Aktywując wyszukiwanie według kodu pocztowego, dane są przesyłane do USA przez Google. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności.
Najczęściej stosuje się cztery typy robotów do paletyzacji: roboty z ramieniem przegubowym, paletyzery warstwowe, roboty liniowe oraz paletyzery portalowe. Rozmiar opakowania, jego waga oraz rodzaj opakowania mają decydujący wpływ na funkcje i ruchy maszyn. Tak jak obecnie projektuje się nowe instalacje i w pełni zautomatyzowane systemy paletyzacji w sposób modułowy, tak samo modułowe musi być również wykorzystywane oprogramowanie.
Nasz modułowy system automatyki MOVI-C® charakteryzuje się właśnie taką modułowością i zapewnia programistom najwyższą elastyczność oraz prostotę obsługi. Inteligentne sterowanie osiami w połączeniu z naszymi różnorodnymi rozwiązaniami programowymi gwarantuje nie tylko szybkość i niezawodność, ale także delikatną obsługę pojemników oraz wysoką jakość układania w stosy.
Niezależnie od tego, jakie rozwiązanie robotyczne lub kinematyczne zostanie zastosowane, nasz moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics zawsze zapewnia idealnie dopasowane rozwiązanie. Bardzo prosta konfiguracja parametrów zamiast skomplikowanego programowania.
Elastyczne koncepcje paletyzacji wymagają elastycznych koncepcji automatyzacji i napędów. Dzięki szerokiej gamie produktów firmy SEW-EURODRIVE zawsze dostępne są odpowiednie i dopasowane technologie napędowe, które można łatwo i elastycznie zintegrować z całościowym rozwiązaniem. Zgodnie z mottem „Wszystko z jednej ręki” zapewnia to użytkownikowi znaczną wartość dodaną. W połączeniu ze zintegrowanymi i wstępnie zaprojektowanymi modułami oprogramowania MOVIKIT® nasze rozwiązanie systemowe ułatwia integrację i łączenie różnych technologii. Wszystkie komponenty można z łatwością połączyć ze sobą i niezawodnie uruchomić jako całość.
Istnieją różne sposoby podawania palet do paletyzatora. Niezależnie od tego, czy paleta pochodzi z magazynu, czy z dozownika, nasz elastyczny modułowy system automatyzacji MOVI-C® zapewnia odpowiednie rozwiązania scentralizowane i zdecentralizowane lub - co jest popularnym wyborem w tym zastosowaniu - odpowiednią kombinację tych dwóch rozwiązań.
Zdecentralizowane falowniki MOVIMOT®, które są zamontowane bezpośrednio na motoreduktorach i w pełni zintegrowane z systemem, oraz moduły oprogramowania MOVIKIT® ułatwiają modułowe włączenie linii przenośników do ogólnej koncepcji i centralne sterowanie nimi. Dzięki naszemu kompleksowemu portfolio produktów, każdy rodzaj rozwiązania podawania palet i stacji rozładunkowej może być doskonale wdrożony - a wszystko to z jednego źródła.
Produkty i opakowania przeznaczone do paletyzacji są grupowane na palecie zgodnie z wcześniej określonym wzorem warstw. To wstępne grupowanie obejmuje szeroki zakres etapów przetwarzania, a wydajność grupowania musi być wysoka. W większości przypadków jednak, tylko bardzo niewielka ilość miejsca jest dostępna dla tej złożonej części linii, więc musi ona mieć kompaktową konstrukcję.
Zestaw kinematyki ramienia równoległego firmy SEW-EURODRIVE i powiązane moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics są pod tym względem idealne. Można je bezproblemowo zintegrować z wysokowydajną technologią robotów typu tripod/delta, która jest popularna w tym zastosowaniu.
Nasze innowacyjne rozwiązania z zakresu robotyki precyzyjnie, bardzo dokładnie dopasowują do siebie opakowania i produkty. Roboty Delta wyposażone w zestaw kinematyki ramienia równoległego szybko dostosowują się do nowego wzoru warstwy i zmieniających się rozmiarów opakowań. Prosta parametryzacja umożliwia szybkie i elastyczne przezbrajanie w celu szybkiej zmiany produktu na linii.
Formowanie warstw jest niezwykle ważnym procesem paletyzacji. Osiągnięcie idealnego kształtu i ułożenia ma kluczowe znaczenie. Oferujemy niezbędną elastyczność dzięki naszemu modułowemu systemowi automatyki MOVI-C® oraz modułom oprogramowania MOVIKIT® zintegrowanym odpowiednio z systemem ruchu.
