Automatyzacja oraz technika sterowania kojarzy się Państwu z kompleksowymi procesami wymagającymi dużych nakładów pracy przy uruchomieniu oraz eksploatacji? Wcale nie musi tak być! Parametryzacja zamiast programowania, czyli funkcje Motion-Control oraz inteligentna technika sterowania dostosowane do Państwa potrzeb sprawiają, że wszystko jest ze sobą idealnie zgrane - automatyka, oprogramowanie i technika sterowania wraz z systemem. Użytkownikowi pozostawiono przy tym pełną swobodę.
Technika sterowania firmy SEW-EURODRIVE
-
MOVI-C® CONTROLLER w szafie sterowniczej
-
MOVI-C® FIELD CONTROLLER - technika decentralna
-
Akcesoria i opcje / wizualizacja
-
Oprogramowanie - technika sterowania
MOVI-C® CONTROLLER w szafie sterowniczej
Wymagana klasa wydajności MOVI-C® CONTROLLER zależy od ilości osi interpolowanych i pomocniczych wykorzystanych do realizacji zakładanego ruchu. Dostępne są cztery klasy wydajności - "power", "progressive", "advanced" oraz "standard". Urządzenia charakteryzują się kompaktową konstrukcją zapewniającą instalację w małych szafach sterowniczych.
-
Klasa wydajności - standard
-
Klasa wydajności - advanced
-
Klasa wydajności - progressive
-
Klasa wydajności - power
Klasa wydajności - standard
| Właściwości |
|
|---|---|
| Dane techniczne |
|
Klasa wydajności - advanced
| Właściwości |
|
|---|---|
| Dane techniczne |
|
Klasa wydajności - progressive
| Właściwości |
|
|---|---|
| Dane techniczne | Ilość osi:
|
Klasa wydajności - power
| Właściwości |
|
|---|---|
| Dane techniczne |
|
MOVI-C® FIELD CONTROLLER
Decentralne sterowanie Motion-Control
W ramach modułowego systemu automatyki MOVI-C® na potrzeby decentralnej techniki napędowej opracowano decentralny kontroler ruchu wyposażony w identyczne funkcje i złącza co MOVI-C® CONTROLLER i tym samym rozszerzając portfolio naszych produktów.
MOVI-C® FIELD CONTROLLER może być eksploatowany we wszystkich powszechnie znanych sieciach przemysłowych (PROFINET, EtherNet/IPTM, Modbus TCP). Pełniąc funkcję modułu nadrzędnego sieci EtherCAT®/SBusPLUS.
Dzięki zastosowaniu obudowy o wysokim stopniu ochrony kontroler może być elastycznie wykorzystywany poza szafą sterowniczą - bez konieczności instalowania dodatkowych osłon . Dodatkowo stosując kabel hybrydowy istnieje możliwość redukcji nakładów czasowych związanych z okablowaniem układy zmniejszając również jego koszt. Sterownik zapewnia obsługę do 16 osi, a zoptymalizowane uruchomienie oraz funkcje diagnostyczne zmniejszają czas potrzebny na uruchomienie.
Martin Müller, menedżer produktu MOVI-C® FIELD CONTROLLER
"W czasach coraz większego stopnia złożoności maszyn kontroler MOVI-C® FIELD CONTROLLER oferuje w ramach techniki napędowej idealne uzupełnienie w zakresie sterowania bezpośrednio na instalacji. Za pomocą tego rozwiązania klient może osiągnąć prostą modularyzację przy równoczesnym zachowaniu wysokiego stopnia zautomatyzowania mając na celu redukcję kompleksowości oraz obciążenia sieci nadrzędnego sterowania. Poza tym SEW-EURODRIVE umożliwia swoim klientom łatwą obsługę zgodnie z następującym motto - Parametryzowanie zamiast programowania, przy czym programowanie nadal jest możliwe."
-
MOVI-C® FIELD CONTROLLER standard
-
MOVI-C® FIELD CONTROLLER advanced
Oprogramowanie inżynierskie MOVISUITE®
| Właściwości |
|
|---|---|
| Dane techniczne |
|
Uruchomienie za pomocą platformy MOVIRUN®
| Właściwości |
|
|---|---|
| Dane techniczne |
|
Akcesoria i opcje / wizualizacja
Nie chcą Państwo zintegrować swojego sterownika z elektroniką napędu, tylko zainstalować go w szafie sterowniczej? Wymagają Państwo dodatkowych funkcjonalności? A może niezbędne jest rozszerzenie o dodatkowe analogowe lub cyfrowe złącza?
