Enkodery wbudowane lub do dodatkowego montażu - dzięki naszym układom Państwa silniki precyzyjnie reagują na wytyczne elektroniki napędu. Regulacja prędkości obrotowej oraz pozycjonowanie to nie jedyne powody, dla których powinni Państwo zastosować nasze enkodery.
Nieskomplikowane wdrażanie zadań pozycjonowania
W aplikacjach z zadaniami pozycjonowania szczególnie ważne jest współdziałanie poszczególnych komponentów maszyn. Wynika to głównie z tego, że to właśnie silniki muszą precyzyjnie reagować na wytyczne elektroniki napędu. My zapewnimy Państwu niezbędne do tego zadania układy enkoderów.
Umożliwiają one rejestrację wartości rzeczywistych oraz sprzężenie zwrotne prędkości obrotowej w elektronice napędu. W przypadku napędów z informacjami w zakresie wartości bezwzględnych możliwa jest oszczędność czasu przy inicjalizacji maszyn.
Dzięki dużemu wyborowi enkoderów będą Państwo mogli regulować i pozycjonować swoje maszyny zgodnie z Państwa potrzebami:
- enkodery inkrementalne o powszechnie stosowanym poziomie sygnału TTL (Transistor-Transistor-Logic) oraz HTL (High-Transistor-Logic)
- enkodery inkrementalne obrotowe ze ścieżką sin/cos
- enkodery absolutne ze ścieżką RS485 oraz ścieżką sin/cos
- enkodery absolutne z interfejsem SSI (Synchronous Serial Interface), enkodery absolutne jednoobrotowe (single turn) oraz wieloobrotowe (multi turn)
- enkodery wbudowane
Z chęcią Państwu doradzimy
- Nasi eksperci znają Państwa branżę oraz wymagania.
- Pozostają niezmiennie do Państwa dyspozycji, w każdym miejscu na świecie.
- Mamy odpowiednią wiedzę oraz narzędzia, aby zapewnić Państwu optymalne doradztwo.
Zalety
-
Niewielkie wydłużenie konstrukcji silnika
ponieważ enkodery wbudowane umieszczone są pomiędzy tarczą łożyskową a wentylatorem, dzięki czemu enkoder jest w sposób kompaktowy osadzony przy silniku. -
Duży wybór
dzięki standaryzowanym sygnałom enkoderów inkrementalnych i enkoderów typu single turn oraz multi turn. -
Łatwe uruchomienie
ponieważ w przypadku enkoderów z „elektroniczną tabliczką znamionową” uruchamianie naszych falowników to bułka z masłem.
Enkodery do dodatkowego montażu
Właściwości
Wersje enkoderów do silników serii DR.. zostały w taki sposób zaprojektowane, że spełniają wymagania w zakresie możliwie najkrótszej oraz w pełni zintegrowanej konstrukcji.
| Dla silników o rozmiarze | Wykonanie konstrukcji |
|---|---|
| DR..71 – 132 | Montaż za pośrednictwem wału rozprężnego |
| DR..160 – 280 | Montaż za pośrednictwem wału wtykowego |
| DR..315 | Montaż za pośrednictwem wału drążonego |
| DR..71 – 280 | Montaż za pośrednictwem sprzęgła i wału pełnego |
Enkodery inkrementalne, typ ES7., EG7., EH7, EV7.
Enkodery inkrementalne znajdują zastosowanie przy regulacji prędkości obrotowej oraz pozycjonowaniu. Mają 2 kanały sygnału oraz kanał zerowy każdorazowo z sygnałem odwróconym. Enkodery inkrementalne wykonane są jako enkodery wału rozprężnego (ES7), wał wtykowy z gwintem końcowym (EG7.) enkoder montażowy z wałem drążonym (EH7.) lub enkoder montażowy z wałem pełnym i sprzęgłem (EV7.). Wyjście sygnału: TTL, HTL lub sin/cos.
Enkodery absolutne, typ A..Y / A..H / A..W
Enkodery absolutne A..Y, A..H oraz A..W to enkodery kombinowane. Zawierają enkoder absolutny wieloobrotowy multi-Turn oraz enkoder sinusowy o wysokiej rozdzielczości. Na potrzeby transmisji wartości absolutnych dostępne są do wyboru interfejs SSI oraz asynchroniczne złącze seryjne. Enkodery absolutne A..H oraz AS7W wyposażone są nadto w elektroniczną tabliczkę znamionową.
Opcje przyłączeniowe
Enkodery typu /ES7, /EG7, /EV7 oraz /AS7, /AG7, /AV7 dostarczane są w trzech wariantach przyłączeniowych:
- z pokrywą złącza
- z pokrywą złącza, długość przewodu 0,3 m oraz wtyczka M23
- bez pokrywy złącza
Zalecamy zastosowanie przewodów prefabrykowanych. Dzięki naszym prefabrykowanym przewodom można nabyć enkoder bez pokrywy złącza, gdyż pokrywa jest zintegrowanym elementem kabla.
