Elastyczność
Dostępny zarówno dla prostych funkcji napędowych, jak i złożonych funkcji sterowania ruchem.
Ekonomiczny
Parametryzowanie zamiast programowania: oszczędność czasu podczas uruchamiania i redukcja kosztów.
Innowacyjność
Wspieranie innowacyjności dzięki nowym funkcjom i rozwiązaniom.
Przyjazny dla użytkownika
Obsługa niezależna od sprzętu – intuicyjna już po krótkim czasie.
Parametryzowanie zamiast programowania: moduły oprogramowania MOVIKIT®® są uruchamiane w prosty sposób dzięki graficznej konfiguracji i diagnostyce. Nasza oferta standardowych modułów oprogramowania obejmujezarówno proste funkcji napędowych, takich jak „regulacja prędkości obrotowej” i „pozycjonowanie” aż po zaawansowane sekwencje ruchuoraz funkcje sterowania ruchem, takie jak „krzywka elektroniczna” i „robotyka”. A jeśli aplikacja tego wymaga, moduły oprogramowania MOVIKIT®® można oczywiście dowolnie programować.
Moduły oprogramowania MOVIKIT® są optymalnie dostosowane do technologii sterowania
Aktywując wyszukiwanie według kodu pocztowego, dane są przesyłane do USA przez Google. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności.
Kategoria „AutomationFramework” obejmuje menedżera stanów i trybów oraz różne moduły maszynowe.
Moduł oprogramowania AutomationFramework udostępnia standardowy menedżer stanów i trybów. Jest on kompatybilny z PackML (Packaging Machine Language), oferuje zdefiniowane złącza, takie jak PackTags, oraz wykorzystuje zdefiniowane tryby i stany.
Program podstawowy zawiera moduł główny (Master) oraz przykładowy moduł podrzędny (Slave). Dodatkowe moduły oprogramowania można w wygodny sposób dodawać do programu z poziomu projektu podstawowego.
Ponadto moduł oprogramowania zawiera szereg funkcji dodatkowych, np. obsługę błędów i receptur, a także środowisko symulacyjne dla wszystkich wymienionych poniżej aplikacji cząstkowych oraz gotowe moduły HMI.
Dokumenty i pliki do pobierania
Przegląd funkcji
Wymagania sprzętowe i programowe
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
Kategoria „Komunikacja” obejmuje moduły oprogramowaniaMOVIKIT®, które udostępniają różne usługi komunikacyjne.
Działają one zgodnie ze standardem OPC‑UA i umożliwiają wymianę danych między produktami modułowego systemu automatyki MOVI-C® a komponentami innych producentów. Jednocześnie dane z produktów mogą być wizualizowane np. za pomocą panelu operatorskiego.
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® OPC-UA udostępnia naMOVI-C®CONTROLLERach z klas mocy UHX25A, UHX45A, UHX65A i UHX86A serwer OPC‑UA oraz klienta OPC‑UA. Zarówno serwer, jak i klient realizują komunikację zgodnie ze specyfikacją OPC‑UA, zgodnie z profilem „Micro Embedded Device Server”, w oparciu o stos komunikacyjny OPC Foundation. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem protokołu binarnego i standardowego portu 4840.
Serwer OPC‑UA udostępnia swoje dane poprzez konfigurację symboli w edytorze IEC lub poprzez model informacyjny w menedżerze komunikacji. Może komunikować się zarówno z klientami OPC‑UA w sterowniku MOVI‑C® CONTROLLER firmy SEW-EURODRIVE, jak i z urządzeniami innych producentów, takimi jak panele HMI, rozwiązania rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) czy tablety służące do wizualizacji. Klient OPC‑UA może komunikować się z innymi serwerami OPC‑UA za pośrednictwem menedżera źródeł danych.
W najprostszym przypadku klient i serwer komunikują się w sposób niezaszyfrowany, bez certyfikatów i przy wyłączonym zarządzaniu użytkownikami; logowanie odbywa się anonimowo. Dodatkowo można również korzystać z szyfrowanej komunikacji z certyfikatami i/lub zarządzaniem użytkownikami. Komunikacja typu pub/sub nie jest obsługiwana.
MOVI-C®CONTROLLER może jednocześnie pełnić rolę klienta OPC‑UA dla innych serwerów oraz serwera OPC‑UA dla kolejnych klientów.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface zapewnia proste podłączenie różnych czujników za pomocą klienta OPC‑UA.
W ramach licencji MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface zebrano różne opcje podłączenia czujników.
Zalecany jest czujnik IoT DUV40A firmy SEW-EURODRIVE (numer katalogowy 19175892).
Należy spełnić jeden z poniższych warunków sprzętowych i programowych:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® sterownik PROFINET IO oferuje standardowe rozwiązanie do podłączania zdecentralizowanych urządzeń obiektowych, w szczególności urządzeń innych producentów. Moduł ten zapewnia zgodność z PROFINET IO w klasie zgodności CC-C. Umożliwia to realizację rozwiązań automatyki (np. w zakresie techniki produkcji, automatyki procesowej lub automatyki budynkowej), a także całego spektrum techniki napędowej.
PROFINET IO opiera się na protokole Ethernet TCP/IP i oferuje kompleksowe rozwiązanie do cyklicznej wymiany danych wejścia/wyjścia (IO) oraz jednoczesnej acyklicznej wymiany danych na żądanie (diagnostyka, parametry, funkcje IT).
