Toploader (ładowanie od góry)

W obrębie systemu pakowania zbiorczego, w wersji ładowania od góry, istnieje konieczność obróbki produktów w najróżniejszych formatach, angażując przy tym jak najmniej czasu i pracy. Wymaga to zastosowania automatyki o najwyższym stopniu elastyczności – to idealne warunki dla naszego modułowego systemu automatyki.

Rozwiązania modułowe dla maszyn pakujących wspieranych robotami

System pakowania zbiorczego w wersji z ładowaniem od góry (Toploader)

W przypadku produktów, które nie nadają się do spiętrzania ani układania w stosy, w obszarze opakowań wtórnych stawia się na system pakowania zbiorczego w wersji z ładowaniem od góry (Toploader). Przygotowane kartony i tacki są automatycznie nakładane i klejone. Urządzenie załadowujące układa produkty z góry do pudełka, które zostaje następnie zamknięte i odtransportowane.

Dla tego rodzaju maszyny pakującej nasz modułowy system automatyki MOVI-C^® oferuje idealne współdziałanie między techniką sterowania a techniką napędową. Do tego należą gotowe i przystosowane do parametryzacji funkcje dla wszelkich możliwych kinematyk robota. Umożliwia to całościowe rozwiązanie w zakresie sterowania dla robota i zapewnia łatwą rozbudowę rozwiązań automatyzacyjnych także w przypadku kompleksowych opakowań.

Do góry

Helge Sünnemann, Programistka w OPITZ Technika Maszynowa

"SEW-EURODRIVE bardzo ułatwia mi życie – szczególnie, jeśli chodzi o prefabrykowane moduły, które muszę tylko podłączyć kablami. To spora oszczędność czasu."

Roland Kaluza, Kierownik konstrukcyjny w DIENST Technika opakowań

"Dzięki SEW-EURODRIVE stworzyliśmy bazę, która łączy indywidualizm ze standaryzacją i tym samym weszliśmy na nowy poziom w naszej branży. Za jej sprawą jestem spokojny, że zawsze można pójść krok dalej."

Do góry

Parametryzowanie funkcji maszyn modułem MOVIKIT^®

Ściąganie, oklejanie, formowanie, napełnianie i zamykanie – dzięki prostej parametryzacji można w łatwy sposób opisać i zrealizować modułową konstrukcję maszyny pakującej w wersji z ładowaniem od góry (Toploader) wraz z pasującymi do niej modułami oprogramowania MOVIKIT^® MultiMotion z modułowego systemu automatyki MOVI-C^®. W tym celu do dyspozycji znajdują się tu na przykład takie funkcje jak elektroniczna tarcza krzywkowa dla zsynchronizowanych ruchów osi i układu sterowania zaworami, w zależności od pozycji w czasie rzeczywistym.

Doprowadzanie i ewidencjonowanie
Wstępne grupowanie i taktowanie
Kinematyka robota
Ustawianie kartonu
Zamykanie
Symulacja
Wizualizowanie (PackML)

Doprowadzenie i ewidencjonowanie produktu

Taśma przenośnikowa z czerwonym napędem MOVIGEAR®

Nasze energooszczędne, modułowe i elastyczne pakiety napędowe na bazie silników synchronicznych i asynchronicznych zapewniają bezpieczne doprowadzenie produktu w obszarze opakowań wtórnych. Kontrolowana i protokołowana jest przy tym również część zautomatyzowanych procesów z naszym modułowym systemem automatyki MOVI-C^®.

Wstępne grupowanie i taktowanie

W celu pogrupowania napływających w ciągłym strumieniu produktów na potrzeby dalszych procesów w obszarze Toploader, sygnały muszą być szybko rejestrowane i przetwarzane w profile ruchowe. Nasz MOVIKIT^® AutomationFramework oferuje programiście maszynowemu w tym względzie liczne przetestowane moduły oprogramowania dla automatyzacji systemów pakowania zbiorczego. Te moduły oprogramowania umożliwiają sprawne programowanie niezbędnych funkcji.

Gotowe elementy dla Human-Machine-Interface (HMI) dają się obsługiwać i bezpośrednio połączyć z modułami.

Kinematyka robota

Robot Delta to Go - w dalszych krokach roboczych do akcji wkraczają dwie kinematyki Delta z modułu oprogramowania MOVIKIT^® Robotics. Ten pakiet oprogramowania kinematyki wspomaga po szybkiej i prostej parametryzacji wszelkie możliwe kinematyki z zakresu robotyki.