MOVIKIT® AutomationFrameWork i MOVIKIT® Visualization zapewniają dodatkowe, opcjonalne możliwości symulacji w celu optymalizacji procesu i kontroli warstw. Umożliwia to dokładne przetestowanie wszystkich funkcji, a nawet zdolności grupowania już w fazie planowania. Później zapewnia to precyzyjne pozycjonowanie i idealne grupowanie warstw.
Podobnie jak w przypadku formowania warstw, również podczas układania w stosy i paletyzacji wykorzystywanych jest wiele różnych technologii - niezależnie od tego, czy do paletyzacji warstw wykorzystywane są roboty bramowe, czy roboty z ramieniem przegubowym i równoległym. Nasze moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics oferują idealną opcję dla każdej możliwej aplikacji kinematycznej. Co więcej, nasz zestaw kinematyki ramienia równoległego zapewnia modułowe rozwiązanie mechaniczne umożliwiające szybkie stworzenie własnego robota delta - w tym interfejs operacyjny i programistyczny do programowania użytkownika robota za pomocą opcjonalnego terminala ręcznego.
Dzięki dodatkowym funkcjom dodatku MOVIKIT® Robotics Touchprobe, poszczególne produkty mogą być podnoszone i odkładane z wyjątkową precyzją i elastycznością przy użyciu zmiennego, zależnego od produktu pozycjonowania opartego na czujnikach. Dzięki dodatkowi MOVIKIT® Robotics CollisionDetection, przeszkody na ścieżce ruchu mogą być niezawodnie wykrywane bez dodatkowej technologii czujników, a ruchy specyficzne dla klienta mogą być wykonywane w odpowiedzi.
Kompleksowe, w pełni zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne obsługuje wszystkie kluczowe funkcje ruchu, takie jak Safely Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI) i Safe Operational Stop (SOS), wraz z funkcjami zależnymi od pozycji, takimi jak Safely Limited Increment (SLI) i Safety Limited Position (SLP).
Nasz modułowy system automatyzacji MOVI-C® oferuje również idealne rozwiązania sprzętowe i programowe dla dodatkowych systemów obsługi warstwy pośredniej. Moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics dla dwóch, trzech, czterech lub więcej osi można łatwo dostosować.
Dzięki naszemu zestawowi kinematyki ramienia równoległego można również szybko stworzyć własnego robota delta, w tym interfejs obsługi i programowania, a także skorzystać z łatwego programowania użytkownika robota za pomocą opcjonalnego terminala ręcznego.
Ponadto, jeśli wysokość układania nie jest znana, dodatek MOVIKIT® Robotics Touchprobe pomaga ramieniu robota podnosić warstwy pośrednie, a następnie umieszczać je w idealnej pozycji. Opcjonalne kompleksowe bezpieczeństwo funkcjonalne tego dodatku obejmuje wszystkie kluczowe funkcje ruchu związane z osią. Wreszcie, nasze oprogramowanie inżynieryjne MOVISUITE® RobotMonitor pomaga w zintegrowanej, automatycznie generowanej symulacji 3D robota i wszystkich jego ruchów. Przynosi to decydujące korzyści czasowe podczas uruchamiania.
Szeroka gama produktów SEW-EURODRIVE zapewnia idealny układ napędowy, w pełni zintegrowany z systemem sterowania, do przejścia od systemu paletyzacji do logistyki. Dostępne są zarówno rozwiązania scentralizowane, jak i zdecentralizowane, a także konstrukcje do wszystkiego, od małych do ciężkich ładunków - z opcjonalnym bezpieczeństwem funkcjonalnym w celu ochrony personelu.
Wszystko, czego można potrzebować do niestandardowego rozwiązania transportowego, jest możliwe. Szereg różnych technologii i odpowiednich modułów jest wykorzystywany w doskonałej harmonii. Niezależnie od tego, czy szukasz rozwiązania pozycjonowanego, zsynchronizowanego czy równoległego, zawsze mamy idealny moduł oprogramowania MOVIKIT® dla Twoich wymagań.
Paletyzer to system automatyzacji procesów służący do automatycznego grupowania paczek na nośnikach ładunku. Jego główne funkcje to przemieszczanie, sortowanie i układanie w stosy materiałów lub przedmiotów w obrębie określonej przestrzeni roboczej.