Warunkiem koniecznym dla działania modułu oprogramowania jest sterowanie firmy SEW-EURODRIVE z wbudowaną kartą cifX-PC.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® EtherNet/IP Scanner oferuje standardowe rozwiązanie do podłączania zdecentralizowanych urządzeń obiektowych, w szczególności urządzeń innych producentów, za pomocą protokołu EtherNet/IP™TM.
EtherNet/IPTM to przemysłowa sieć Ethernet działająca w czasie rzeczywistym, oparta na technologii Ethernet TCP/IP. Standard komunikacyjny obsługuje nie tylko cykliczną wymianę danych wejścia/wyjścia oraz acykliczną wymianę danych parametrowych, ale także funkcje przemysłowych systemów informatycznych (np. serwer WWW, klient poczty elektronicznej). Warunkiem działania modułu oprogramowania jest sterowanie firmy SEW-EURODRIVE z wbudowaną kartą cifX-PC.
Obsługiwane są następujące protokoły:
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „Drive”obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®, które są eksploatowane bezpośrednio na przetwornicach częstotliwości z modułowego systemu automatykiMOVI-C®. Przetwornice częstotliwości wyposażone w te moduły oprogramowania można podłączyć bezpośrednio do sterownika nadrzędnego. Sterowanie odbywa się za pośrednictwem sieci przemysłowej, AS-Interface lub binarnie poprzez zaciski.
Dostępne są różne tryby pracy, np. pozycjonowanie, regulacja prędkości obrotowej lub regulacja momentu obrotowego. Zakres funkcji uzupełniają dodatkowe funkcje, takie jak Touchprobe czy pomiar długości towarów sztukowych.
Przy uruchamianiu i diagnostyce nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne.
Jeśli nie stosuje się techniki sterowania z modułowego systemu automatyki MOVI-C®, można skorzystać z oprogramowania inżynieryjnego MOVISUITE®® compact. Ta wersja oferuje bardzo kompaktowy zakres instalacji i jest wystarczająca do stosowania modułów oprogramowania MOVIKIT®® z kategorii „Drive”. Stało się to możliwe dzięki rezygnacji z edytora IEC oraz obsłudze MOVI-C® CONTROLLER®.
Moduł oprogramowaniaMOVIKIT®Velocity Drive umożliwia realizację aplikacji z zadanym prędkością obrotową i ściśle zdefiniowanym interfejsem sieci przemysłowej. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje zastosowanego falownika aplikacyjnego, aktywując w zależności od zastosowania odpowiednie bloki funkcyjne (np. FCB05 „Regulacja prędkości obrotowej”). Zakres funkcji zależy zatem od falownika aplikacyjnego (np. z lub bez sprzężenia zwrotnego z enkodera).
Funkcje dodatkowe:
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Torque Drive służy do realizacji aplikacji z regulacją prędkości obrotowej, regulacją momentu obrotowego lub systematyczną zmianą wartości w określonym kierunku. Struktura złącza danych procesowych odpowiada strukturze modułu oprogramowania MOVIKIT® Positioning Drive.
Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje stosowanych falowników aplikacyjnych poprzez aktywację odpowiednich bloków funkcyjnych w zależności od zastosowania, np. FCB 07 „regulacja momentu obrotowego”. Zakres dostępnych funkcji zależy zatem od zastosowanego sprzętu. Na przykład sterowanie pozycją z impulsami jest możliwe tylko przy zastosowaniu sprzężenia zwrotnego enkodera.
Zakres zastosowania modułu oprogramowania obejmuje na przykład technikę transportu bliskiego (podwozia, dźwignice, pojazdy szynowe, aplikacje sortujące, silniki liniowe). Do uruchamiania i diagnostyki nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne, ponieważ moduły oprogramowania są zintegrowane z oprogramowaniem inżynieryjnym MOVISUITE®.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Positioning Drive umożliwia realizację zastosowań pozycjonowania z ściśle zdefiniowanym złączem magistrali polowej. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje zastosowanego falownika aplikacyjnego, aktywując odpowiednie bloki funkcyjne w zależności od zastosowania. Zakres funkcji zależy zatem od falownika aplikacyjnego (np. z lub bez sprzężenia zwrotnego enkodera).
Funkcje dodatkowe:
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® BinaryTablePositioning Drive umożliwia realizację zastosowań związanych z pozycjonowaniem i regulacją prędkości obrotowej i może być stosowany zarówno z urządzeniami sterowanymi binarnie, jak i za pośrednictwem interfejsu AS-Interface, przy identycznym zakresie funkcji.
Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje zastosowanego falownika aplikacyjnego, aktywując w zależności od zastosowania odpowiednie bloki funkcyjne (np. FCB09 „Regulacja położenia”, FCB05 „Regulacja prędkości obrotowej”). Zakres funkcji zależy zatem od zastosowanego falownika aplikacyjnego (dostępny enkoder silnika).
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® TablePositioning Drive oferuje w dużej mierze ten sam zakres funkcji, co moduł oprogramowania MOVIKIT® Positioning Drive. Wszystkie parametry przemieszczania są zapisywane w formie tabel bezpośrednio w falownikach.
Dostępny jest tryb uczenia oraz możliwość zapisania stałych zakresów pozycji z definiowalnymi prędkościami („łagodne przejmowanie elementów”). Moduły oprogramowania MOVIKIT® Positioning Drive i MOVIKIT® TablePositioning Drive mają identyczną strukturę interfejsu sieci przemysłowej. Zakres zastosowania modułu oprogramowania obejmuje na przykład technikę transportu bliskiego (podwozia, dźwignice, pojazdy szynowe) lub różne zastosowania logistyczne (magazyn wysokiego składowania, wózki poprzeczne, stoły obrotowe).
