Zasady fizyki obowiązujące w technice transportowej, często stanowią naturalną barierę dla wielu wizjonerskich pomysłów, co do sposobów przemieszczania ludzi, towarów czy urządzeń. Z reguły jednak ciągły postęp technologiczny nieustannie otwiera nowe możliwości, które wielu z takich wizji pozwalają się urzeczywistnić. Znakomitym przykładem tej reguły są wózki AGV – Automated Guided Vehicle.
Bezzałogowe pojazdy transportowe o zmniejszonej wadze - nowa wersja wózków AGV
Logistyka w zakładach produkcyjnych przy użyciu wózków AGV nie jest nowością. Zastosowana technologia ograniczała funkcjonalność ze względu na wagę akumulatorów oraz czas ich ładowania. Dzięki postępowi technologicznemu obydwie bariery zostały zlikwidowane i koncepcja AGV zaczyna pojawiać się coraz częściej.
Postęp technologiczny umożliwił:
- Zastosowanie do magazynowania energii superkondensatorów o niewielkiej masie i krótkim czasie ładowania
- Bezkontaktowe (indukcyjne) i samoczynne doładowywanie superkondensatorów podczas jazdy lub na stacjach docelowych
- Bezprzewodową komunikację i nawigowanie pojazdów – Bluetooth, WLAN, laser
- Zagwarantowanie bezpiecznego dla ludzi i otoczenia przemieszczania się pojazdów w halach produkcyjnych lub magazynowych – systemy Safety w oparciu o skanery bezpieczeństwa
W wielu zakładach mobilne urządzenia transportowe, jako uzupełnienie istniejącego systemu przenośnikowego, są jedynym rozwiązaniem, aby np. nie zamykać dróg transportowych, czy ciągów komunikacyjnych. Wprawdzie rozwiązaniem mogą być również wózki widłowe, ale nie są one wyposażane w systemy bezpieczeństwa i wymagają obsługi ludzkiej. W przypadku AGV prosta i powtarzalna czynność transportowa może być realizowana automatycznie, bezobsługowo i z zapewnieniem bezpieczeństwa dla otoczenia.
Referencją dla takiego przypadku jest AGV zaprojektowany i zainstalowany w zakładzie montażowym firmy SEW-EURODRIVE Polska w Łodzi. Zapraszamy do zapoznania się z tym rozwiązaniem, chętnie doradzimy i podzielimy się naszym doświadczeniem.
Z chęcią Państwu doradzimy
- Nasi specjaliści znają Państwa branżę oraz jej potrzeby
- Pozostają niezmiennie do Państwa dyspozycji, w każdym miejscu na świecie
- Dysponujemy odpowiednią wiedzą oraz narzędziami, aby zapewnić Państwu optymalne doradztwo
Zalety
- Fachowe, lokalne wsparcie techniczne SEW-EURODRIVE już na etapie projektowania.
- Gwarancja solidnego wykonania kompletnych pojazdów
- Alternatywnie dostarczane kompletne systemy do zabudowy na pojazdach wykonywanych samodzielnie przez użytkowników
- Uruchomienia sterowania systemów transportowych przez doświadczonych automatyków SEW-EURODRIVE Polska na obiektach u Klientów
- Wsparcie w integrowaniu transportu wózkami AGV z pozostałym systemem transportowym użytkowanym przez Klienta
- Fabryczny, fachowy serwis gwarancyjny i pogwarancyjny, łącznie z linią HOTLINE 24/7
- Możliwość zdalnego monitoringu i nadzorowania systemu w trakcie eksploatacji wózków, poprzez sieć internetową lub telefonię komórkową
- Pomoc w zmianach funkcji transportowych oraz tras przejazdowych wózków
Warianty wózków samojezdnych AGV
Wersja ze stołem obrotowym i przenośnikiem rolkowym
Wózek w tej wersji ma możliwość pobrania ładunku (np. palety) w linii prostej oraz wyładowania po obróceniu o 90 stopni poprzecznie do toru jazdy. Również w odwrotnej kolejności.
Wersja z poprzecznym przenośnikiem rolkowym
Wózek może pobierać i wyładowywać ładunek na obydwie strony w stosunku do toru jazdy.
Wersja z przenośnikiem łańcuchowym i poprzecznym przenośnikiem rolkowym
Wózek może pobierać lub wyładowywać ładunek w kierunku toru jazdy oraz pobierać i wyładowywać bez obracania, poprzecznie do toru jazdy.
