Elektrocylindry do kleszczy zgrzewających w przemyśle samochodowym

  • Obraz SEW
  • Obraz SEW
  • Obraz SEW

    Smarowanie kąpielowe

    Niezwykłe - bezobsługowe - opatentowane

  • Obraz SEW

W produkcji samochodów nie można obejść się bez zastosowania kleszczy zgrzewających. Aby spoiny punktowe były identyczne, stosowane są elektrocylindry marki SEW-EURODRIVE; idealnie pasują do kleszczy zgrzewających typu C oraz X i wytwarzają kontrolowaną siłę docisku: maksymalna siła wytwarzana przez nasze elektrocylindry sięga 10 kN-przy kleszczach typu C i 24 kN – przy kleszczach typu X.

Zadanie: spawanie punktowe

Otwórz materiał wideo
Elektrocylindry do kleszczy spawalniczych

Bezobsługowe napędy do kleszczy zgrzewajacych to nie pieśń przyszłości. Nową rzeczywistość poznaj dzięki opatentowanemu systemowi smarowania kąpielowego elektrocylindrów firmy SEW-EURODRIVE.

Najważniejszą funkcją karoserii jest ochrona osób znajdujących się w samochodzie. Aby zapewnić pasażerom i kierowcy bezpieczeństwo, karoseria musi posiadać odpowiednią sztywność jednocześnie zapewniając możliwość instalacji pozostałych elementów wyposażenia.

Za stabilność i bezpieczeństwo odpowiadają niezliczone spoiny punktowe na karoserii, drzwiach, masce itd. Każdy komponent wnosi swój wkład w zapewnienie wymaganej sztywności pojazdu, a tym samym zagwarantowanie bezpieczeństwa osobom przebywającym w pojeździe. Te punktowe połączenia są wytwarzane w sposób całkowicie zautomatyzowany, co zapewnia niezmienną precyzję i jakość.

Elektrocylindry odgrywają tutaj ważną rolę. Zapewniają bowiem równomierne wytwarzanie siły docisku kleszczy zgrzewających. Aby spoina punktowa spełniała wymagania jakościowe, elektrody spawalnicze muszą podczas każdego procesu spawania stale zaciskać stopiwo ze zdefiniowaną siłą, jak również zapewnić utrzymanie tej siły. Podobnie jak precyzyjność, bezpieczeństwo procesowe oraz trwałość, także do istotnych kryteriów jakościowych w odniesieniu do zastosowanego napędu kleszczy zgrzewających należy czyste wykonanie spoin punktowych bez uszkodzenia otaczających je powierzchni. To znaczy, że w przypadku optymalnej pracy aplikacji zgrzewającej nie powstają odpryski zgrzewalnicze.

Do góry

Rozwiązanie techniczne

Szczęki typu X
Szczęki typu X
Szczęki typu X

Mechaniczna konstrukcja naszych elektrocylindrów jest różna i zależy od tego, czy stosowane są szczeki typu C lub X w celu dostosowania do określonej konstrukcji szczęk zgrzewających.

Konstrukcja elektrocylindrów zależy od:

  • dostępnej przestrzeni roboczej
  • żądanego skoku
  • żądanej siły docisku elektrod
  • wymaganej prędkości oraz
  • zastosowanego systemu sterowania
Szczęki typu C
Szczęki typu C
Szczęki typu C

Pozostałe właściwości elektrocylindrów:

  • dzięki opatentowanemu smarowaniu kąpielowemu nie wymagają konserwacji
  • w całym okresie eksploatacji nie jest wymagane smarowanie uzupełniające
  • bardzo wysoka efektywność energetyczna (IE5)
  • prosty montaż
  • znakomita gęstość mocy/lepsze rozprowadzenie ciepła dzięki smarowaniu kąpielowemu
  • dwa razy dłuższy okres eksploatacji w porównaniu do standardowych produktów rynkowych
  • mniejsze koszty w całym okresie eksploatacji oraz lepszy współczynnik wydajności OEE (overall equipment efficiency), ponieważ odpada konieczność przygotowania sprężonego powietrza oraz nakłady związane ze sparowaniem elektrocylindra
  • nieskomplikowana integracja z systemami sterowania dzięki elastycznym układom enkoderów oraz dostępnym szybkozłączom przemysłowym
  • dokładne pozycjonowanie dzięki mechanizmom śrubowo-tocznym z techniką napędową serwo wyposażoną w enkodery o wysokiej dokładności
  • perfekcyjna powtarzalność oraz dokładności siły w całym okresie eksploatacji bez dodatkowych czujników
  • w porównaniu ze szczękami spawalniczymi napędzanymi pneumatycznie rozwiązanie jest cichobieżne
Do góry

Integracja z systemem Plug and Play

Porównanie różnych czujników temperatury
Porównanie różnych czujników temperatury
Porównanie różnych czujników temperatury

Elastyczne opcje w zakresie diagnostyki napędu, obłożenia podłączeń oraz czujników temperatury umożliwiają eksploatację Plug and Play w połączeniu z wiodącymi na rynku systemami sterowania robotów spawalniczych.

Istnieją dwa warianty integracji elektrocylindrów:

  • Jako dodatkowa 7 oś w sterowaniu robota: w tej sytuacji sterowanie robota obejmuje ruch robota (6 osi) oraz otwieranie/zamykanie kleszczy spawalniczych (oś 7), np. KUKA, ABB lub Fanuc. Prąd zgrzewania regulowany jest za pośrednictwem dodatkowo wymaganego sterowania procesem zgrzewania.
  • Za pomocą sterownika PRC7300 lub PRC7400 marki Bosch Rexroth: Sterowanie robota reguluje ruch w ramach sześciu osi robota. Prąd zgrzewania oraz sterowanie elektrocylindrami synchronizowane i regulowane są za pomocą sterownika PRC7300 lub PRC7400.