Do uruchamiania i diagnostyki nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne, ponieważ moduły oprogramowania są zintegrowane z programowaniem inżynieryjnym MOVISUITE®.
Funkcje dodatkowe:
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive umożliwia realizację klasycznego „pozycjonowania z szybkim i powolnym ruchem” bez enkodera silnika. Pozycjonowanie odbywa się za pomocą przełączników, które służą do przełączania z prędkości szybkiej na wolną lub aktywacji opóźnienia zatrzymania. Możliwe są również zastosowania pozycjonowania w dwóch kierunkach, a także wykorzystanie dodatkowych, opcjonalnych czujników. Do uruchamiania i diagnostyki nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne, ponieważ moduł oprogramowania jest zintegrowany z programowaniem inżynieryjnym MOVISUITE®.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® ArticleLengthAndGapMeasurement Drive służy do realizacji aplikacji z zadanym prędkością obrotową i ściśle zdefiniowanym interfejsem sieci przemysłowej. Umożliwia on bezpośrednie wykrywanie i wysyłanie danych dotyczących przebytej odległości względnej między dwoma zmianami zbocza na wejściu Touchprobe. Dzięki podłączonym czujnikom można na podstawie
pozycji silnika można zmierzyć długość przedmiotu lub odstęp między dwoma przedmiotami. Moduł ten można wykorzystać na przykład w zastosowaniach intralogistycznych.
Funkcje dodatkowe:
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Asi LocalMotorStarter Drive służy do realizacji aplikacji z zadaną prędkością obrotową i ściśle zdefiniowanym interfejsem sieci przemysłowej ASi. Zakres zastosowań obejmuje na przykład technikę transportu bliskiego lub zastosowania logistyczne. Moduł posiada 6 wstępnie skonfigurowanych ustawień, np. zatrzymanie na jednym czujniku, zatrzymanie na dwóch czujnikach oraz tryb blokady.
Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje stosowanych falowników aplikacyjnych poprzez aktywację odpowiednich bloków funkcyjnych w zależności od zastosowania (np. FCB 04 „Obsługa ręczna”, FCB 05 „Regulacja prędkości obrotowej”, FCB 14 „Zatrzymanie awaryjne”). Do uruchamiania i diagnostyki nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne, ponieważ w programowaniu inżynieryjnym MOVISUITE®wystarczy jedynie dokonać konfiguracji.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „DriveRadar®”obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®®, które porównują dane obliczone z wartościami rzeczywistymi aplikacji oraz rejestrują i analizują odchylenia lub zmiany. Umożliwia to ciągłą kontrolę i diagnostykę aplikacji w celu wczesnego wykrywania i usuwania anomalii.
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® ModelBasedMonitoring jest narzędziem do diagnostyki i analizy opartym na matematycznych modelach obliczeniowych najróżniejszych aplikacji. Obliczane dane są porównywane z wartościami rzeczywistymi aplikacji i przeprowadzane są analizy statystyczne. Odchylenia przekraczające skonfigurowany próg mogą wywoływać ostrzeżenia lub alarmy. Zarejestrowane dane można ponadto eksportować w pliku CSV lub JSON w celu dalszej diagnostyki i dalszego przetwarzania.
W przeciwieństwie do klasycznego monitorowania stanu technicznego, korzystanie z modułu oprogramowania nie wymaga rejestrowania krzywych referencyjnych. Dzięki temu moduł oprogramowania nadaje się do stosowania w przypadku zmieniających się profili krzywych (np. przy zmianie formatu). W połączeniu z klasycznym monitorowaniem stanu istniejące krzywe referencyjne można przekształcić w nowe profile krzywych. Nie ma potrzeby ponownego uczenia krzywej referencyjnej, ponieważ zużycie nie jest uwzględniane podczas uczenia i nie jest uznawane za stan normalny.
W przypadku danych wynikających z obliczania, które można eksportować i importować do programu SEW-Workbench w celu projektowania, możliwe jest również przeprowadzenie projektowania w przypadku złożonych profili krzywych, które mogą być odwzorowane przez program SEW-Workbench w formie rysunku.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
MOVI-C® CONTROLLER UHX25A lub MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A z oprogramowaniem MOVIRUN®® flexible (SMR0001-020)
MOVI-C® CONTROLLER UHX45A lub MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A z oprogramowaniem MOVIRUN®® flexible (SMR0001-040)
MOVI-C®CONTROLLER UHX65A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
MOVI-C®CONTROLLER UHX86A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® DeviceIdentitysłuży do rejestrowania i kontroli parametrów (np. numeru seryjnego, kodu typu) oraz do identyfikacji komponentów z zestawu automatyki MOVI-C® (np. jednostka napędowa). Jako oparta na oprogramowaniu usługa typu Smart Service na poziomie brzegowym (Edge) zapewnia połączenie między automatyzacją a Internetem rzeczy (IoT), umożliwiając w ten sposób zarządzanie zasobami, monitorowanie stanu technicznego oraz konserwację predykcyjną.
