Z pasją do technologii opracowujemy najlepsze rozwiązania dla naszych klientów. Mają Państwo konkretne zastosowanie i potrzebują porady?
Lokalizacja:
’s-Heerenberg (prowincja Gelderland)
Branża:
Budowa instalacji
Zastosowanie:
Systemy robotyczne do rozładunku kontenerów
Aktywując wyszukiwanie według kodu pocztowego, dane są przesyłane do USA przez Google. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności.
Klient: Copal Handling Systems
Lokalizacja: ’s-Heerenberg (prowincja Gelderland)
Branża: Budowa instalacji
Zastosowanie: Systemy robotyczne do rozładunku kontenerów
Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.
Wszyscy to znamy – obecnie zamówienie złożone online dociera do domu w ciągu zaledwie kilku dni. Podobnie wygląda sytuacja w przemyśle. Produkcja typu „just-in-time” wymaga szybkiego i elastycznego łańcucha dostaw. Stanowi to ogromne wyzwanie dla branży transportowej i logistycznej. Przedsiębiorstwom utrudnia życie nie tylko duża presja czasowa, ale także coraz większe trudności z rekrutacją wykwalifikowanych pracowników. Aby złagodzić tę sytuację i odciążyć pracowników od pracy fizycznej, firmy poszukują rozwiązań pozwalających na automatyzację poszczególnych etapów pracy. Firma Copal Handling Systems z siedzibą w holenderskim mieście ’s-Heerenberg oferuje w tym zakresie innowacyjne rozwiązanie. Wyzwaniem było opracowanie zrobotyzowanego systemu rozładunkowego, który mógłby działać w bardzo ograniczonej przestrzeni, osiągając przy tym najwyższą wydajność. Firma rozpoczęła od opracowania i budowy systemów do rozładowywania towarów w workach: kakao, orzechy i kawa w workach jutowych były podnoszone za pomocą chwytaków wyposażonych w igły.
Dla nas ważne było znalezienie dostawcy o globalnym zasięgu, który w razie awarii potrafi zareagować w ciągu kilku godzin.Pan Versteeg, główny inżynier w firmie Copal:
Uważamy, że odpowiedzialność za cały cykl życia produktu musi być rozłożona na kilka podmiotów.Jan Grasmeijer, dyrektor techniczny w firmie Copal:
Nowością w ofercie firmy Copal jest rozładowarka C2. Jest to mobilne rozwiązanie do przeładunku, które jest gotowe do użycia w ciągu 15 minut i znajduje zastosowanie zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz. Zostało ono opracowane i optymalizowane pod kątem podnoszenia worków jutowych wypełnionych orzechami, kawą lub kakao o masie do 100 kg, z możliwością obracania rozładowarki o 360 stopni. Kontroler ruchu zapewnia automatyczne pozycjonowanie chwytaka. Za pomocą oprogramowania worki są skanowane, a kolejność rozładowania ustalana. Chwytak jest wyposażony w elastyczny mechanizm z wieloma punktami obrotu i przechyłu. Chwyta worki za pomocą igieł i przenosi je płynnym ruchem. W ten sposób praca może być wykonana szybciej, a jednocześnie zwiększa się wydajność.
Ze względu na dużą złożoność systemów i wynikające z tego wysokie wymagania wobec techniki napędowej i sterującej, zostaliśmy wybrani między innymi dzięki naszym usługom serwisowym. Dla firmy Copal szczególnie ważne były tutaj takie usługi, jak konserwacja prewencyjna oraz możliwość zdalnej diagnostyki. Kolejnym wymaganiem firmy Copal była gęsta sieć serwisowa i związana z tym szybka dostępność wszystkich usług.
Pracownicy firm Copal i SEW-EURODRIVE ściśle współpracowali przy obliczaniu modelu kinematycznego. Zasadniczo występują cztery ruchy, które przebiegają zgodnie z tzw. schematem LRRL (liniowe-obrotowe-obrotowe-liniowe). Trzy z tych czterech ruchów (oś X w płaszczyźnie poziomej, ramię równoległe i kolumna podnosząca) są realizowane za pomocą osi napędzanych elektrycznie. Czwarta oś, kolumna podnosząca o ruchu liniowym, jest sterowana hydraulicznie, ale jest zintegrowana z modelem ruchu i sterowana przez jeden z naszych sterowników ruchu. Jest to modelMOVI-C® CONTROLLERUHX84.
Tradycyjne roboty przemysłowe zazwyczaj nie są przystosowane do pracy w bardzo ograniczonej przestrzeni. W tym przypadku nasza modułowa platforma automatyzacji MOVI-C® stanowi zaletę. Obejmuje ona oprogramowanie inżynieryjne, technikę sterowania, silniki oraz centralne i zdecentralizowane falowniki. Moduły dwuosiowe MOVI-C® są w stanie sterować dwoma silnikami, a ponadto charakteryzują się bardzo kompaktową budową.
Ciasne warunki wymagają znalezienia kompromisu między prędkością a niezawodnością. Najważniejsze są tutaj precyzja i niezawodność maszyny, przy czym jej wysięgnik nie może dotykać kontenera, aby nie doszło do jego uszkodzenia. Podczas gdy szerokość kontenera jest znormalizowana, to wysokość kontenera (standardowa lub zwiększona) określa zakres ruchu maszyny.
Zastosowane przekładnie, w tym seria przekładni stożkowych w konstrukcji nasadzanej do montażu w ograniczonej przestrzeni, są bezluzowe. Zapewnia to precyzyjne pozycjonowanie. W przypadku większych obciążeń stosuje się serwomotory asynchroniczne z serii DRL../DR2L.. (energooszczędne wersje IE3). Charakteryzują się one wyższą bezwładnością własną niż standardowe silniki synchroniczne dostępne na rynku i dlatego idealnie sprawdzają się w zastosowaniach, w których ze względów regulacyjnych pożądany jest zrównoważony stosunek bezwładności między obciążeniem a silnikiem.