Wyposażony w dwa manipulatory robot Delta w systemie pakowania zbiorczego, całkowicie sterowany poprzez nasz moduł MOVI-C^® CONTROLLER, przejmuje w elastyczny i dopasowany do indywidualnych wymogów klienta sposób układania produktu w reprezentacyjnych kartonach - precyzyjnie wg reguły ładowania od góry.

Ustawianie kartonu

Nasze moduły oprogramowania oferują wraz z MOVIKIT^® MultiMotion Camming idealną funkcjonalność w zakresie współdziałania z modułem maszynowym ustawiania pudełek (ustawiania kartonu). Zwłaszcza ze zintegrowanymi funkcjami tarczy krzywkowej i powiązanych z tym funkcjami sprzęgania i wysprzęglania, można w szybki i w perfekcyjnie względem siebie dopasowany sposób odsysać wykrój i synchronicznie pozycjonować w stosunku do stempla ustawiającego pionowo.

Stempel ustawiający w pionie przeciska - również przy zastosowaniu zoptymalizowanego do potrzeb użytkownika profilu - wykrój przez narzędzie formujące. Także w tym miejscu rozwiązania automatyki firmy SEW-EURODRIVE dbają o niezawodność procesów: Nasz moduł MOVI-C^® CONTROLLER steruje precyzyjnie zaworami kleju podczas ustawiania do pionu i dzięki precyzji w nakładania kleju przyczynia się do uzyskania stabilnej, nieruchomej formy gotowego pudełka.

Zamykanie

Na sam koniec zamknijmy pudełko! Z pomocą naszej kompletnej platformy automatyki MOVI-C^® i modułów technologicznych zawory kleju są precyzyjnie sterowane, a ścieżka kleju nanoszona w celu zamknięcia opakowania jest idealnie dopasowana do kształtu.

Zamknięcie kartonu odbywa się poprzez specjalnie zoptymalizowany i zsynchronizowany z układem pneumatycznym tor krzywoliniowy modułu kinematycznego MOVIKIT^®. Prosta parametryzacja zapewnia tu sprawną realizację odpowiednich profili ruchowych.

Symulacja

Dzięki nam tworzenie oprogramowania jest prostsze i wydajniejsze. Aby uniknąć nieplanowanych niespodzianek podczas pierwszego uruchomienia maszyny istnieje możliwość wizualizacji i obszernego przetestowania wszystkich zaimplementowanych funkcji z pomocą naszych modułów oprogramowania MOVIKIT^® .

Uzyskuje się dzięki temu bezpieczeństwo planowania podczas procesu automatyzacji Toploadera, ponadto oszczędza się czas, minimalizuje straty i koszty materiałowe.

Wizualizowanie (PackML)

Wizualizacja upraszcza obsługę: Przygotowany przez SEW-EURODRIVE MOVIKIT^® AutomationFramework to idealna platforma oprogramowania, przy pomocy której programiści mogą w jasny i prosty sposób ustrukturalizować swoje oprogramowanie maszynowe. Automatyka zaprogramowana na bazie PackML spełnia wymogi międzynarodowych standardów dot. techniki sterowania maszyn w zakresie łącznej linii systemu pakowania i jest tym samym akceptowana i znana na całym świecie.

Zaletą tego rozwiązania jest ciągła standaryzacja pod kątem diagnostyki, działań alarmowych i zarządzania recepturami. Najwięksi producenci z branży artykułów spożywczych bardzo sobie cenią, że w ten sposób mogą jednakowo obsługiwać wszystkie maszyny znajdujące się w jednej hali. Strukturę PackML można zasadniczo stosować dla każdej dowolnej maszyny.

MOVI-C^® – nasze kompleksowe rozwiązanie do automatyki maszynowej

Wspomagane robotem elementy maszyn można poddać parametryzacji za pomocą platformy automatyki MOVI-C^® i zintegrować w programie sterowania procesowego. System modułowy oprogramowania MOVIKIT^® Robotics wspomaga przy tym dziesiątki różnego rodzaju modeli kinematyki, które są do dyspozycji w licznych wariantach. Na potrzeby programowania i uruchomienia robota można korzystać z wspomaganego w pełni przez moduł MOVI-C^® urządzenia do obsługi ręcznej