Na podstawie zebranych i kontrolowanych parametrów moduł oprogramowania odwzorowuje infrastrukturę instalacji wraz z danymi specyficznymi dla produktu, tworząc w ten sposób podstawę dla dalszych modułów oprogramowania MOVIKIT® firmy SEW-EURODRIVE, na przykład MOVIKIT® DeviceVitality.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® DeviceVitalitysłuży do rejestrowania i kontroli stanu technicznego komponentów z modułowego systemu automatyki MOVI-C®, np. temperatury lub mocy elektrycznej. Jest to oparta na oprogramowaniu usługa typu Smart Service na poziomie brzegowym, która tworzy połączenie między automatyką a Internetem rzeczy (IoT), umożliwiając w ten sposób zarządzanie zasobami, monitorowanie stanu technicznego oraz konserwację predykcyjną.
Parametry zebrane przez moduł oprogramowania są wstępnie przetwarzane dla różnych okresów przy użyciu różnych metod, np. wartości średnich, minimalnych i maksymalnych oraz obciążeń. Parametry te można łączyć z wstępnie skonfigurowanymi i parametryzowalnymi funkcjami monitorowania w celu realizacji monitorowania stanu wraz z powiadomieniami.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
Kategoria „EnergyRecovery” obejmuje moduły oprogramowaniaMOVIKIT®,za pomocą których można realizować rozwiązania w zakresie zasilania energią z wykorzystaniem nowego systemu zasilania zwrotnego o przebiegu blokowym lub sinusoidalnym MDR90B lub MDR91B.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® EnergyRecovery udostępnia funkcje umożliwiające sterowanie zasilaczami MDR90B i MDR91B za pośrednictwem sterownika MOVI-C® CONTROLLER lub sterownika nadrzędnego. Ponadto wartości pomiarowe i stanowe są udostępniane zarówno na poziomie IEC, jak i poprzez interfejs sieci przemysłowej.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® EnergyRecovery ParallelMode umożliwia połączenie równoległe dwóch urządzeń typu MDR90B lub MDR91B w celu zwiększenia łącznej mocy. Obsługa odbywa się za pośrednictwem węzła oprogramowania w MOVISUITE®® i przebiega analogicznie do obsługi pojedynczego modułu oprogramowania MOVIKIT®® EnergyRecovery.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „Motion” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®, które udostępniają specjalne funkcje sterowania ruchem. Kategoria ta zawiera również dodatki, które można wykorzystać również w modułach oprogramowania z innych kategorii, np. MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MOVIKIT® EncoderInterface służy do konwersji danych z zewnętrznego źródła (np. podłączonego bezpośrednio przez Ether-CAT® lub dowolnej zmiennej) do jednostek użytkownika. W tym celu można zastosować zarówno przetwarzanie modulo, jak i przetwarzanie licznika/mianownika zsynchronizowanych danych. Ponadto zakres funkcji obejmuje możliwość ustalania punktu odniesienia oraz zapewnia stan bezpieczny w razie awarii w zakresie zarządzania przesunięciem i resztą.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
Moduł oprogramowaniaMOVIKIT®CamSwitch jest opartym na sterowniku mechanizmem krzywkowym o skalowalnej liczbie ścieżek krzywkowych i krzywek.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Motion addon AntiSway rozszerza zakres funkcji modułów oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming, MOVIKIT® Gearing oraz MOVIKIT®® MOVIKIT® MultiAxisController o funkcję tłumienia drgań w układzie napędowym, charakteryzujących się dominującą częstotliwością rezonansową. W niektórych trybach pracy modułu oprogramowania MOVIKIT®® Motion addon AntiSway można również tłumić zmienną częstotliwość rezonansową.
Bez analizy danych z czujnika moduł oprogramowania MOVIKIT®® Motion addon AntiSway generuje sygnały korekcyjne dodawane do standardowego profilu ruchu, które zapobiegają występowaniu drgań w sparametryzowanym układzie mechanicznym.
Obsługuje następujące typy zastosowań:
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
MOVI-C®CONTROLLER UHX25A lub MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A z oprogramowaniem MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
MOVI-C®CONTROLLER UHX45A lub MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A z oprogramowaniem MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
MOVI-C®CONTROLLER UHX65A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
MOVI-C®CONTROLLER UHX86A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Wymagany jest jeden z poniższych modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „MultiAxisController” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®® do centralnego sterowania napędami połączonymi mechanicznie. W zależności od licencji oprogramowania można wybrać między korekcją pochylenia (Skewing) a kompensacją momentu obrotowego (Torque) dwóch napędów. Moduł oprogramowania zastępuje klasyczny tryb Master-Slave i oferuje rozszerzony zakres funkcji w porównaniu z trybem Master-Slave z synchronizacją pozycji. Do koordynacji więcej niż dwóch osi dostępne są dodatki „Cascading” i „FourAxes”. Rozszerzenie funkcjonalne „Cascading” umożliwia obsługę kilku grup osi w układzie kaskadowym (zagnieżdżonym). Dzięki rozszerzeniu funkcjonalnemu „FourAxes” w jednej grupie osi można sterować nie dwoma, a nawet czterema napędami. Różne zestawy MOVIKIT®® z tej kategorii można ze sobą łączyć.
Moduł oprogramowania realizuje korekcję odchylenia między mechanicznie sprzężonymi napędami (tryb pracy „Priorytet odchylenia”).
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania zapewnia kompensację momentu obrotowego między napędami połączonymi mechanicznie (tryb pracy „Priorytet momentu obrotowego”).
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania łączy w sobie dwie funkcje modułów oprogramowania MOVIKIT® MultiAxisController Torque oraz MOVIKIT® MultiAxisController Skewing.