Nasza oferta obejmuje odpowiednie uzupełniające opcje oraz wyposażenie.
-
Rozszerzenia I/O
-
Wizualizacja / panele operatorskie DOP
Rozszerzenia I/O
- MOVI-C® MOVI-PLC® System C I/O
- System SNI-I/O
Rozszerzenia I/O na potrzeby automatyzacji Państwa modułów maszyny lub całych maszyn.
Wizualizacja / panele operatorskie DOP
|
|---|
-
Wizualizacja oparta o panele
-
Wizualizacja oparta o sterowniki
Jednolita wizualizacja oraz diagnostyka
Im bardziej kompleksowe urządzenia lub maszyny oraz im bardziej wymagająca instalacja automatyzacji, tym częściej administratorzy maszyn pytają o wysokojakościową wizualizację maszyn. Możliwość tworzenia obszernych pakietów danych oraz zestawów parametrów jest kolejną pozycją na liście życzeń naszych klientów.
W szczególności w przypadku aplikacji z dużą liczbą osi oraz wysokim stopniem swobody bardzo istotne jest, aby zachować orientację i zadbać o przejrzystość struktury. A wraz z coraz bardziej złożonymi funkcjami maszyn oraz techniki napędowej rosną wymagania w zakresie obsługi, wizualizacji oraz diagnostyki.
Nasze spójne oraz nowoczesne panele operatorskie serii DOP11C (Drive Operator Panel) wyposażone są w kolorowe wyświetlacze o wysokiej rozdzielczości, szybkie procesory oraz pojemną pamięć operacyjną, co zapewnia doskonałe dostosowanie do kompleksowych wymagań.
Dzięki takiemu wyposażeniu są Państwo w stanie w każdej chwili oraz niezależnie od miejsca przebywania skorzystać z realistycznej wizualizacji w czasie rzeczywistym i cieszyć się łatwą obsługą oraz diagnostyką maszyny. Zakres oferty w zakresie wyświetlaczy dotykowych obejmuje przekątne od 4,3 do 15,4 cali z rozdzielczością sięgającą do 1280 x 800 pikseli.
Do szczególnie wymagających zadań wizualizacyjnych doskonale nadają się wytrzymałe monitory wraz z platformą sterującą MOVI-PLC® power pracującą pod systemem Windows.
Oprogramowanie operatorskie HMI-Builder.Pro zapewnia idealną integrację
Do programowania paneli operatorskich DOP11C służy oprogramowanie HMI-Builder. Pro. Oprogramowanie to jest idealnym interfejsem łączącym złożone maszyny z ludźmi (Human Machine Interface) i pracuje na zasadzie "What you see is what you get".
Dzięki temu możliwe jest wcześniejsze zaprojektowanie i przetestowanie programowania oraz wizualizacji. Za pomocą zintegrowanego trybu symulacji można przeprowadzić ten proces bez dodatkowego wyposażenia. A dzięki wydajnej strukturze programowania nakłady w zakresie projektowania mogą zostać zredukowane do niezbędnego minimum.
Do dyspozycji naszych klientów oddajemy liczne zintegrowane funkcje HMI (Human-Machine-Interface) takie jak zarządzanie recepturami, alarmami, zintegrowany serwer sieci web oraz wiele innych. Oprogramowanie operatorskie zapewni Państwu większe bezpieczeństwo eksploatacyjne oraz redukcję kosztów projektowych.
