Prosta automatyzacja? To możliwe! Gdy dostawę techniki napędowej i automatyki powierzysz jednemu partnerowi. Nasza technika sterowania łączy w sobie wydajny sprzęt, oprogramowanie i przyjazne rozwiązania wizualizacyjne. Wolelibyście Państwo zrezygnować całkowicie z programowania? To również możliwe! MOVI-C® dostarczany jest z gotowymi modułami oprogramowania - zarówno do prostych, jak również złożonych funkcji sterowania. Wystarczy je tylko sparametryzować.
Technika sterowania oparta jest na wspólnej platformie przeznaczonej dla rozwiązań w technice szafowej oraz dla sterowników decentralnych o takiej samej funkcjonalności oraz identycznej liczbie różnych interfejsów.
Sterowniki MOVI-C® CONTROLLER można w konwencjonalny sposób podłączyć do sterowania nadrzędnego konkretnego modułu maszyny lub całej aplikacji, za pomocą sieci przemysłowych takich jak PROFINET, EtherNet/IPTM lub Modbus TCP - niezależnie od tego, czy mają być wykorzystywane do zadań związanych ze sterowaniem ruchem, automatyzacją czy systemami cyberfizycznymi (ang. cyber-physical systems, CPS).
Alternatywnie mogą być stosowane jako samodzielne sterowniki maszyn lub instalacji. W takiej sytuacji przejmują zadanie związane z komunikacją z podrzędnymi urządzeniami, takimi jak np. falowniki MOVIDRIVE® oraz zapewniają jej odpowiednią synchronizację względem poszczególnych ruchów, a także względem całej aplikacji za pośrednictwem EtherCAT® / SBUSPLUS.
Wymagana klasa wydajności MOVI-C® CONTROLLER zależy od ilości przyłączonych do niego falowników – osi głównych i pomocniczych potrzebnych do realizacji złożonego ruchu. Dostępne są cztery klasy wydajności. Urządzenia charakteryzują się kompaktową konstrukcją, która pozwala na instalację urządzenia w małych szafach sterowniczych.
Jednak największy potencjał w kontekście redukcji złożoności pochodzi ze zintegrowanego oprogramowania szafowych i decentralnych sterowników, które pozwala na konfigurację układu poprzez parametryzację zamiast programowania. Dla użytkownika oznacza to większą swobodę w ustawieniu odpowiednich parametrów bez potrzeby programowania wszystkiego od zera.
Nasza technika sterowania oraz oprogramowanie oferują Państwu swobodę w tworzeniu własnych programów. Jeżeli wolą Państwo samodzielnie pisać dedykowane programy dla własnych aplikacji, takie jak funkcje PLC, czy na przykład tworzyć własne funkcjonalności w algorytmach sterowania, to nasza platforma udostępnia odpowiednie opcje i możliwości w tym zakresie.
W SEW-EURODRIVE stale rozwijamy technikę sterowania w ramach modułowego systemu automatyki MOVI-C®, co owocuje powstawaniem nowych urządzeń. Nowe komponenty, doskonale dopasowane do istniejących już urządzeń z rodziny MOVI-C®, oferują nowe możliwości, które sprostają zarówno prostym, jak również kompleksowym aplikacjom.
Sterowniki MOVI-C® Controller wraz modułami oprogramowania MOVIKIT® wprawiają w ruch najróżniejsze jednostki manipulacyjne oraz maszyny produkcyjne. W ramach modułowego systemu automatyki MOVI-C® oraz MOVISUITE® dostępne jest również odpowiednie oprogramowanie do prac inżynieryjnych i przeprowadzenia uruchomienia. Konsekwentnie zapewniając Państwu skrócenie czasu wdrożenia oraz nakładów związanych z programowaniem.
STEROWNIKI modułowego systemu automatyzacji MOVI-C®
Sterowniki z modułowego systemu automatyki MOVI-C® bez problemu nadają się do różnych zastosowań. Do tego dochodzą różne możliwości ich integracji z topologią instalacji - w zależności od potrzeb lub aplikacji.
Typowe zastosowanie: podnośniki wielokolumnowe, mechanizmy typu „tripod”, roboty przemysłowe wraz osiami pomocniczymi.
Falowniki aplikacyjne MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system oraz napędy decentralne, takie jak mechatroniczny system napędowy MOVIGEAR® perfomance oraz MOVIMOT® flexible, komunikujące się w czasie rzeczywistym ze sterownikiem MOVI-C® CONTROLLER poprzez EtherCAT®/SBusPLUS .
Poprzez sieć przemysłową sterownik MOVI-C® CONTROLLER otrzymuje od jednostki nadrzędnej wartości zadane dla ruchów jednoosiowych lub skoordynowanych. Urządzenie MOVI-C® CONTROLLER określa wartości zadane dla podłączonych falowników i w ten sposób wykonuje zadania takie jak synchronizacja kąta obrotu, funkcja krzywki elektronicznej czy inne zadania kinematyki.
Predefiniowane moduły oprogramowania MOVIKIT® umożliwiają szybkie i pewne wdrożenie funkcji napędowych Motion Control przy pomocy edytorów graficznych. A 50 dostępnych modeli kinematycznych obejmuje szeroki zakres mechanicznych wymagań. Jeżeli zajdzie taka potrzeba, możliwe jest stworzenie przez SEW-EURODRIVE spersonalizowanego modelu kinematycznego. Zapis danych odbywa się poprzez funkcję wymiany danych na karcie pamięci w sterowniku MOVI-C® CONTROLLER.
Typowe zastosowanie: maszyny pakujące, obrabiarki, kompleksowe zadania transportowe
Wykorzystując MOVI-C® CONTROLLER możliwe jest przejęcie przez niego wszystkich funkcji sterownika nadrzędnego. Poza edytorami graficznymi do opracowywania funkcji napędowych istnieje możliwość łatwego i elastycznego realizowania zadań (częściowo lub kompleksowo) z zakresu automatyzacji w sterowniku nadrzędnym. Jest to możliwe dzięki systemowi programowania (IEC 61131) wspieranemu przez MOVI-C® CONTROLLER. Na potrzeby automatyzacji, oprócz falowników czy systemów napędowych z modułowego systemu automatyki MOVI-C®, do MOVI-C® CONTROLLER można podłączyć dowolne urządzenia komunikujące się przez sieć EtherCAT® - zarówno centralnie, jak i decentralnie.