Porównanie

Zamknij tabelę
Kryteria designu / wyboru Konwencjonalny Standard rynkowy Rozwojowy
  Siłownik pneumatyczny przekładnia śrubowa kulowa ze smarowaniem Rozwiązania SEW-EURODRIVE mechanizm śrubowo-toczny z opatentowanym smarowaniem kąpielowym
Okres eksploatacji Zależny od konserwacji Zależny od smarowania uzupełniającego Dożywotni
Prędkość Do 3m/s Do 1,5m/s Do 0,75m/s
Zapotrzebowanie na miejsce i waga Niewielkie Średnie Średnie
Emisja hałasu Wysoka Średnia Niewielka
Wydajność energetyczna 7 – 10 %1 60 – 80 %2 86 - 92 %
Dokładność siły Niewielka Wymagany czujnik siły +/- 150 N
Dokładność pozycjonowania Średnia Wysoka Wysoka
Konserwacja Regularna konserwacja pod kątem szczelności co 1.2 miliona cykli Regularne smarowanie co 2 miliony cykli Nie wymaga konserwacji w całym okresie eksploatacji
Możliwość kontroli podczas procesu (prędkość, siła, zachowanie startowe) Brak kontroli prędkości Średnie możliwości kontroli, zjawisko drgań ciernych na początku skoku (Stick Slip) Łatwa i precyzyjna możliwość kontroli
Obciążenie dla środowiska Bardzo słaba wydajność1 Wyższe zapotrzebowanie na smar, słaba wydajność Zużyty olej do utylizacji tylko po zakończeniu okresu eksploatacji, bardzo wysoka wydajność
Charakterystyczna stabilność w obrębie okresu eksploatacji, przy zmianach temperatur, itd. Ryzyko wycieków w układzie sprężonego powietrza, prędkość zależna od sprężonego powietrza Bardzo dobra stabilność, zależna od temperatury Bardzo dobra stabilność, zależna od temperatury
Dodatkowo wymagane urządzenia Zasilanie powietrzem sprężonym, reduktory ciśnienia, czujniku, sterowanie układu pneumatycznego Przewody enkoderowy i zasilający, sterownik serwo, miejscowe narzędzia do smarowania uzupełniającego Przewody enkoderowy i zasilający, falownik serwo
Jakość spoin punktowych Precyzyja, pozycjonowanie i kontrola siły zależne od wycieków powietrza, konstrukcja zapewnia mniej dokładne sterowanie Wysoka precyzja, pozycjonowanie i kontrola siły Wysoka precyzja, pozycjonowanie i kontrola siły
Niezawodność całego systemu ok. 11 milionów cykli przy regularnych kontrolach i uszczelnianiu 15 milionów cykli przy wymianie smaru po 7,5 milionie cykli 20 milionów cykli  
  1. 1 wymaga przygotowanie sprężonego powietrza, wydajność łącznie z różnymi wartościami kompresji / 2 zależne od temperatury i smarowania uzupełniającego
W tym miejscu zamieściliśmy dla Państwa tabelę

Dane techniczne

Zamknij tabelę
Elektrocylindry
Rozmiar		 Maksymalna
prędkość posuwu		 Ciągła siła wysuwu Masa Trwała
siła posuwu		 Masa
mm m/s kN kN kg
(przy długości skoku 160 mm)
50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
71 100 -1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
W tym miejscu zamieściliśmy dla Państwa tabelę

Wymiary - wykonanie równoległe

Zamknij tabelę
Elektrocylindry A B H Y L
50
Długości S/M/L		 73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Długość S: 174.5

Długość M: 223.5

Długość L: 262.5
63
Długości S/M/L		 88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Długość S:
252.8

Długość M:
302.8

Długość L:
352.8
71
Długości S/M/L		 115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Długość S:
229

Długość M:
254

Długość L:
304
  1. Wszystkie wymiary wyrażone w mm
W tym miejscu zamieściliśmy dla Państwa tabelę
Wykonanie równoległe
Wykonanie równoległe
Wykonanie równoległe

Wymiary - wykonanie szeregowe

Zamknij tabelę
Elektrocylindry A B H Y L
Rozmiar 50
Długości S/M/L		 73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600		 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Długość S: 156.4

Długość M: 195.4

Długość L: 234.4
Rozmiar 63
Długości S/M		 88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Długość S:
163.7

Długość M:
214.2
Rozmiar 71
Długości S/M/L		 115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546		 Długość S:
211

Długość M:
236

Długość L:
286
  1. Wszystkie wymiary wyrażone w mm
W tym miejscu zamieściliśmy dla Państwa tabelę
Wykonanie szeregowe
Wykonanie szeregowe
Wykonanie szeregowe
Do góry

Z chęcią Państwu doradzimy

  • Nasi specjaliści znają Państwa branżę oraz jej potrzeby
  • Pozostają niezmiennie do Państwa dyspozycji, w każdym miejscu na świecie
  • Dysponujemy odpowiednią wiedzą oraz narzędziami, aby zapewnić Państwu optymalne doradztwo
Do góry
Kontakt

Proszę wprowadzić swój kod pocztowy, aby skontaktować się z odpowiednią osobą kontaktową.

Ostatnio odwiedzone