Moduł oprogramowania oferuje zarówno funkcje modułu oprogramowania MOVIKIT® MultiAxisController Torque, jak i modułu oprogramowaniaMOVIKIT® MultiAxisController Skewing. Dzięki temu w ramach jednej instalacji można przełączać się między dwoma trybami pracy: „Torque” i „Skewing”. Ma to miejsce na przykład wtedy, gdy sztywność sprzężenia między napędami ulega znacznym zmianom.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Rozszerzenie modułu oprogramowania MOVIKIT® MultiAxisController.
Moduł oprogramowania rozszerza zakres funkcji MOVIKIT®® MultiAxisController o możliwość pracy kilku grup osi w układzie kaskadowym (zagnieżdżonym). Kaskadowanie jest konieczne np. wtedy, gdy każda strona suwnicy bramowej jest wyposażona w dwa napędy. W tym przypadku każda strona suwnicy bramowej powinna pracować osobno w trybie pracy „Priorytet momentu obrotowego”, a obie strony wspólnie w trybie pracy „Priorytet pochylenia”.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Rozszerzenie modułu oprogramowania MOVIKIT® MultiAxisController.
Moduł oprogramowania rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® ® MultiAxisController o możliwość sterowania maksymalnie 4 napędami.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® ® MultiAxisController – dodatek CurveLimitation rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® MultiAxisController o możliwość pokonywania zakrętów bez uruchamiania funkcji bezpieczeństwa SLS (bezpiecznie ograniczona prędkość) oraz bez przekraczania zaprojektowanej prędkości maksymalnej. W tym przypadku prędkość elementów grupy osi jest ograniczana w zależności od kierunku ruchu, tak aby nie przekraczały one prędkości zadanej. Stosunek prędkości między kołami napędowymi jest określony przez geometrię zakrętu i jest utrzymywany przez moduł oprogramowaniaMOVIKIT®MultiAxisController. Prowadzi to do zmniejszenia prędkości jednego z elementów grupy osi.
Funkcja ta znajduje typowe zastosowanie w pojazdach poruszających się po torach z wieloma napędami jezdnymi, które muszą pokonywać krzywe. Mogą to być na przykład pojazdy do magazynu wysokiego składowania, bezzałogowe systemy transportowe lub elektryczne kolejki podwieszane i naziemne.
Aby zrealizować przełączanie między kilkoma odcinkami enkodera, na przykład w przypadku wózków magazynów wysokiego składowania pokonujących krzywe, prosimy o kontakt z firmą SEW-EURODRIVE.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne |
|
|
|
Kategoria „MultiMotion” obejmuje moduły oprogramowaniaMOVIKIT® służące do realizacji uniwersalnych funkcji sterowania ruchem dla osi interpolujących. Za pośrednictwem zdefiniowanego złącza IEC można aktywować profile ruchu i np. nakładać je na siebie. Oprócz szerokiej gamy profili ruchu dostępne są również różne dodatki.
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® MultiMotion zapewnia uniwersalne funkcje ruchu dla osi, które interpolują. Różne profile ruchu oparte na czasie lub sygnałach sterujących można wygodnie aktywować za pośrednictwem zdefiniowanego złącza IEC. Możliwe jest również nakładanie na siebie profili ruchu.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT ® MultiMotion Auxiliary Positioning umożliwia konfigurację pozycjonowania oraz ustawień prędkości i momentu obrotowego dla osi nieinterpolujących. Moduł oprogramowania nadaje się w szczególności do sterowania osiami pomocniczymi w prostych zastosowaniach (np. w napędach regulacyjnych).
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity umożliwia konfigurację wartości zadanych prędkości i momentu obrotowego dla osi niepodlegających interpolacji. Moduł oprogramowania nadaje się w szczególności do sterowania osiami pomocniczymi w prostych zastosowaniach (np. w taśmach transportowych).
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT ® MultiMotion Gearing opiera się na module oprogramowania MOVIKIT ® MultiMotion i rozszerza jego zakres funkcji o pracę synchroniczną pozycjonowania między dwiema lub więcej osiami.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion Cammingopiera się na module oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion i rozszerza jego zakres funkcji o krzywkę elektroniczną jako profil ruchu oparty na masterze.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® (np. MOVIKIT® MultiMotion) o centralną regulację położenia oraz klasyczną analizę sygnałów z czujników.
W przypadku stosowania modułu oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController w połączeniu z modułem oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation jako źródło danych można wykorzystać połączoną analizę danych z enkoderów.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT ® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania, na przykład MOVIKIT® ® MultiMotion, o funkcję połączonej analizy danych z enkoderów.
Dzięki tej połączonej analizie sygnałów enkoderów można połączyć enkoder silnika o wysokiej rozdzielczości z enkoderem liniowym o niskiej rozdzielczości i charakteryzującym się czasem martwym. Enkoder liniowy o niskiej rozdzielczości bezsprzecznie zapewnia odniesienie do maszyny, nawet w przypadku połączeń silnika z maszyną opartych na tarciu. Moduł oprogramowania MOVIKIT®® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation generuje na tej podstawie sygnał enkodera odniesiony do maszyny, który można wykorzystywać dynamicznie i charakteryzuje się wysoką rozdzielczością.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion Camming o funkcję generowania profili ruchu w oparciu o interpolację tabel punktów podparcia.
Za pomocą interpolacji liniowej lub sześciennej można interpolować do 1024 punktów kontrolnych, a za pomocą interpolacji splajnowej – do 64 punktów kontrolnych.