-
Właściwości i dane techniczne
Właściwości
|
|---|
-
Dane techniczne
-
Oprogramowanie operatorskie HMI-Builder.Pro
-
Oprogramowanie operatorskie HMI-Builder
Dane techniczne
| Typ urządzenia | Wyświetlacz | Obsługa | Złącza | Procesor / pamięć |
|---|---|---|---|---|
| DOP11C-40 |
|
Panel dotykowy (rezystancyjny) |
2xRS232, RS422/RS485 Złącze, Ethernet, Czytnik kart SD, UBS |
ARM9 (400 MHz)
|
| DOP11C-51 Redukcja kosztów dzięki zoptymalizowanej konstrukcji obudowy |
|
Panel dotykowy (rezystancyjny) |
2xRS232, RS422/RS485 Złącze / Ethernet, czytnik kart SD, UBS |
ARM9 (400 MHz)
|
| DOP11C-70 |
|
Panel dotykowy (rezystancyjny) |
RS232, RS422/RS485 Złącze, Ethernet, Czytnik kart SD, UBS |
ARM9 (400 MHz)
|
| DOP11C-100 |
|
Panel dotykowy (rezystancyjny) |
RS232, RS422/RS485 Złącze, Ethernet, Czytnik kart SD, UBS |
ARM9 (400 MHz)
|
| DOP11C-120 |
|
Panel dotykowy (rezystancyjny) |
RS232, RS422/RS485 2x złącze, Ethernet, Czytnik kart SD, UBS |
Intel Atom (1.1 GHz)
|
| DOP11C-150 |
|
Panel dotykowy (rezystancyjny) |
RS232, RS422/RS485 2x złącze, Ethernet, Czytnik kart SD, UBS |
Intel Atom (1.1 GHz)
|
| DOP11B-M70 |
|
|
RS232, Ethernet 10/100 Mbit, USB | 12 MB |
| Typ urządzenia - Monitor (MOVI-PLC® power) |
||||
| OPT71C-120 |
|
Monitor z ekranem dotykowym w połączeniu z MOVI-PLC® power |
DVI, złącze USB na potrzeby funkcji dotykowej |
|
| OPT71C-150 |
|
Monitor z ekranem dotykowym w połączeniu z MOVI-PLC® power |
DVI, złącze USB na potrzeby funkcji dotykowej |
|
| Typ urządzenia - licencja (MOVI-PLC® power) |
||||
| ORV71C | Licencja w zakresie klucza sprzętowego USB zapewniająca nieograniczone czasowo uruchamianie programu HMI-Builder.PRO w trybie zintegrowanej wizualizacji runtime | |||
Oprogramowanie operatorskie HMI-Builder.Pro
|
|---|
Oprogramowanie operatorskie HMI-Builder
| Programowanie mobilnych paneli operatorskich DOP11B-M70 odbywa się za pośrednictwem oprogramowania HMI-Builder. Oprogramowanie to jest idealnym interfejsem pomiędzy człowiekiem a maszyną (Human Maschine Interface) i pracuje na zasadzie "What you see is what you get". Dzięki temu już na etapie programowania możliwy jest podgląd wizualizacji, która później wyświetlana będzie operatorowi maszyny. |
|---|
| Program HMI-Builder udostępnia Państwu bibliotekę obiektów z dużą liczbą statycznych i dynamicznych obiektów. Obiekty te reprezentowane są przez jasne i zrozumiałe symbole. Można je w łatwy sposób wybrać i poddać edycji. Następnie wyświetlony zostanie widok ekranu. |
| Oprogramowanie operatorskie HMI-Builder do interaktywnego współdziałania personelu z maszynami: |
|
Kontrola ruchu o najwyższych wymaganiach oraz wizualizacja za pomocą sterownika MOVI-PLC®
Jako administrator maszyn o bardzo wysokim stopniu złożenia stoją Państwo przed wyzwaniem, jakie niesie ze sobą uruchomienie wymagających funkcji technologicznych o wielu stopniach swobody. Jeżeli mogą Państwo zadanie to zrealizować w sposób wydajny za pośrednictwem centralnego sterownika, zapewnią Państwo sobie znacznie wyższą wydajność i produktywność.
Programowalny zgodnie z normą IEC-61131-3 sterownik Motion Control MOVI-PLC® w wersji power jest odpowiednim rozwiązaniem do tego typu zadań. Dzięki niemu możliwa jest optymalna realizacja obliczanych centralnie zadań kontroli ruchu o najwyższych wymaganiach. Sterownik jest zaprojektowany do wymagających funkcji ruchu takich jak krzywka elektroniczna oraz funkcje trójwymiarowe robota do maksymalnie ośmiu stopni swobody.
