Potrzebujesz porady dotyczącej konkretnego zastosowania? Po prostu wyślij nam wiadomość z pytaniami.

Zapytaj teraz
Formularz kontaktowy Kontakt na całym świecie

Aktywując wyszukiwanie według kodu pocztowego, dane są przesyłane do USA przez Google. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności.

Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.

Zadanie: zgrzewanie punktowe

Najważniejszym zadaniem karoserii samochodowej jest ochrona pasażerów. Aby zapewnić tę ochronę, karoseria musi przede wszystkim charakteryzować się skrętnie sztywnym stanem oraz być w stanie pomieścić pozostałe elementy montażowe.

Bezpieczną i stabilną karoserię tworzą niezliczone punkty spawania na karoserii, drzwiach, masce silnika itp. Każdy element przyczynia się do sztywności pojazdu, a tym samym do ochrony pasażerów. Te połączenia spawane punktowo są obecnie wykonywane w sposób w pełni zautomatyzowany, z niezmienną precyzją i jakością.

Właśnie tutaj do akcji wkraczają elektrocylinder . Zapewniają one równomierne wywieranie siły przez zacisk spawalniczy. Aby punkt spawalniczy spełniał wymagania jakościowe, elektrody spawalnicze muszą podczas każdego procesu spawania ściskać materiał spawany stałą, zdefiniowaną siłą oraz utrzymywać tę siłę przez cały czas trwania spawania. Powtarzalność, niezawodność procesu i trwałość są przy tym równie istotnymi kryteriami jakości dla zastosowanego napędu szczypiec spawalniczych, jak czysto wykonane punkty spawalnicze bez uszkadzania otoczenia; oznacza to, że przy optymalnym działaniu aplikacji szczypiec spawalniczych nie powstają odpryski spawalnicze.

Rozwiązanie techniczne

Konstrukcja mechaniczna naszego siłowniki elektryczne jest zmienna, dzięki czemu dokładnie pasuje do używanej konstrukcji kleszczy spawalniczych, niezależnie od tego, czy używasz kleszczy X czy C.

Konstrukcja siłownika elektrycznego jest dobierana w zależności od:

Więcej właściwości siłowników elektrycznych:

Elastyczne opcje sprzężenia zwrotnego silnika, przypisania pinów i czujników temperatury umożliwiają eksploatację w trybie „Plug-and-Play” z wiodącymi na rynku systemami sterowania robotami spawalniczymi.

Istnieją dwie opcje integracji elektrocylindrów:

  • Jako 7. oś w sterowniku robota: W tym przypadku ruch robota (6 osi) oraz otwieranie/zamykanie szczęk spawalniczych (7. oś) są sterowane przez sterownik robota, np. KUKA, ABB lub Fanuc. Prąd spawania jest regulowany za pomocą dodatkowego sterownika spawania.
  • Za pomocą sterownika spawalniczego PRC7300 lub PRC7400 firmy Bosch Rexroth: Sterownik robota reguluje sześć osi robota. Prąd spawania oraz sterowanie elektrocylindrem są koordynowane i regulowane przez sterownik PRC7300 lub PRC7400.
Kryteria projektowe/wyboru Tradycyjne Standard rynkowy Przyszłościowe
  Siłowniki pneumatyczne Przekładnia śrubowa z rolkami planetarnymi ze smarowaniem Rozwiązania firmy SEW-EURODRIVE Śruba kulowa z opatentowanym smarowaniem w kąpieli olejowej
okres eksploatacji Zależy od konserwacji Zależy od częstotliwości dosmarowywania Przez cały okres eksploatacji
Prędkość Do 3 m/s Do 1,5 m/s Do 0,75 m/s
Wymagana powierzchnia i waga Niewielkie Średnia Średnia
Poziom hałasu Wysoki Średni Niski
Efektywność energetyczna 7 – 10 % 1 60 – 80 % 2 86–92 %
Dokładność siły Niska Wymagany czujnik siły +/- 150 N
dokładność pozycjonowania Średnia Wysoka Wysoka
konserwacja Regularna konserwacja uszczelnień co 1,2 miliona cykli Regularne dosmarowywanie co 2 miliony cykli Bezobsługowe przez cały okres eksploatacji
Możliwość kontroli w trakcie procesu (prędkość, siła, zachowanie podczas rozruchu) Brak kontroli prędkości Średnia możliwość regulacji, efekt „slip-stick” na początku skoku Łatwa i precyzyjna regulacja
Oddziaływanie na środowisko Bardzo niska wydajność1 Większe zużycie smaru, niska wydajność Zużyty olej powstaje dopiero po zakończeniu okresu eksploatacji, bardzo wysoka wydajność
Charakterystyczna stabilność w całym okresie eksploatacji, przy zmianach temperatury itp. Ryzyko wycieku w układzie sprężonego powietrza, prędkość zależna od ciśnienia powietrza Bardzo dobra stabilność, niezależna od temperatury Bardzo dobra stabilność, niezależna od temperatury
Dodatkowo wymagane urządzenia Zasilanie sprężonym powietrzem, reduktory ciśnienia, czujniki, sterowanie pneumatyczne Kable do sprzężenia zwrotnego silnika i zasilania, serwosterownik, lokalne narzędzia do smarowania Kable do sprzężenia zwrotnego silnika i zasilania, falowniki serwo
Jakość punktu zgrzewu Powtarzalność, pozycjonowanie i kontrola siły zależne od wycieków powietrza, konstrukcja umożliwia mniej precyzyjne sterowanie Wysoka powtarzalność, pozycjonowanie i kontrola siły Wysoka powtarzalność, pozycjonowanie i kontrola siły
Niezawodność całego systemu Około 11 mln cykli przy regularnych kontrolach i uszczelnianiu 15 mln cykli przy wymianie smaru po 7,5 mln cykli 20 mln cykli  

1 wymaga przygotowania sprężonego powietrza, współczynnik sprawności obejmuje różne stopnie sprężania / 2 w zależności od temperatury i dosmarowania

Elektrocylinder
Wielkość
Skok Maksymalna
Prędkość posuwu
Maksymalna siła posuwu Trwała
siła skrawania
Masa
mm m/s kN kN kg
(przy długości skoku 160 mm)
50 70–600 0,75 2,65–8 0,6 – 3,2 5,8 – 13,6
63 60 – 600 0,45 10 2,4 – 5,2 8,8 – 18,6
71 100–1200 0,45 18–24 6,2–12 21,6–48,7
Wymiary – wersja z osiami równoległymi
elektrocylinder A B H Y L
50
Długości korpusu S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Długość S: 174,5

Długość M: 223,5

Długość L: 262,5
63
Długości S/M/L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Długość S:
252,8

Długość M:
302,8

Długość L:
352,8
71
Długości S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Długość konstrukcyjna S:
229

Długość konstrukcyjna M:
254

Długość konstrukcyjna L:
304

Wszystkie wymiary podano w mm

Wymiary – wersja z osiami szeregowymi
elektrocylinder A B H Y L
Wielkość 50
Długości S/M/L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Długość korpusu S: 156,4

Długość korpusu M: 195,4

Długość korpusu L: 234,4
Wielkość 63
Długości S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Długość konstrukcyjna S:
163,7

Długość konstrukcyjna M:
214,2
Wielkość 71
Długości S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Długość zabudowy S:
211

Długość zabudowy M:
236

Długość zabudowy L:
286

Wszystkie wymiary podano w mm