Istnieją różne rodzaje paletyzerów. Rozmiar opakowania, waga opakowania, a zwłaszcza przestrzeń robocza mają decydujące znaczenie dla funkcji i ruchów maszyny. W tym zakresie nasze pakiety maszyn do paletyzacji stanowią odpowiednie rozwiązanie.
Dla paletyzerów dostępne są pakiety maszyn 564, 664 i 674, które stanowią idealny punkt wyjścia do automatyzacji.
Wszystkie pakiety zawierają funkcje optymalizacji procesu i kontroli warstw. Dzięki temu już na etapie planowania można kompleksowo przetestować wszystkie funkcje oraz wydajność grupowania.
Nasz pakiet licencyjny dla paletyzerów obejmuje szablon programowania MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizację internetową, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematykę robotów 2D oraz funkcje typowe dla danego typu maszyn (suwnice bramowe i nawijanie).
W celu optymalizacji procesu i kontroli ułożenia warstw MOVIKIT® AutomationFramework w połączeniu z MOVIKIT® Visualization oferuje opcjonalne możliwości symulacji. Dzięki temu już na etapie planowania można kompleksowo przetestować wszystkie funkcje i wydajność grupowania, tak aby później, w rzeczywistej maszynie, warstwy były optymalnie zgrupowane, precyzyjnie poddane pozycjonowaniu i gotowe do odbioru.
Pakiet ten stanowi podstawowy zestaw wyposażenia, który można indywidualnie rozszerzać w zależności od podstawowych wymagań maszyny; jest elastyczny, modułowy i niezależny.
| Paczka | 564 | |
| Typ | Koniec linii | |
| moc | zaawansowany, zalecany dla 6 osi, które interpolują | |
| Sterowanie MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX45A z MOVIRUN® flexible, czas przebiegu na karcie SD, master EtherCAT® i PROFINET |
| Wizualizacja HMI WOP | | 15,6-calowy panel operatorski HMI Web Operator Panel, ekran dotykowy pojemnościowy, wizualizacja internetowa |
| Oprogramowanie , pakiet MOVIKIT® | | EndOfLine – pakiet licencji dla paletyzerów i robotów portalowych XY (EoL) do implementacji typowych paletyzerów i portali z kinematyką 2D. Szablon programowania MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematyka robotów 2D, funkcje typowe dla maszyn (portale i nawijanie) |
| Standardowe falowniki MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced o prądzie znamionowym 7 A, mocy silnika 3 kW, rezystorze hamującym o wartości 47 omów, mocy 0,1 kW |
| Serwomotor CM3C63M | | Moment rozruchowy początkowy 4,9 Nm, technologia jednokablowa i enkoder DDI |
| Precyzyjna przekładnia planetarna PxG® | | jednostopniowa o przełożeniu i = 10, wraz z adapterem i elementami montażowymi |
| Kabel silnika MOVI-C® DDI | | 10 m, wysoce elastyczny kabel hybrydowy, technologia jednokablowa |
| Łącznik magistrali MOVI-PLC® I/O | | Kopler EtherCAT® wraz z zaciskiem końcowym, wstępnie skonfigurowany z:
|
Pakiet ten stanowi podstawowy zestaw, który można indywidualnie rozszerzać w zależności od podstawowych wymagań maszyny; jest elastyczny, modułowy i niezależny.
| Paczka | 664 | |
| Typ | Koniec linii | |
| moc | zaawansowana, zalecana dla 6 osi interpolowanych | |
| Sterowanie MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX45A z MOVIRUN® flexible, czas przebiegu na karcie SD, master EtherCAT® i PROFINET |
| Wizualizacja HMI WOP | | 10-calowy panel operatorski HMI Web Operator Panel, ekran dotykowy pojemnościowy, wizualizacja internetowa |
| Oprogramowanie , pakiet MOVIKIT® | | EndOfLine – pakiet licencji dla paletyzerów i robotów portalowych XY (EoL) do implementacji typowych paletyzerów i portali z kinematyką 2D. Szablon programistyczny MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywka elektroniczna, kinematyka robotów 2D, funkcje typowe dla maszyn (portale i nawijanie) |
| Moduł zasilania MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modularny, 25 kW z rezystorem hamującym i filtrami sieciowymi |
| Zasilacz sieciowy MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC z zasilaniem AC i DC, moc znamionowa 0,54 kW |
| Moduł dwuosiowy MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modularny, moduł dwuosiowy, regulator dla 2 osi serwo, z prądem znamionowym 4 A każda |
| Serwomotor CMP50M | | 4,9 Nm moment rozruchowy początkowy, technologia jednokablowa, hamulec i enkoder DDI |
| Precyzyjna przekładnia planetarna PxG® | | jednostopniowa o przełożeniu i = 10, wraz z adapterem i mocowaniem |
| Kabel silnika MOVI-C® DDI | | 10 m, wysoce elastyczny kabel hybrydowy, technologia jednokablowa |
| Łącznik magistrali MOVI-PLC® I/O | | Kopler EtherCAT® wraz z zaciskiem końcowym, wstępnie skonfigurowany z:
|
Pakiet licencyjny do wdrażania aplikacji w zakresie paletyzerów z kinematyką wieloosiową, szablon programowania MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematykę robotów oraz funkcje typowe dla maszyn (śledzenie produktu, rozpoznawanie położenia, wykrywanie kolizji).
