Wysokie bezpieczeństwo elektryczne
przy niskim napięciu DC 48 V
Wysoka moc
do maks. 0,5 kW
Koordynacja ruchów wieloosiowych
dzięki integracji sterownika MOVI-PLC®
Elastyczny dobór przekładni
ponieważ znaczna część napędów podłączana i zasilana jest z przewodu fazowego.
Dotychczas napędy niskonapięciowe najczęściej były spotykane w aplikacjach w przemyśle motoryzacyjnym lub dóbr konsumpcyjnych. W tych przemyśle obowiązują jednak specyficzne wymagania dotyczące wytrzymałości, trwałości, możliwości serwisowania czy skalowalności niż w przypadku klasycznych napędów serwo.
Dlatego też w odniesieniu do rozwiązania CMP ELVCD naszą uwagę skupiliśmy nie na tym, aby zaprojektować kolejny napęd niskonapięciowy, a bardziej na tym, aby skonstruować decentralny napęd serwo w pełni nadający się do zastosowań przemysłowych posiadający wszystkie właściwości dostępne w motoreduktorach serwo marki SEW-EURODRIVE.
W związku z tym napęd CMP ELVCD został w znacznej mierze zintegrowany ze sterownikiem MOVI-PLC® . Zadania w zakresie automatyzacji wymagające dynamicznych i precyzyjnych ruchów w zakresie mocy do 500 W to doskonały obszar zastosowania dla tego napędu.
Napęd CMP ELVCD dostępny jest wyłącznie w połączeniu ze sterownikiem MOVI-PLC® w wersji advanced. Wszystkie zadania sterownicze wykonywane są centralnie i przekazywane do napędów w sposób zsynchronizowany. Dzięki temu możliwa jest realizacja kompleksowych profili ruchowych oraz zadań robotów. Niemalże wszystkie kombinacje silnika i przekładni, które dostępne są w ramach układu napędowego CMP50M lub CMP50S, możliwe są również w zakresie napędu CMP ELVCD.
Dane techniczne jednostki CMP ELVCD | |||
CMP 50S | CMP 50M | ||
Napięcie przyłączeniowe | Napięcie obwodu pośredniego | 48 V DC znamionowy (maks. 60 V DC) | |
Zasilanie elektroniki | 24 V DC ± 20% | ||
Prąd wejściowy | IZnamionowy | 15 A | |
IMaks. | 35 A dla 2 s | ||
Temperatura eksploatacji | ϑU | od -25 °C do +50 °C (nie kondensuje) | |
Temperatura magazynowania | ϑL | od -25°C do +70°C (EN 60721-3-3) | |
Moc silnika | dla ϑU = 20 °C | 330 W | 500 W |
dla ϑU = 40 °C | 230 W | 330 W | |
Prędkość znamionowa silnika | 3000 1/min | ||
Znamionowy moment obrotowy silnika | dla ϑU = 20 °C | 1.05 Nm | 1.6 Nm |
dla ϑU = 40 °C | 0.75 Nm | 1.05 Nm | |
Stopień ochrony | IP 65 zgodnie z EN 60529 | ||
Wymiary (D x SZ x W) | MIN. | 150.5 x 85 x 150 | 189.5 x 85 x 150 |
MAKS. | 217 x 85 x 150 | 256 x 85 x 150 | |
Waga | bez hamulca | 2.9 kg | 3.55 kg |
z hamulcem | 3.25 kg | 3.9 kg |
Zadania w zakresie automatyzacji wymagające dynamicznych i precyzyjnych ruchów w zakresie mocy do 500 W to doskonały obszar zastosowania dla tego napędu.
Jednopoziomowe oraz wielopoziomowe systemy magazynowania palet w zakresie logistyki pojemników
W tej aplikacji silniki CMP ELVCD znajdują zastosowanie jako napęd do siłowników oraz przenośników taśmowych czy automatycznych manipulatorów. Dzięki sterowaniu w poruszającej się wraz z napędem szafie sterowniczej lub w wersji decentralnej możliwe jest realizowanie różnych aplikacji logistycznych.
Wózki AGV
W zależności od parametrów wózka możliwe jest zastosowanie jako napędy jazdy, podnoszenia czy manipulatory. W połączeniu z decentralnym sterownikiem napędowym, pozycyjnym oraz aplikacyjnym MOVIPRO® oraz bezstykowym przesyłem energii MOVITRANS® przekłada się to na bardzo atrakcyjne rozwiązanie.
Jednostki chwytające oraz manipulujące
Kombinacja naszych klasycznych napędów serwo, takich jak wieloosiowy serwofalownik MOVIAXIS® z napędem CMP ELVCD, przyczynia się do optymalizacji wagi oraz uproszczenia okablowania w mobilnych jednostkach chwytających i manipulujących. Sterowanie realizowane jest bezpośrednio za pośrednictwem sterownika Motion Control MOVI-PLC®.