System operacyjny czasu rzeczywistego o dużej mocy obliczeniowej i taktowaniu 1ms
Zainstalowany mikroprocesor Intel Core2Duo zapewnia ekstremalnie wysoką moc obliczeniową oraz ekstremalnie krótkie czasy reakcji. Wyposażenie standardowe obejmuje oczywiście magistrala systemowa SBUSPLUS (Onboard-EtherCAT), która przekazuje moc obliczeniową do napędów w sposób zsynchronizowany z taktem. W ten sposób możliwe jest przetwarzanie całego układu przeniesienia napędu składającego się z maksymalnie 32 osi Motion Control w czasie równym 1 milisekundzie.
Zintegrowana jest również karta pamięci Cfast na potrzeby Firmware, aplikacji oraz danych programu. Dzięki ekstremalnie szybkiemu dostępowi do danych umożliwia łatwą wymianę urządzeń.
-
Właściwości i dane techniczne
Bezpośrednia wizualizacja w sterowniku MOVI-PLC®
- dostępne w wykonaniu T0 - T25
- mniejsza liczba złącz, dzięki czemu wszystkie funkcje uruchomione są w sterowniku
- wymagające funkcje technologiczne takie jak krzywka elektroniczna lub elektroniczna przekładnia
- trójwymiarowe funkcje robota do maksymalnie 8 stopni swobody
- wydajne oraz proste projektowanie maszyn o wysokim stopniu złożoności
- możliwość realizacji centralnych obliczeń dla maksymalnie 32 osi kontroli ruchu w czasie jednej milisekundy
- wystarczająca moc obliczeniowa zapewnia realizację szczególnie wymagających programów użytkowych
- szybka magistrala SBUSPLUS zsynchronizowana z taktem do koordynacji napędów
- karta pamięci CFast na potrzeby oprogramowania Firmware, aplikacji i danych programu wspomagająca łatwą wymianę urządzeń oraz ekstremalnie szybki dostęp do danych
-
Dane techniczne
-
System operacyjny Windows
-
HMI-Builder.PRO Runtime
Dane techniczne
|
|---|
Rozszerzenie o system Windows 7 Embedded
| Jeżeli chcą Państwo rozszerzyć swój system o Windows 7 Embedded, wystarczy dołożyć drugą kartę pamięci CFast. Dzięki temu MOVI-PLC® power stanie się wysokowydajnym sterownikiem automatyzacji, który łączy funkcje kontroli ruchu o najwyższych wymaganiach, kontroli logiki oraz wizualizacji w jednym systemie. |
|---|
| Opcjonalny system operacyjny Windows umożliwia również intuicyjną symulację oraz płynne uruchomienie sekwencji ruchu w ramach symulacji 3D. Liczne złącza USB dają możliwość podłączenia urządzeń peryferyjnych takich jak klawiatura, myszka czy drukarka. Złącze DVI służy do podłączenia zewnętrznego monitora. Generacja OPT71C naszych paneli operatorskich zapewniają Państwu idealnie dostosowane rozszerzenie Państwa sterownika ruchu. W połączeniu z oprogramowaniem HMI-Builder.PRO z wieloma funkcjami HMI (Human-Machine-Interface) możliwe jest podniesienie bezpieczeństwa eksploatacyjnego oraz obniżenie kosztów projektowych. |
| Chcą Państwo podczas pracy maszyny zainstalować dodatkowe programy działające pod systemem Windows lub zmagają się Państwo z problemem bluescreen? Bez paniki! Nie ma to najmniejszego wpływu na sterowanie maszyny. Dzięki najnowszej technologii parawirtualizacji Hypervisor system Windows 7 nie oddziałuje na pracę systemu operacyjnego czasu rzeczywistego. |
|
Wizualizacja oparta o sterowniki
|
|---|
Oprogramowanie - technika sterowania
Za pomocą naszego oprogramowania sterownika oraz różnych modułów aplikacyjnych możliwe jest sterowanie najróżniejszymi manipulatorami oraz maszynami produkcyjnymi. Zawsze mają Państwo wybór: program do prostych parametryzowanych aplikacji albo oprogramowanie sterownika do swobodnego programowania kompleksowych sekwencji ruchu.