Tabele punktów podporowych mogą być zapisane w postaci plików ASCII na karcie pamięciMOVI-C®CONTROLLER lub generowane bezpośrednio z programu aplikacyjnego.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków sprzętowych i programowych:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania, na przykład MOVIKIT®® MultiMotion Camming.
Moduł oprogramowania rozszerza zakres funkcji innego modułu oprogramowania, na przykładMOVIKIT®MultiMotion Camming, o funkcję generowania profili ruchu w celu redukcji drgań podczas ruchów taktowych cieczy. Konfigurację można przeprowadzić za pomocą interfejsów graficznych w narzędziu inżynieryjnym MOVISUITE®®lub za pomocą programu aplikacyjnego.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków sprzętowych i programowych:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria kategoria „PowerAndEnergySolutions” obejmuje rozwiązania w zakresie zasilania dla falowników z rodziny MOVIDRIVE® o budowie modułowej. Pozwala to optymalizować zużycie energii i zapotrzebowanie mocy w poszczególnych zastosowaniach, a także kontrolować magazynowanie energii. Prowadzi to do obniżenia kosztów inwestycyjnych.
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectModew połączeniu z modułem zasilania MDP92A lub przetwornikiem energii MDE90A z serii „PowerAndEnergySolutions” zapewnia proste, programowalne zasilanie dla falowników z rodziny produktów MOVIDRIVE®® modular. Moduł oprogramowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode jest przeznaczony w szczególności do zastosowań bez akumulatorów energii.
Poniższy rysunek przedstawia przykład zastosowania modułu oprogramowania MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode z modułem zasilania MDP92A (z rezystorem hamującym) oraz modułem osiowym MOVIDRIVE® modular:
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode umożliwia obsługę po stronie sterowania modułów zasilania MDP92A i przetworników energii MDE90A połączonych równolegle.
Komunikuje się on z modułami oprogramowania MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode oraz MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode, zapewniając przy tym centralne złącze do obsługi. Nie ma przy tym potrzeby sterowania poszczególnymi urządzeniami.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode umożliwia tworzenie wysoce wydajnych rozwiązań w zakresie zasilania z magazynem energii odłączonym od obwodu pośredniego oraz prostym zasilaniem z sieci prądu przemiennego (prostownik mostkowy). Akumulator nie jest przy tym podłączony bezpośrednio do obwodu pośredniego, lecz połączony za pośrednictwem przetwornicy energii MDE90A z serii produktów „PowerAndEnergySolutions”. Zapewnia to korzyści w postaci głębszego rozładowania akumulatora oraz mniejszych wymiarów akumulatora. Wsparcie programowe na poziomie sterowania zapewnia moduł oprogramowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode.
Poniższy rysunek przedstawia przykład zastosowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode z klasycznym modułem zasilania MDP90A, przetwornikiem energii MDE90A z akumulatorem oraz modułem osiowym MOVIDRIVE®® modular:
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerModew połączeniu z modułem zasilania MDP92A lub przetwornikiem energii MDE90A z serii produktów „PowerAndEnergySolutions” oraz dodatkowymi systemami magazynowania energii umożliwia tworzenie wysoce wydajnych rozwiązań zasilania dla falowników z rodziny produktów MOVIDRIVE®®.
Ten moduł oprogramowania MOVIKIT®® jest zatem przeznaczony w szczególności do zastosowań z akumulatorami energii, które są podłączone bezpośrednio do obwodu pośredniego. Moduł oprogramowania MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode oferuje zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode oraz dodatkowe rozszerzenia dostosowane do opisanego przypadku zastosowania.
Poniższy rysunek przedstawia przykład zastosowania modułu oprogramowania MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode z modułem zasilania MDP92A, modułem osiowym MOVIDRIVE®® modular oraz magazynem energii:
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® ®PowerAndEnergySolutions PredictiveChargeControl może zmieniać stan naładowania magazynu energii.
Moduł oprogramowania umożliwia zmianę stanu naładowania akumulatora na podstawie potencjalnej energii wysokościowej dźwignic w magazynach wysokiego składowania. Położenia poszczególnych osi mechanizmów podnoszących są ze sobą porównywane w celu zmniejszenia lub zwiększenia wymaganego stanu naładowania magazynu energii w oparciu o przewidywaną ilość odzyskanej energii. Dla pozostałych napędów i ruchów jezdnych zapewniona jest stała rezerwa energii. Funkcja ta przyczynia się do precyzyjnego dostosowania stanu naładowania akumulatora do ruchów podnoszenia i jazdy, oszczędzania energii oraz zmniejszenia wymaganej pojemności akumulatora i związanych z tym kosztów zakupu.
Poniższy rysunek przedstawia ruch dźwignicy w górę, a następnie w dół. Poziom naładowania akumulatora energii ulega zmniejszeniu, ponieważ opuszczanie przenosi dużą ilość energii z powrotem do akumulatora.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „Robotics”obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®do sterowania robotami. Za pomocą modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics można realizować roboty 2-osiowe. Do dyspozycji jest język programowania Robot Language (SRL) opracowany przez firmę SEW-EURODRIVE. Ponadto dzięki szerokiej gamie wstępnie zaprogramowanych funkcji dodatkowych można realizować liczne typy robotów o maksymalnie 6 stopniach swobody oraz specyficzne zastosowania.
