Panel Utrzymania Ruchu

Technika napędowa SEW-EURODRIVE jest często stosowana do napędzania różnorodnych urządzeń produkcyjnych oraz transportowych, więc wszelkie ułatwienie monitorowania jej pracy daje ewidentne korzyści. A ponieważ niemal wszystkie asynchroniczne silniki elektryczne oraz silniki serwo zasilane są poprzez falowniki, to aby uzyskiwać ciągłą informację o kondycji całych urządzeń, najprościej jest skupić się na pracy falowników. W generacji MOVI-C^® wymagana jest znajomość oprogramowania MOVISUITE^® oraz specjalistyczna wiedza o całej gamie parametrów, ponieważ jest to najnowszy i najbardziej zaawansowany technicznie produkt SEW-EURODRIVE.

Zaobserwowaliśmy jednak, że dla monitorowania i diagnostyki pracy maszyn wystarczy wiedza o stanie lub wartościach tylko wybranych parametrów każdego z falowników. Wybierane są one oczywiście w zależności od funkcji silnika czy motoreduktora w maszynie, ale za to bez konieczności wyławiania ich z całego drzewa parametrów. Stąd pomysł stworzenia aplikacji, która umożliwi edytowanie tylko wybranych parametrów dla całej grupy falowników oraz ich odpowiednią obróbkę cyfrową. Oczywiście wyznaczone parametry powinny być w aplikacji opisane nazwami funkcji, jakie pełnią w maszynie, a nie ich nazwami z instrukcji obsługi. Aplikację uzupełniają dodatkowe funkcjonalności, których przydatność wielokrotnie konsultowaliśmy z doświadczonymi partnerami z działów utrzymania ruchu.

Tak powstał Panel Utrzymania Ruchu.

Panel, za pomocą monitora dotykowego lub komputera połączonego z kontrolerem sterującym UHX z zainstalowaną aplikacją, pozwoli na poruszanie się po jej funkcjonalnościach z użyciem autorskiego, intuicyjnego interfejsu graficznego. Funkcjonalność PLC to możliwość podglądu informacji przesyłanych po sieci PROFINET lub EtherNet/IP pomiędzy sterownikiem nadrzędnym a poszczególnymi falownikami w przejrzystym, graficznym widoku.

Funkcjonalność Diagnostyka to szybki dostęp do informacji o statusie poszczególnych falowników, takich jak praca, brak zezwolenia na ruch, aktywowany wyłącznik krańcowy czy też konkretny błąd z opisem prawdopodobnych przyczyn jego wystąpienia. Oprócz statusu otrzymujemy informację o aktualnej temperaturze stopnia mocy falownika, o jego poziomie obciążenia, wartości prądu czy też wartości napięcia DC-link itp.

Informacje te możemy obserwować również w postaci trendów w określonym czasie. Analizując przykładowo temperaturę stopnia mocy z ostatnich 24 godzin pracy zaobserwujemy, że falownik zachowuje się stabilnie. Natomiast jeżeli temperatura rośnie, to może to oznaczać początek problemów z mechaniką maszyny. Mając taką informację, można zadziałać prewencyjnie i uprzedzić awarię.

Funkcjonalność Energia pozwala na odczyt bieżącego zużycia energii oraz obserwację trendów. Mając dostęp do tych danych można optymalizować pracę poszczególnych części maszyny, wpływając na obniżenie zużycia energii, a tym samym na obniżenie kosztów produkcji.

Falowniki SEW-EURODRIVE MOVI-C^®, zwane popularnie generacją C, posiadają w standardzie komunikację EtherCAT. Z użyciem tej komunikacji mamy możliwość bezpośredniego dostępu do falownika poprzez komputer z zainstalowanym oprogramowaniem MOVISUITE^®, sterowania falownikiem bezpośrednio z PLC lub połączenia z kontrolerem ruchu SEW serii UHX.

Kontrolery ruchu UHX to rodzina produktów podzielona względem klas wydajności. Kontroler może pracować jako bramka komunikacyjna pomiędzy PLC a falownikami, może również być generatorem profilu ruchu. Generując profil ruchu, otrzymujemy pełny wachlarz możliwości sterowania - od regulacji prędkości, poprzez pozycjonowanie, aż po ruchy powiązane typu: wał elektryczny, krzywka czy też robotyka. Falowniki stają się wtedy „mięśniami” wykonującymi na drodze interpolacji rozkazy kontrolera. Logika ruchu maszyny jest skupiona w jednym miejscu i sterownik PLC zarządza jedynie trybami pracy - nie angażując się w dochowanie zależności czasowych pomiędzy poszczególnymi napędami.

W aplikacji Panelu Utrzymania Ruchu wykorzystujemy kontroler UHX w wariancie Progressive z czterema rdzeniami oraz dwoma kartami pamięci.

Pierwsza karta ze środowiskiem MOVIRUN^® to logika urządzenia. Logikę obsługują dwa rdzenie kontrolera, a programowanie odbywa się z użyciem standardowych języków PLC. Na potrzeby PUR przygotowaliśmy uniwersalny interfejs wymiany danych pomiędzy sterownikiem a falownikiem. Na drugiej karcie znajduje się Windows 10IoT obsługiwany przez dwa kolejne rdzenie. W środowisku Windows stworzyliśmy graficzną część aplikacji PUR. W zależności od potrzeb grafikę możemy wyświetlić dwuwariantowo. W aplikacji Panelu Utrzymania Ruchu wykorzystujemy kontroler UHX w wariancie Progressive z czterema rdzeniami oraz dwoma kartami pamięci.

W pierwszym wariancie BASIC monitor dotykowy, np. 15 calowy OPT11D-150-0, łączymy bezpośrednio z kontrolerem poprzez DisplayPort.

Drugi wariant FLEXIBLE wykorzystuje standardowe PC połączone Ethernetem z kontrolerem UHX, dzięki czemu służby utrzymania ruchu są w stanie na bieżąco monitorować pracę napędów z poziomu biura.

Panel Utrzymania Ruchu to innowacyjna propozycja oparta na rozwiązaniach z dziedziny Przemysłu 4.0. To również efekt naszego wieloletniego doświadczenia w pracy z działami utrzymania ruchu w wielu zakładach produkcyjnych.

Panel Utrzymania Ruchu jest znakomitym dopełnieniem standardowych systemów wizualizacji procesów produkcyjnych, umożliwiającym tak ważną z punktu widzenia efektywności prewencję w zapobieganiu przestojom. Docenili to już nasi pierwsi użytkownicy Panelu Utrzymania Ruchu.

Oczywiście podobną funkcjonalność można wykonać samodzielnie. Wystarczy sterownik, panel, wiedza i napisanie oraz przetestowanie aplikacji - tak, to jest jak najbardziej do zrobienia! SEW-Eurodrive Polska już dziś oferuje sprawdzone rozwiązanie Get by SEW!