• Nasi eksperci rozumieją Twoją branżę i wymagania.
  • Nasza globalna sieć zapewnia, że jesteśmy pod ręką, gdziekolwiek i kiedykolwiek nas potrzebujesz.
  • Dysponujemy specjalistyczną wiedzą i narzędziami, aby zapewnić najlepsze możliwe doradztwo i wsparcie.
Skontaktuj się z nami już teraz
Twoje korzyści

Uniwersalność
Moduł silnika krokowego doskonale nadaje się do włączenia do istniejącego systemu MOVI-PLC® I/O - można go zatem dodać do innych wejść/wyjść i/lub łącznika magistrali za pomocą szyny profilowej

Skalowalność
Na jednym łączniku magistrali można stosować różne moduły, np. do 27 modułów silników krokowych na magistrali tylnej ścianki

Prostota
Moduł oprogramowania krokowego MOVIKIT® Custom (zawarty wzestawie) oparty na normie IEC 61131-3 sprawia, że integracja i uruchomienie są proste i szybkie

Wszystko z jednego źródła
Nasze w pełni kompleksowe portfolio automatyzacji oznacza, że klienci potrzebują tylko jednej osoby do kontaktu w sprawie kompletnej technologii napędów i automatyzacji

Przyjazny dla zasobów
Prosta regulacja formatu i inne zaimplementowane tryby sterowania umożliwiają ekonomiczne wykonywanie nawet podobnych aplikacji

Kompaktowy
Właściwości silnika krokowego umożliwiają integrację bez przekładni, oszczędzając miejsce instalacji

Przyjazne, efektywne, szybkie i wygodne zmiany formatów i produktów

Stały wzrost różnorodności produktów oraz rosnące zapotrzebowanie rynku na indywidualizację, w połączeniu z ogólnym trendem w kierunku produkcji w partiach o wielkości jednostkowej (batch size 1), sprawiają, że w maszynach coraz częściej zachodzi potrzeba zmiany formatów i produktów. Nasz system napędowy do zmiany formatu został zaprojektowany dokładnie z myślą o tych wyzwaniach. Składa się on z terminala silnika krokowego (modułu silnika krokowego), kabli siłownika i enkodera oraz samego silnika krokowego. Od strony oprogramowania system wspierany jest i zintegrowany z modułem programowym MOVIKIT® Custom Stepper, opartym na standardzie IEC 61131-3.

Oprócz wyjątkowo prostych i szybkich regulacji formatów, różne tryby sterowania umożliwiają także realizację zadań związanych z wahaniami obciążeń oraz aplikacjami z kontrolą momentu – w sposób ekonomiczny i efektywny.

Formularz kontaktowy Kontakt na całym świecie Do krótkiej informacji   (PDF, 250 KB) Do broszury   (PDF, 977 KB)

Zalety regulacji elektromechanicznej w porównaniu z rozwiązaniami pneumatycznymi lub mechanicznymi

W coraz większej liczbie zastosowań preferuje się dziś napędy elektromagnetyczne zamiast tradycyjnych siłowników pneumatycznych. Istnieje ku temu wiele powodów. Kluczowe znaczenie mają niska sprawność rozwiązań pneumatycznych, wysokie koszty związane z uruchomieniem, przezbrojeniami, serwisem i utrzymaniem ruchu, a także ograniczone możliwości sterowania tymi systemami.

Najnowsze porównania całkowitych kosztów pokazały, że przy obecnych cenach komponentów i energii elektrycznej napędy elektromagnetyczne mogą się zwrócić już w ciągu kilku miesięcy – nawet w przypadku prostych ruchów punkt–punkt z dwoma pozycjami krańcowymi. Co więcej, znacząco przyczyniają się one do redukcji śladu węglowego. Napędy elektromagnetyczne zapewniają również większą elastyczność w projektowaniu procesów produkcyjnych oraz systemów monitorowania produkcji. Dzięki możliwości precyzyjnego sterowania wspierają optymalne zarządzanie procesami i otwierają nowe możliwości dla jeszcze bardziej efektywnej produkcji.

