Poza czujnikami oraz elementami wykonawczymi urządzenia odpowiedzialne za sterowanie są głównym komponentem techniki automatyzacji. Pod pojęciem techniki sterowania lub przemysłowej techniki sterowania należy rozumieć urządzenia, które odpowiedzialne są za sterowanie, regulację, monitorowanie, zbieranie danych, komunikację oraz diagnostykę. W technice automatyzacji w węższym znaczeniu „sterowanie” oznacza wpływ na przepływ materiału lub energii wywierany za pośrednictwem zamkniętych pętli regulacji, które przetwarzają wiele różnych sygnałów. W efekcie końcowym wywierany jest wpływ na pętlę regulacji, a wielkość wejściowa wpływa na sterowaną wielkość wyjściową.
Poza czujnikami oraz elementami wykonawczymi urządzenia odpowiedzialne za sterowanie są głównym komponentem techniki automatyzacji. Pod pojęciem techniki sterowania lub przemysłowej techniki sterowania należy rozumieć urządzenia, które odpowiedzialne są za sterowanie, regulację, monitorowanie, zbieranie danych, komunikację oraz diagnostykę. W technice automatyzacji w węższym znaczeniu „sterowanie” oznacza wpływ na przepływ materiału lub energii wywierany za pośrednictwem zamkniętych pętli regulacji, które przetwarzają wiele różnych sygnałów. W efekcie końcowym wywierany jest wpływ na pętlę regulacji, a wielkość wejściowa wpływa na sterowaną wielkość wyjściową.
Istotną rolę techniki sterowania w rozwoju przemysłowym podkreśla projekt Industry 4.0 zainicjowany przez niemiecki rząd oraz przemysł. Poniżej przedstawiamy cztery kroki rewolucji przemysłowej w pigułce
W technice automatyzacji stosowanych jest wiele oznaczeń dla układów sterowania ze specjalnymi funkcjami, a w tym między innymi:
W najprostszym z przypadków SPS posiada wejścia i wyjścia, system operacyjny oraz interfejs, za pomocą którego uruchamiany jest program użytkowy . Oprogramowanie to określa, w jaki sposób w zależności od wejść załączane są wyjścia. Połączenie SPS z maszyną lub instalacją realizowane jest za pomocą zintegrowanych czujników oraz elementów wykonawczych.
Jako czujniki stosowane są łączniki, enkodery inkrementalne, bramki świetlne, wyłączniki krańcowe itd. Jako elementy wykonawcze używa się na przykład styczniki, zawory elektryczne lub moduły sterowania napędów (motion control, sterowanie prędkością obrotową z kontrolowanym przyspieszeniem / opóźnieniem, sterowanie silników krokowych). Różnego rodzaju wyświetlacze lub systemy wizualizacji wskazują status odpowiednich komponentów.
W tym przypadku logika sterowania (program) realizowana jest poprzez połączenie przekaźnika (sterowanie stykowe). Budowa oparta jest na przekaźnikach, które co do zasady wykorzystywane są w przypadku prostych zadań w zakresie sterowania.
Układy CNC znajdują zastosowanie w obrabiarkach (tokarkach, wiertarkach i frezarkach). W tym przypadku dwójkowe kody numeryczne, które zawarte są w sterowaniu, tworzą produkowany wyrób (stąd nazwa „numerical control”). Współrzędne te przetwarzane są przez sterowanie CNC za pośrednictwem oprogramowania w sekwencje ruchu specyficzne dla wyrobu.
Ten rodzaj sterowania został zaprojektowany specjalnie na potrzeby robotów przemysłowych i przypomina pod kątem logiki budowy sterowanie typu CNC.
SEW-EURODRIVE koncentruje się w zakresie techniki sterowania na regulacji realizowanej przy napędzie. W zależności od aplikacji lub maszyny zapewnimy Państwu optymalne połączenie skalowalnych sterowników sprzętowych oraz łatwego w konfiguracji oprogramowania Motion Control. Nasz kompleksowy program do sterowników obejmuje szeroką gamę funkcji ruchu - od prostych zadań pozycjonowania, przez krzywki elektroniczne po kinematykę robotów.