Wysoka elastyczność i modułowość pakietów maszynowych firmy SEW-EURODRIVE umożliwiają szybką realizację każdego zadania automatyzacji w zakresie paletyzacji i depaletyzacji. Szeroki zakres dopasowanych funkcji gwarantuje nie tylko szybkość i niezawodność, ale także wszechstronne rozwiązanie programowe oraz doskonałe sterowanie osiami robota, zapewniające maksymalną ochronę opakowań i najwyższą jakość układania w stosy.
Pakiet ten stanowi podstawowy zestaw, który można indywidualnie rozszerzać zgodnie z podstawowymi wymaganiami maszyny; jest elastyczny, modułowy i niezależny.
| Paczka | 676 | |
| Typ | Robotyka na końcu linii produkcyjnej | |
| moc | progresywna, zalecana dla 16 osi interpolowanych | |
| Sterowanie MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX65A (4-rdzeniowy procesor) z oprogramowaniem MOVIRUN® flexible, czas przebiegu na karcie SD, master EtherCAT® i PROFINET |
| Wizualizacja HMI WOP | | 15-calowy panel operatorski HMI Web Operator Panel, ekran dotykowy pojemnościowy, wizualizacja internetowa |
| Wizualizacja , panel HMI Handheld DOP | | 7-calowa przenośna klawiatura ręczna do obsługi robotów |
| Oprogramowanie , pakiet MOVIKIT® | | EndOfLine Robotics – pakiet licencji dla robotów paletyzujących (EoL ROB) do wdrażania typowych robotów paletyzujących z kinematyką czterosiową. Szablon programowania MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematyka robotów, funkcje typowe dla maszyn (śledzenie produktu, rozpoznawanie położenia, wykrywanie kolizji) |
| Moduł zasilania MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW z rezystorem hamującym i filtrami sieciowymi |
| Zasilacz sieciowy MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC z zasilaniem AC i DC, moc znamionowa 0,54 kW |
| Moduł dwuosiowy MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modularny, moduł dwuosiowy, regulator dla 2 osi serwo, z prądem znamionowym 4 A każda |
| Serwomotor CMP50M | | 4,9 Nm moment rozruchowy początkowy, technologia jednokablowa, hamulec i enkoder DDI |
| Precyzyjna przekładnia planetarna PxG® | | jednostopniowa o przełożeniu i = 10, wraz z adapterem i elementami montażowymi |
| Kabel silnika MOVI-C® DDI | | 10 m, wysoce elastyczny kabel hybrydowy, technologia jednokablowa |
| Łącznik magistrali MOVI-PLC® I/O | | Kopler EtherCAT® wraz z zaciskiem końcowym, wstępnie skonfigurowany z:
|
Szybciej, bardziej indywidualnie i elastyczniej: kierując się tą filozofią oraz ideą modułowego systemu, oferujemy Państwu w ramach naszych pakietów do automatyzacji maszyn kompletny i idealnie dopasowany pakiet podstawowy obejmujący oprogramowanie i sprzęt.
Chętnie udzielimy Państwu osobistej i niezobowiązującej porady dotyczącej Państwa indywidualnych potrzeb.
Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.
Dzięki współpracy z firmą SEW-EURODRIVE udało nam się nawiązać silne i trwałe partnerstwo, które zaowocowało wieloma innowacyjnymi pomysłami. Rozwiązania te stanowią dla nas gwarancję absolutnego bezpieczeństwa i niezawodności, a także wysokiej mocy.Renzo Brizzi