Podsumowując – wszystkie te zalety jednoznacznie dowodzą, że napędy elektromagnetyczne stanowią atrakcyjną alternatywę dla konwencjonalnych systemów pneumatycznych. Wspierają one przemysł w działaniu w sposób bardziej zrównoważony – zarówno pod względem ekonomicznym, jak i ekologicznym:

Terminal silnika krokowego

Cechy i korzyści

  • Moduł do sterowania jednym silnikiem krokowym
  • Napięcie zasilania silnika DC 20,4-57,6 V
  • Prąd wyjściowy do 5 A
  • 3 wejścia cyfrowe (DI)
  • 1 wyjście cyfrowe (DO)
  • Połączenia dla enkodera (5 V/TTL)
  • Wzorzec krokowy 64 mikrokroków
  • 5 różnych trybów sterowania

Tryby sterowania

  • Otwarta pętla
  • Pętla otwarta z korektą pozycji w PLC
  • (Pseudo) zamknięta pętla z korektą położenia w terminalu
  • Zamknięta pętla ze sterowaniem zorientowanym na pole (opcja)
  • Sterowanie momentem obrotowym w pętli zamkniętej (opcja)

Kable

Nasz system napędowy ze zmianą formatu obejmuje kable połączeniowe M12 do siłowników i enkoderów o czterech różnych długościach.

Typ kabla Cechy kabla połączeniowego Zgodność Dostępne długości (zmienne)
m
Kabel czujnika M12, 8-stykowy, kodowany A, żeński CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Kabel siłownika M12, 4-stykowy, z kodem T, żeński CC, UKCA, UL 1.5, 3, 5, 10

Seria silników krokowych

Silniki krokowe są dostępne w rozmiarach kołnierzy NEMA 23 i NEMA 34, dzięki czemu są dostosowane do międzynarodowych standardów. Wszystkie silniki posiadają enkoder inkrementalny i złącze wtykowe M12 dla zasilania i enkodera. Dzięki stopniowi ochrony IP65 silniki krokowe mogą być używane nawet w trudnych warunkach otoczenia.

Rozmiar NEMA 23 NEMA 34
Maks. moment obrotowy
Nm
1.2 1.8 2.8 4.5 8.5
Prąd/faza
A
2 3 3 4.5 4.5
Rozdzielczość 1000 (TTL), 4000 (ppr)
Waga
kg
0.64 1.2 1.4 2.1 3.0

Moduł oprogramowania

Prefabrykowany moduł oprogramowania krokowego oparty na standardzie IEC 61131-3 ułatwia integrację systemu napędowego zmieniającego format z aplikacją.

Integracja

  • Komunikacja
    Łącznik magistrali OCE12C łączy system MOVI-PLC® I/O ze sterownikiem poprzez EtherCAT®.
  • Kompatybilność
    Inne moduły I/O, jak np. bezpieczne lub niezabezpieczone moduły funkcyjne, mogą być obsługiwane za pomocą tego samego łącznika.
  • We/Wy
    Trzy DI (wejścia cyfrowe) bezpośrednio na module silnika krokowego mogą być wykorzystane do włączenia komponentów, takich jak wyłączniki krańcowe do celów odniesienia.
  • Oprogramowanie
    Pod względem oprogramowania, system jest zintegrowany za pomocą modułu oprogramowania krokowego MOVIKIT® Custom (wchodzącego w zakres dostawy) w oparciu o normę IEC61131-3.
  • Praca DC-24-V/DC-48-V
    Zasilanie DC-24-V lub DC-48-V doprowadzane jest bezpośrednio do modułu silnika krokowego.

Obszary zastosowań

Wspólnie z klientem analizujemy całą maszynę, aby znaleźć najlepsze rozwiązanie dla konkretnego zastosowania. Koncentrujemy się w szczególności na zastosowaniach w następujących branżach:

  • Produkcja żywności i napojów
  • Technologia pakowania
  • Systemy obsługi intralogistycznej

Nasz system napędowy ze zmianą formatu doskonale nadaje się do np:

  • Regulacja formatu
  • Zadań sterowania z wahaniami obciążenia
  • Aplikacje nawijania
  • Pompy dozujące
  • Robotyka
  • i wiele więcej