Mają Państwo konkretne zastosowanie i chcieliby Państwo uzyskać od nas poradę? Prosimy o przesłanie nam wiadomości z pytaniami.
Miejscowość:
Illingen (w Wirtembergii)
Branża:
Intralogistyka
Zastosowanie:
Magazyn wysokiego składowania
Aktywując wyszukiwanie według kodu pocztowego, dane są przesyłane do USA przez Google. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności.
Firma Winkel GmbH zaopatruje integratorów systemów intralogistycznych i od ponad 30 lat działa w branży techniki liniowej do dużych obciążeń. Pracownicy firmy z Illingen w Wirtembergii mają wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i montażu urządzeń do obsługi magazynów wysokiego składowania (RBG). Dzięki naszym komponentom z funkcją ochronną oraz nowoczesnej technice napędowej udało się opracować całkowicie nowatorską koncepcję napędu dla urządzeń RBG firmy Winkel. Dzięki tej nowej koncepcji klient uzyskał znacznie lepsze parametry przyspieszenia, większą sztywność masztu, a także mniejszą masę. W naturalny sposób przełożyło się to również na mniejsze zapotrzebowanie na energię.
Dla operatorów magazynów gęstość składowania i wydajność przeładunkowa to dwa kluczowe zagadnienia. Urządzenia do obsługi magazynów wysokiego składowania są często napędzane za pomocą dwóch silników, które przenoszą siłę napędową na szynę jezdną poprzez połączenie cierne. Nie da się w tym przypadku uniknąć zużycia, ponieważ rolki napędowe mogą się ślizgać w przypadku połączenia ciernego. W zależności od aktualnego położenia wózka podnośnikowego środek ciężkości ładunku wózka magazynowego znajduje się albo na dole, albo pośrodku, albo – w najgorszym przypadku – na górnym końcu masztu. Wówczas podczas przyspieszania występują drgania wahadłowe.
Aby zrównoważyć te drgania, w tradycyjnej koncepcji napędu silnik pracuje w sposób przeciwdrgający. W tym przypadku napęd musi być specjalnie zaprojektowany pod kątem tego maksymalnego wychylenia. Z punktu widzenia projektowania oznacza to dla motoreduktora i przetwornicy częstotliwości około 25–30% większą moc napędu, co z kolei prowadzi do wyższych kosztów zakupu.
Firma Winkel, wprowadzając urządzenie do obsługi magazynu wysokiego składowania Colibri, nie podąża utartymi ścieżkami. W tej nowej koncepcji napędu maszt jest napędzany u góry i u dołu za pomocą wału kardanowego poprzez połączenie kształtowe z kołem zębatym i listwą zębatą. Dzięki temu jest on podwójnie zabezpieczony i osiąga lepsze parametry odkształceniowe. W tym rozwiązaniu napędowym maksymalne obciążenie w najgorszym przypadku występuje w środku masztu. Dzięki temu przy takich samych warunkach obciążenia ramię dźwigniowe wynosi połowę, a palec piasty tylko jedną czwartą. Ugięcie zmniejsza się 16-krotnie, co jest reprezentatywne dla drgań. W rezultacie suwnice magazynów wysokiego składowania mogą być wielokrotnie lżejsze i sztywniejsze. Dzięki temu można stosować napędy o niższym poborze prądu.
Firma Winkel zrealizowała napęd jezdny przy użyciu naszego płaskiego motoreduktora (motoreduktor płaski F87 z asynchronicznym serwomotorem DRL..) oraz naszego wieloosiowego wzmacniacza serwo MOVIAXIS® MXA81A.
W tradycyjnych urządzeniach do obsługi magazynów wysokiego składowania stosuje się hydrauliczne zderzaki końcowe. Wymaga to zachowania odległości startowej – poziomej strefy buforowej między regałem a ścianą budynku. Odległość od ściany przesuwa się o długość zderzaka. Dzięki nowej koncepcji napędu technika bezpieczeństwa pracy Winkel / SEW-EURODRIVE pozwala uzyskać lepsze odległości bezpieczeństwa. Eliminuje ona zderzaki hydrauliczne i usuwa strefę przejazdu. W ten sposób działa całkowicie niezależnie od techniki napędowej.
Czujnik bezpieczeństwa MOVISAFE® UCS12B analizuje sygnały z enkoderów absolutnych. Ponadto wykonuje on kontrolę roboczej krzywej ruchu i umożliwia dojeżdżanie do położenia z funkcją ochronną (SLP). W regularnych odstępach czasu system przeprowadza test działania hamulców. System hamulcowy z dopuszczeniami spełnia poziom wydajności „d” zgodnie z normą EN ISO 13849-1. Rozwiązanie to zostało certyfikowane przez niezależny instytut badawczy TÜV Südwest, który potwierdził jego zgodność z normami.
Magazyn wysokiego składowania musi nieco wyjechać z korytarza, aby móc obsłużyć również ostatnią półkę za pomocą urządzenia do podnoszenia ładunku. Warunkiem jest, aby szyna wystawała nieco poza regał. Dlatego konieczna jest nadbudowa zapewniająca podparcie. Dzięki tej nowej koncepcji napędu magazyn wysokiego składowania firmy Winkel jest krótszy, co pozwala na znaczne skrócenie nadbudówki lub nawet całkowite jej wyeliminowanie.
Wymagania klienta
Dla firmy Winkel kluczowe znaczenie miały lepsze wymiary startowe, mniejsza masa i wynikająca z tego oszczędność energii. Urządzenia do magazynu wysokiego składowania powinny być lżejsze i nie wymagać bufora.
Nasze rozwiązanie
Dzięki nowej koncepcji magazynu wysokiego składowania do małych elementów firmy Winkel, opartej na naszej technologii napędu i technice bezpieczeństwa pracy, w porównaniu z tradycyjnymi magazynami wysokiego składowania uzyskujemy zmniejszenie masy o 10 do 35% w połączeniu z niższym zapotrzebowaniem na energię. Pozwala to na oszczędność miejsca. Dzięki mniejszym wymaganiom przestrzennym pozostaje również więcej miejsca na towary. Dzięki mniejszej masie urządzenie magazynu wysokiego składowania Colibri może osiągnąć lepszą dynamikę, a tym samym wyższą wydajność przeładunkową. Wynikająca z tego wyższa gęstość upakowania wynosi 8–15% w porównaniu z rozwiązaniem konwencjonalnym. Operator magazynu wysokiego składowania ponosi niższe koszty związane z systemem magazynu wysokiego składowania, regałami, strefą przedmagazynową i infrastrukturą IT.