Dane techniczne
Przegląd enkoderów inkrementalnych
Elektryczne złącze sin/cos łącznie z 1 VSS
| Oznaczenie | Pasuje do silników o rozmiarze | Rodzaj enkodera | Sposób montażu | Specyfikacja Okresy / Obroty |
Napięcie zasilające V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7S | 71 – 132 | Enkodery do dodatkowego montażu | Centrowany na wale | 1 024 | DC 7 – 30 |
| EG7S | 160 – 280 | ||||
| EH7S | 315 | Wał drążony | DC 10 – 30 | ||
| EV7S | 71 – 280 | Sprzęgło | DC 7 – 30 |
Elektryczne złącze HTL (push-pull)
| Oznaczenie | Pasuje do silników o rozmiarze | Rodzaj enkodera | Sposób montażu | Specyfikacja Okresy / Obroty |
Napięcie zasilające V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7C | 71 – 132 | Enkodery do dodatkowego montażu | Centrowany na wale | 1 024 | DC 4.75 – 30 |
| EG7C | 160 – 280 | ||||
| EH7C | 315 | Wał drążony | DC 10 – 30 | ||
| EV7C | 71 – 280 | Sprzęgło | DC 4.75 – 30 |
Elektryczne złącze TTL (RS422)
| Oznaczenie | Pasuje do silników o rozmiarze | Rodzaj enkodera | Sposób montażu | Specyfikacja Okresy / Obroty |
Napięcie zasilające V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7R | 71 – 132 | Enkodery do dodatkowego montażu | Centrowany na wale | 1 024 | DC 7 – 30 |
| EG7R | 160 – 280 | ||||
| ES7C1) | 71 – 132 | DC 4.75 – 5.25 | |||
| EG7C1) | 160 – 280 | ||||
| EH7R | 315 | Wał drążony | DC 10 – 30 | ||
| EH7T | 315 | DC 5 | |||
| EV7R | 71 – 280 | Sprzęgło | DC 7 – 30 |
Przegląd enkoderów absolutnych
Elektryczne złącze RS485 (multi turn) + sin/cos łącznie z 1 VSS
| Oznaczenie | Pasuje do silników o rozmiarze | Rodzaj enkodera | Sposób montażu | Specyfikacja Okresy / Obroty |
Napięcie zasilające V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7W | 71 – 132 | Enkoder absolutny (multi turn) |
Centrowany na wale | 2048 | DC 7 – 30 |
| AG7W | 160 – 280 | ||||
| AV7W | 71 – 280 | Sprzęgło |
Elektryczne złącze SSI (multi turn) + sin/cos łącznie z 1 VSS
| Oznaczenie | Pasuje do silników o rozmiarze | Rodzaj enkodera | Sposób montażu | Specyfikacja Okresy / Obroty |
Napięcie zasilające V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7Y | 71 – 132 | Enkoder absolutny SSI (multi-Turn) |
Centrowany na wale | 2048 | DC 7 – 30 |
| AG7Y | 160 – 280 | ||||
| AV7Y | 71 – 280 | Sprzęgło |
Elektryczne złącze SSI (multi turn) + TTL (RS422)
| Oznaczenie | Pasuje do silników o rozmiarze | Rodzaj enkodera | Sposób montażu | Specyfikacja Okresy / Obroty |
Napięcie zasilające V |
|---|---|---|---|---|---|
| AH7Y | 315 | Enkoder absolutny SSI (multi-Turn) |
Wał drążony | 2048 | DC 9 – 30 |
Bezpieczeństwo funkcjonalne
Enkodery FS z dopuszczeniami do PL d zgodnie EN ISO 13849-1
Typy enkoderów:
- AS7W / AG7W
- AS7Y / AG7Y
- ES7S / EG7S
Enkodery wbudowane
Właściwości
Jedyne w swoim rodzaju są enkodery wbudowane dla silników serii DR..: zamiast enkodera wbudowanego po stronie B przy osłonie wentylatora możliwe jest umieszczenie enkodera pomiędzy tarczą łożyskową a wentylatorem. W ten sposób unika się wydłużenia konstrukcji wynikającej z montażu enkodera.
Gdy chcą Państwo zastosować falownik standardowy MOVITRAC® w połączeniu z modułem aplikacyjnym „Proste pozycjonowanie”, możliwe jest takie zrealizowanie zastosowania, do którego dotychczas wymagane było użycie przełącznika trybu szybkiego na tryb pełzający z analizą elementów inicjujących.
Dane techniczne
| Enkodery wbudowane | EI7C, EI76, EI72, EI71 |
|---|---|
| Rodzaj sygnału | HTL (push-pull) |
| Napięcie zasilające | 9 – 30 VDC |
| Okresy na obrót A, B | EI7C: 24 |
| EI76: 6 | |
| EI72: 2 | |
| EI71: 1 | |
| Silniki serii DR.. | 71 – 132 |
| Podłączenie | Listwa zaciskowa w skrzynce zaciskowej 8-pinowe ze złączem wtykowym M12 4-pinowe ze złączem wtykowym M12 |
Bezpieczeństwo funkcjonalne
Enkoder EI7C FS udostępnia następujące funkcje bezpieczeństwa:
| Typ silnika | Typ enkodera | Klasa bezpieczeństwa | Funkcja bezpieczeństwa |
|---|---|---|---|
| DR..71 – DR..132 | EI7C FS | SIL2 według EN 61800-5-2 do PL d według EN ISO 13849-1 | SLS, SDI, SS1, SS2 |