Moduł oprogramowania MOVIKIT ® Robotics stanowi podstawę sterowania robotem i udostępnia szeroką gamę modeli do konfiguracji robotów, które są parametryzowane poprzez określenie wymiarów. Środek ciężkości modulu oprogramowania polega na zastosowaniach związanych z manipulacją, np. paletyzacją lub przenoszeniem towarów. Zadania obróbcze, takie jak rysowanie, nakładanie kleju lub dekorowanie makaronów na taśmach transportowych, są równie łatwe do zrealizowania.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Modułmoduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics – addon MediumModels rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics o możliwość wykorzystania do sterowania modeli kinematycznych z 3 lub 4 osiami przegubowymi.
Sterowanie następującymi modelami kinematycznymi z 3 lub 4 osiami przegubowymi:
Odpowiednia symulacja 3D modeli kinematycznych jest zawarta w zakresie funkcji
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® MOVIKIT® Robotics addon LargeModels rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics o możliwość wykorzystania do sterowania modeli kinematycznych z 5 lub 6 osiami przegubowymi lub co najmniej 2 stopniami swobody orientacji. Obejmuje to modele kinematyczne wszystkich typów.
Wykorzystanie do sterowania modelami kinematycznymi z 5 lub 6 osiami przegubowymi lub co najmniej 2 stopniami swobody orientacji.
Odpowiednia symulacja 3D modeli kinematycznych jest zawarta w zakresie funkcji.
Licencja modułu oprogramowania MOVIKIT®® Robotics addon LargeModels oraz powiązane oprogramowanie sterujące LargeModels (dostępne na pendrive’ie) są objęte aktualnie obowiązującymi wykazami towarów (załącznik I do rozporządzenia DUVO 428/2009), numer pozycji: 2D002.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics addon Circle rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics o możliwość interpolacji po okręgu.
Parametryzację segmentu koła można przeprowadzić na różne sposoby:
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics o możliwość wykonania pomiaru aktualnego położenia kartezjańskiego lub precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o czujnik pozostałej drogi w momencie wyzwalania czujnika lub zmiany stanu zmiennej boolowskiej.
Przykładowe zastosowania funkcji Touchprobe to np. paletyzacja lub depaletyzacja przy zmiennej lub nieznanej wysokości części oraz wykonywanie czynności na podstawie sygnałów z czujników.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Robotics addon ConveyorTracking rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT®® Robotics o możliwość interpolacji w ruchomych układach współrzędnych.
Funkcja ta umożliwia interpolację w ruchomych układach współrzędnych.
Przykładowe zastosowania to np. pobieranie części z taśmy przenośnikowej i odkładanie ich w otoczeniu statycznym lub bezpośrednie przenoszenie towarów między kilkoma taśmami przenośnikowymi.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics – dodatek CollisionDetection rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics o możliwość wykrywania kolizji między robotem a otoczeniem oraz wykonywania żądanej reakcji.
Funkcja ta umożliwia wykrywanie kolizji między robotem a otoczeniem oraz wykonanie żądanej reakcji. Reakcja na kolizję jest konfigurowana w module oprogramowania MOVIKIT®Robotics. Wykrywanie kolizji opiera się na ciągłej kompensacji zmierzonych prądów silnikowych z prądami silnikowymi oczekiwanymi w aktualnym stanie ruchu i obciążenia. Samo parametryzowanie wykrywania kolizji odbywa się w podrzędnych osiach MultiMotion.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics addon PreControl rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics o możliwość sterowania wstępnego momentem obrotowym w celu zwiększenia dokładności toru ruchu i ograniczenia drgań.
Po włączeniu modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics – dodatek PreControl ruch rzeczywisty robota jest dostosowywany w sposób identyczny w celu poprawy dokładności toru ruchu.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „SingleAxis” obejmuje wszystkie moduły oprogramowaniaMOVIKIT® , których funkcjonalność można konfigurować za pomocą parametrów i które posiadają znormalizowane złącze danych procesowych.
W przeciwieństwie do kategorii „MultiMotion” do uruchamiania i diagnostyki nie są tutaj wymagane żadne umiejętności programistyczne.
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® ProcessData przekazuje dane z magistrali polowej z sterownika nadrzędnego bezpośrednio i bez zmian przez MOVI-C® CONTROLLER bezpośrednio i bez zmian do falowników. Dzięki temu można aktywować podstawowe funkcje stosowanych falowników. Zakres dostępnych funkcji zależy od zastosowanego falownika, np. od tego, czy posiada on sprzężenie zwrotne enkodera.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
Moduł oprogramowaniaMOVIKIT®Velocity umożliwia realizację aplikacji z zadanym prędkością obrotową i ściśle zdefiniowanym interfejsem sieci przemysłowej. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje zastosowanego falownika, aktywując w zależności od zastosowania odpowiednie bloki funkcyjne (np. FCB 05 – zadanie prędkości obrotowej). Zakres dostępnych funkcji zależy zatem od zastosowanego falownika (np. obecność sprzężenia zwrotnego enkodera).
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Positioning umożliwia realizację aplikacji pozycjonujących z ściśle zdefiniowanym interfejsem sieci przemysłowej. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje zastosowanego falownika, aktywując w zależności od zastosowania odpowiednie bloki funkcyjne (np. FCB 09 – regulacja położenia). Zakres dostępnych funkcji zależy zatem od zastosowanego falownika (np. od obecności sprzężenia zwrotnego enkodera).