Parametryzowanie zamiast programowania
Modułowy system automatyki MOVI-C® oferuje wspólną platformę sterowników do szaf rozdzielczych oraz sterowników decentralnych o identycznych funkcjach i różnorodności dostępnych złączy.
Sterowniki wchodzące w skład modułowego systemu automatyki MOVI-C® mogą być wykorzystywane na potrzeby różnych zadań związanych z ruchem bądź automatyzacją i są w sposób klasyczny połączone z nadrzędnym sterowaniem modułu maszyny lub samej maszyny za pośrednictwem złączy typu slave sieci przemysłowych takich jak PROFINET, EtherNet/IPTTM lub Modbus TCP. Jako element nadrzędny sieci EtherCAT®/SBusPLUS kontroler ruchu zapewnia pewne zarządzanie ruchem takich urządzeń jak na przykład: MOVIDRIVE® czy MOVIGEAR® performance.
Jednak decydujące znaczenie pod kątem zmniejszenia stopnia złożoności ma zintegrowane oprogramowanie sterowników centralnych oraz decentralnych: parametryzowanie zamiast programowania. Dla użytkownika oznacza to większą swobodę w ustawieniu odpowiednich parametrów bez potrzeby programowania wszystkiego od zera.
Dodatkowymi zaletami naszej techniki sterowania jest centralne przechowywanie danych oraz funkcja Auto Reload na potrzeby wymiany urządzenia. Dzięki temu trwale zapewnią Państwu wysoki poziom niezawodności i dostępności automatyki.
Redukcja stopnia złożoności instalacji
MOVI-C® CONTROLLER zapewnia większą swobodę parametryzacji zmniejszając czas programowania. Możliwe jest to dzięki ustandaryzowanym modułom MOVIKIT® oraz platformie MOVIRUN® równocześnie redukując koszty oraz stopnia złożoności instalacji. Technika sterowania dostępna jest przy tym w czterech następujących klasach wydajności: power, progressive, advanced oraz standard. Do dodatkowych zalet należy proste przechowywanie danych oraz funkcja Auto Reload, która ułatwia wymianę osi. Urządzenia MOVI-C® CONTROLLER mogą być instalowane we wszystkich popularnych systemach sterowania.
Wolność do dyspozycji
Nasza technika sterowania oraz oprogramowanie dają możliwość stworzenia swojego własnego oprogramowania. Korzyścią płynącą z tego będzie możliwość zaprogramowania swoich funkcji oraz specyficznych zależności tak aby wyróżnić się na tle konkurencji.
MOVI-C® = 100% automatyzacji od jednego dostawcy
- Dostarczane przez specjalistę SEW-EURODRIVE
- Planowanie, uruchomienie, eksploatacja i diagnostyka, jak również funkcje serwisowe
- Od oprogramowania i sterowania, przez falowniki po technikę napędową
Zalety
-
Oszczędność czasu oraz redukcja kosztów
dzięki redukcji nakładów na programowanie oraz możliwości zastosowania parametryzacji. -
Zmniejszenie stopnia złożoności
dzięki predefiniowanym i standaryzowanym modułom oprogramowania dla różnych aplikacji -
Sterowanie do 32 interpolowanych osi
szybka i łatwa parametryzacja nawet w przypadku wymagającej kinematyki układu
Właściwości
- klasy wydajności MOVI-C® CONTROLLER zostały zaprojektowane ze względu na ilość podłączonych falowników MOVI-C®na potrzeby sterowania zsynchronizowanymi osiami głównych i pomocniczymi
- ułatwienie uruchomienia maszyn wyposażonych w większą ilość napędów: tryby pracy synchronicznej, grupowanie napędów aplikacji
- referencja napędów, przetwarzanie sygnałów, możliwość podłączenia wyłączników krańcowych, diagnostyka i przetwarzanie błędów
- proste centralne przechowywanie danych
- możliwość połączenia z każdym standardowym systemem sterowania
- wydajny i łatwy w obsłudze
