Technologia sterowania
Automatyzacja bez bólu głowy? Jak najbardziej! Jeśli sterowanie ruchem i automatyzacja pochodzą z tego samego źródła. Nasza technologia sterowania łączy w sobie wysokowydajny sprzęt, łatwe w programowaniu oprogramowanie i przyjazne dla użytkownika rozwiązania wizualizacyjne. Nie chcesz zajmować się programowaniem? Nie ma problemu. MOVI-C® jest dostarczany z gotowymi modułami oprogramowania dla prostych i złożonych funkcji sterowania. Wszystko, co musisz zrobić, to ustawić parametry. Czasochłonne programowanie to już przeszłość.
Technologia sterowania opracowana przez SEW-EURODRIVE
Technologia sterowania opiera się na wspólnej platformie dla szaf sterowniczych i zdecentralizowanych sterowników o tych samych funkcjach i identycznej różnorodności interfejsów.
Niezależnie od tego, czy urządzenia MOVI-C® CONTROLLER stosowane są do sterowania ruchem, sterowania automatyzacją czy sterowania cyberfizycznego, można je podłączyć do nadrzędnego sterownika komórki maszyny lub systemu za pomocą klasycznych interfejsów fieldbus slave dla PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP.TM lub Modbus TCP.
Alternatywnie, mogą być używane jako niezależne sterowniki dla maszyn lub systemów, w którym to przypadku dbają o płynną komunikację poprzez EtherCAT®/SBusPLUS z urządzeniami podrzędnymi - np. falownikami aplikacyjnymi MOVIDRIVE® - i ich synchroniczne połączenie z ruchem/aplikacją.
Klasa wydajności sterownika MOVI-C® zależy od liczby falowników oraz liczby osi synchronicznych i pomocniczych, które są wymagane i konfigurowane dla danego ruchu. Dostępne są cztery klasy wydajności dla maksymalnie 32/32, 16/16, 8/8 lub 2/6 osi. Wszystkie wersje mają kompaktową konstrukcję, co oznacza, że mogą zmieścić się nawet w małych szafach sterowniczych maszyn.
Decydującą wartość dodaną dla zmniejszenia złożoności zapewnia zintegrowane oprogramowanie sterowników centralnych i zdecentralizowanych: parametryzacja zamiast programowania. Dla użytkownika oprogramowanie to oznacza większy zakres parametryzacji i mniejszy wysiłek związany z programowaniem.
Nasza technologia sterowania i oprogramowanie dają również możliwość pisania własnych programów. Czy wolisz tworzyć własne programy na zamówienie dla swojej aplikacji, takie jak funkcje PLC lub określone reguły, aby wyróżnić się na tle konkurencji? Jeśli tak, to nasza platforma oprogramowania ma dokładnie to, czego potrzebujesz.
SEW-EURODRIVE stale rozwija technologię sterowania w systemie MOVI-C® o nowy sprzęt. Nowe komponenty, idealnie dopasowane do istniejącego systemu MOVI-C® oferują nowe, ekscytujące opcje wdrażania prostych i złożonych systemów.
Gotowe do pracy
MOVI-C® oznacza sterowanie ruchem bez bólu głowy. Sterowniki MOVI-C® z modułami oprogramowania MOVIKIT® zapewniają ruch różnych jednostek manipulacyjnych lub maszyn produkcyjnych. Modułowy system automatyzacji MOVI-C® oferuje również odpowiednie oprogramowanie MOVISUITE® do projektowania i uruchamiania aplikacji. Zawsze z myślą o skróceniu czasu i zmniejszeniu nakładów na programowanie.
STEROWNIKI modułowego systemu automatyzacji MOVI-C®
STEROWNIKI modułowego systemu automatyzacji MOVI-C® mogą z łatwością realizować różnorodne zadania. W zależności od wymagań lub zastosowania, dostępne są różne opcje ich integracji z topologią systemu.
Typowe zastosowanie: Podnośniki wielokolumnowe, mechanika statywów, roboty, w tym osie pomocnicze.
Modułowe falowniki MOVIDRIVE® i systemowe falowniki MOVIDRIVE® oraz zdecentralizowane urządzenia peryferyjne, takie jak wydajny mechatroniczny system napędowy MOVIGEAR® i MOVIMOT® flexible posiadają połączenie w czasie rzeczywistym ze sterownikiem MOVI-C® CONTROLLER poprzez EtherCAT®/SBus.PLUS.
Sterownik MOVI-C® CONTROLLER odbiera poprzez magistralę fieldbus wartości zadane dla ruchów jednoosiowych lub skoordynowanych ruchów z nadrzędnego urządzenia Master. Określa on wartości zadane dla podłączonych falowników aplikacyjnych i realizuje w ten sposób takie zadania jak praca fazowo-synchroniczna, funkcja krzywki elektronicznej i kinematyka.
Wstępnie zdefiniowane moduły oprogramowania MOVIKIT® są wykorzystywane do szybkiego i niezawodnego wdrożenia funkcji napędu sterowania ruchem za pomocą edytorów graficznych. Dzięki ponad 50 modelom kinematycznym, duża liczba konfiguracji mechanicznych jest już uwzględniona. Nowe funkcje dla modeli kinematycznych mogą być tworzone na zamówienie przez SEW-EURODRIVE. Dane zapisywane są poprzez funkcję wymiany danych na karcie pamięci w MOVI-C® CONTROLLER.
Typowe zastosowanie: Maszyny pakujące, maszyny przetwórcze, złożone zadania transportowe (automatyzacja modułów)
Wszystkie funkcje napędowe topologii sterowania ruchem są dostępne w topologii automatyzacji modułów. Oprócz graficznych edytorów funkcji napędowych, wszystkie zadania automatyzacji można łatwo i elastycznie realizować za pomocą systemu programowania (IEC 61131-3) w MOVI-C® CONTROLLER. W celu wsparcia automatyzacji, oprócz falowników aplikacyjnych i napędów z modułowego systemu automatyzacji MOVI-C® można zintegrować centralnie lub lokalnie dowolne urządzenia EtherCAT® .
W wariancie UHX..A-M sterownika MOVI-C® CONTROLLER możliwe jest nawet podłączenie urządzeń PROFINET I/O lub urządzeń docelowych EtherNet/IPTM bezpośrednio do sterownika równolegle do EtherCAT, realizując w ten sposób elastyczne topologie mieszane do rozwiązywania złożonych zadań.