Dane techniczne
| DANE TECHNICZNE | |
|---|---|
| Prędkość liniowa | do 48 m/min. dla konstrukcji kompaktowej do 90 m/min. dla konstrukcji dzielonych wózek jezdny + przyczepa |
| Zasięg | brak ograniczeń przy zasilaniu bezprzewodowym Movitrans® do 100 metrów przy zasilaniu z superkondensatorów |
| Promień skrętu | typowo 1,5 metra |
| Komunikacja | binarna z użyciem Bluetooth dla krótkich dystansów binarna/Profinet/Profibus z użyciem WLAN przy długich dystansach |
| Napęd jazdy | serwomotory serii CMPZ |
| Nawigacja | anteny śledzące zasilanie bezprzewodowe Movitrans® lub głowice optyczne śledzące taśmę naklejoną na posadzce |
| Pozycjonowanie | z użyciem głowicy i tagów RFID |
| Bezpieczeństwo | dwa laserowe skanery bezpieczeństwa SICK |
| Funkcjonalność | pobranie, przetransportowanie i oddanie europalety w trybie automatycznym śledzenie toru jazdy dojazd do zadanych pozycji w trybie automatycznym sterowanie z panela operatorskiego dla ruchu ręcznego programowane strefy bezpieczeństwa nadawanie numerów dla tagów RFID |
Własności oferowanych pojazdów
Systemy zasilania
- Pojazdy wyposażone w zestaw superkondensatorów doładowywanych indukcyjnie na trasach przejazdu lub/i stacjach docelowych (MOVITRANS®). W tej wersji wózki wyposażone są w system zarządzania energią, który nie wymaga pokrycia pętlami indukcyjnymi. Czasy przejazdu z zastosowaniem tej technologii zależą od ich ilości. Modułowość systemu umożliwia jego rozbudowę w zależności od potrzeb, a czas doładowania superkondensatora jest rzędu jednej minuty.
- Zasilanie pojazdów z pętli indukcyjnych zatopionych w podłożu na całych trasach przejazdu. W tej technologii nie są wymagane superkondensatory ani systemy zarządzania energią. Konieczność alternatywnego źródła zasilania istnieje tylko na wypadek zaniku zasilania.
- Przy braku jakiejkolwiek energii zasilania istnieje możliwość mechanicznego rozsprzęglenia napędów i ręcznego przepchnięcia pojazdu.
Nawigowanie w przypadkach pojazdów, które nie poruszają się po szynach i nie mają mechanicznego naprowadzania
- Za pomocą kamer śledzących specjalistyczną taśmę naklejaną na trasie przejazdu. Taśma jest niezwykle odporna na uszkodzenia mechaniczne, a zmiana trasy przejazdu wymaga naklejenia taśmy w innym miejscu.
- Naprowadzanie antenowe na kable pętli indukcyjnej w podłożu dla pojazdów zasilanych permanentnie z systemu MOVITRANS®.
Sterowanie pojazdami
- Ręczne wybieranie stacji docelowych za pomocą panelu operatorskiego lub przyciskami na pojeździe
- Z nadrzędnego sterownika poprzez Bluetooth
- Z nadrzędnego sterownika poprzez WLAN
- Tagi RFID na trasie przejazdu aktualizujące informację o położeniu wózka
- Wózki standardowo posiadają możliwość jazdy w dowolnym kierunku w trybie ręcznym
Bezpieczeństwo
- Gdy wózki transportowe poruszają się w obszarach, w których mogą znaleźć się ludzie, bezpieczeństwo zapewnia system skanerów bezpieczeństwa z oprogramowanymi strefami bezpieczeństwa.
Opcjonalnie bezpieczne funkcje napędowe typu:
- Bezpieczna kontrola hamulca
- Bezpieczne zatrzymanie
- Bezpieczna prędkość - Warto przy tym zwrócić uwagę, że możliwość bezpiecznego stosowania automatycznych wózków samojezdnych dotyczy nie tylko sytuacji, gdzie chodzi o zagwarantowanie bezpieczeństwa ludziom znajdującym się na trasach przejazdu tych wózków.
W wielu sytuacjach, bezobsługowe AGV mogą wyręczyć ludzi w miejscach, gdzie niebezpieczeństwem jest duży ruch np. wózków widłowych.
Układ napędowy
- Wózki napędzane są motoreduktorami kątowymi z synchronicznymi silnikami serwo zapewniającymi precyzyjną skrętność i podążanie zgodnie z zadanym torem jazdy.
Warianty pojazdów
- Funkcje transportowe pojazdów uzgadniane są każdorazowo z Klientem i mogą być dostosowywane do potrzeb, bazując na podstawowych standardach odnośnie zasilania, nawigowania oraz sterowania. Podstawowe rozwiązania to pojazdy umożliwiające transport palet lub skrzyń o wagach 1 oraz 2 tony i kilku możliwościach pobierania i wyładowywania ładunku – patrz warianty wyżej.
