawijania
  • Pompy dozujące
  • Robotyka
  • i wiele więcej