- funkcja Auto Reload przydatna podczas wymiany osi
- uruchamianie: moduły oprogramowania MOVIRUN® do parametryzacji lub programowania
- eksploatacja: moduł MOVIKIT® umożliwiający łatwą regulację prędkości obrotowej, pozycjonowanie, konfigurację robotów, realizację krzywki elektronicznej, sprzężenie osi i wiele innych rozwiązań
- funkcja routingu z PROFIsafe do modułów osi
- 1x Ethernet (10/100 BaseT) do prac inżynieryjnych lub TCP/IP oraz UDP poprzez IEC 61131-3
- EtherCAT® /SBusPLUS Master
- urządzenia obce ze złączem EtherCAT®można w bardzo prosty sposób podłączyć do MOVI-C® CONTROLLER
Dane techniczne
Klasa wydajności MOVI-C® CONTROLLER power
sterowanie 32/32 osiami
- PROFINET-Slave, EtherNet/IPTM-Slave, Modbus-TCP/IP-Slave
- 7x USB 2.0
- karta pamięci CFast o pojemności 2 GB
- do 32 interpolowanych osi
- do 32 osi pomocniczych
- opcjonalnie: podłączenie za pomocą technologii Hypervisor drugiego systemu operacyjnego Windows 7 Embedded wykorzystywanego np. na potrzeby wizualizacji
- oparty o komputer klasy PC
Klasa wydajności MOVI-C® CONTROLLER progressive
sterowanie 16/16 osiami
- PROFINET-Slave, EtherNet/IPTM-Slave, Modbus-TCP/IP-Slave
- karta pamięci CFast o pojemności 2 GB
- do 16 interpolowanych osi
- do 16 osi pomocniczych
- oparty o komputer klasy PC
Klasa wydajności MOVI-C® CONTROLLER advanced
- 2 x CAN, w tym 1 z izolacją galwaniczną
- 1x RS485
- PROFINET-Slave, EtherNetIPTM-Slave, Modbus-TCP/IP-Slave
- wskazanie statusu PLC i sieci przemysłowej
- opcjonalnie: instalacja w module nadrzędnym, możliwość szeregowego montażu przy MOVIDRIVE® modular
- karta pamięci SD
- ≤ 8 osi interpolowanych
- ≤ 8 osi pomocniczych
Klasa wydajności MOVI-C® CONTROLLER standard
- 1 x CAN, nieizolowane
- PROFINET-Slave, EtherNet/IPTM-Slave, Modbus-TCP/IP-Slave
- wskazanie statusu PLC i sieci przemysłowej
- karta pamięci SD
- ≤ 2 osi interpolowanych
- ≤ 6 osi pomocniczych
Opcje oraz wyposażenie dla MOVI-C® CONTROLLER
Uruchomienie za pomocą platformy MOVIRUN®
MOVIRUN® flexible – elastyczna i otwarta platforma:
- automatyka MOVI-C® oraz komponentów innych dostawców
- interpolowane tryby pracy do wymagających aplikacji Motion Control
- nowoczesny system do programowania (IEC 61131)
- predefiniowane moduły aplikacyjne dostępne w systemie modułowym MOVIKIT® mogą zostać zintegrowane z programem użytkownika
Eksploatacja z wykorzystaniem modułów oprogramowania MOVIKIT®
Do prostych funkcji napędowych do wymagających zadań Motion Control
- graficzna konfiguracja i diagnostyka
- dostępne dla MOVIDRIVE® technology oraz MOVIRUN® flexible na potrzeby uruchomienia programu IEC z przyjaznym dla użytkownika interfejsem IEC
Moduły:
- MOVIKIT® Velocity, Positioning
- MOVIKIT® MultiMotion, MultiMotion Camming
- MOVIKIT® MultiAxisController
- MOVIKIT® Robotics
- oraz wiele innych
Oprogramowanie
Dostępne w ofercie oprogramowanie - do uruchamiania oraz bieżącej eksploatacji - charakteryzuje się wysoką funkcjonalnością oraz przyjaznym dla użytkownika interfejsem. Ale przede wszystkim pozostawia użytkownikowi wybór pomiędzy parametryzacją a programowaniem.
Zalety zastosowania parametryzowania zamiast programowania:
- skrócenie czasu uruchomienia dzięki zastosowaniu standaryzowanych modułów
- wystarczy wprowadzić wyłącznie parametry wymagane dla danego zastosowania
- parametryzacja zamiast kosztownego i skomplikowanego programowania
- szybkie projektowanie i uruchomienie zamiast żmudnego wdrażania