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Gearing umożliwia realizację aplikacji synchronizacji z ściśle zdefiniowanym interfejsem sieci przemysłowej. Oprócz trybu pracy Gearing przeznaczonego do zastosowań z synchronizacją, moduł oprogramowania oferuje wszystkie podstawowe tryby pracy znane z modułu oprogramowaniaMOVIKIT®Positioning (tryb impulsowania, zadanie prędkości obrotowej, tryb pozycjonowania, tryb referencyjny).
W przypadku modułu oprogramowania MOVIKIT®® Gearing falowniki są interpolowane w wszystkich trybach pracy. Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Gearing obsługuje również następujące moduły oprogramowania:
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® FilmFeeder umożliwia realizację funkcji podawania folii z regulacją znaków drukarskich oraz ściśle zdefiniowanym interfejsem sieci przemysłowej. Oprócz trybu pracy „Automatyczny” moduł oprogramowania oferuje wszystkie podstawowe tryby pracy znane z modułu oprogramowaniaMOVIKIT®Positioning (tryb impulsowania, zadanie prędkości obrotowej, tryb pozycjonowania, tryb referencyjny). W przypadku modułu oprogramowania MOVIKIT®FilmFeeder falowniki są interpolowane w wszystkich trybach pracy.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® FlyingSaw jest przeznaczony do realizacji zastosowań obejmujących procesy obróbki, w których narzędzie poruszające się ruchem liniowym synchronizuje się z obrabianym produktem. Oprócz trybu pracy „Automatyczny” moduł oprogramowania oferuje wszystkie podstawowe tryby pracy znane z modułu oprogramowaniaMOVIKIT®Positioning (tryb impulsowania, tryb pozycjonowania z zadaną prędkością obrotową, tryb referencyjny). W przypadku modułu oprogramowania MOVIKIT®® FlyingSaw falowniki są interpolowane w wszystkich trybach pracy.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Winder udostępnia w bibliotece programowej funkcje służące do realizacji zastosowań związanych z nawijaniem, które umożliwiają nawijanie lub odwijanie materiałów przy stałej sile naciągu lub stałej prędkości przesuwu.
W zastosowaniach związanych z nawijaniem różne materiały i warunki mechaniczne wymagają różnych technologii nawijania.
Obsługiwane są następujące standardowe procedury:
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
Kategoria „StackerCrane” obejmuje moduły oprogramowaniaMOVIKIT® przeznaczone do realizacji urządzeń do magazynu wysokiego składowania. Moduły oprogramowania można łączyć i rozszerzać o inne moduły, np. MOVIKIT® MultiAxisController lub MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® StackerCrane zapewniaenergooszczędną eksploatację urządzeń do magazynu wysokiego składowania. Dzięki optymalizacji cykli pracy napędów podnoszących i jezdnych osiąga się oszczędności energii sięgające nawet 10 %.
Moduł oprogramowania może być wykorzystywany do realizacji urządzeń do obsługi magazynów wysokiego składowania z maksymalnie 4 osiami jazdy i maksymalnie 4 napędami liniowymi podnośnikowymi. Oba kierunki ruchu wymagają co najmniej jednego zewnętrznego enkodera lub muszą być połączone z otoczeniem bezpoślizgowo. Wprowadzanie położenia docelowego i parametrów dynamicznych dla osi jazdy i napędu liniowego podnośnikowego odbywa się za pośrednictwem łatwego w obsłudze złącza danych procesowych.
Dla podległych osi pojedynczych lub grup osi dostępne są następujące moduły oprogramowania:
Moduł oprogramowania może być również stosowany z tylko jedną podległą osą i rozszerza zakres funkcji, jak pokazano na poniższym rysunku.
Musi być spełniony jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania umożliwia realizację urządzeń do podnoszenia ładunków (LAM) typu „teleskop kombinowany”. Urządzenia do podnoszenia ładunków tego typu są stosowane głównie w automatycznych magazynach drobnych części (AKL) do załadunku i rozładunku. Teleskop kombinowany składa się z teleskopu z 1 do 4 pasów napędowych. Do obsługi poszczególnych osi (teleskopu i pasów napędowych) wykorzystywany jest moduł oprogramowaniaMOVIKIT®Gearing.
Należy spełnić jeden z poniższych warunków dotyczących sprzętu i oprogramowania:
Wymagany jest jeden z następujących modułów oprogramowania MOVIKIT®:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „Wizualizacja” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®, które obsługują graficzną prezentację danych z MOVI-C®CONTROLLER. W zależności od potrzeb można to zrealizować za pośrednictwem kontrolera, oddzielnego urządzenia z systemem Windows lub w oparciu o technologię internetową. W tym celu udostępniane są otwarte lub powszechnie stosowane standardy, np. HTML 5 lub Windows 10 IoT.
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Wizualizacja basic jest niezbędny do wyposażenia sterownika MOVI-C®CONTROLLER UHX65A w graficzny interfejs użytkownika (wizualizację). W tym celu moduł oprogramowania instaluje się w części systemu Windows (karta pamięci CFast OMW)MOVI-C®CONTROLLER.
Za pomocą wizualizacji dane zMOVI-C®CONTROLLER-a są przedstawiane graficznie. Do wyświetlacza można wykorzystać lokalne złącze DisplayPort lub wizualizację internetową za pośrednictwem zdalnego panelu przeglądarkowego.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Visualization flexiblejest niezbędny do wyposażenia urządzenia z systemem Windows w funkcję wizualizacji, na przykład terminala operatorskiego IPC11D.., DOP21C.. lub komputera PC z systemem operacyjnym Windows 10. W tym celu moduł oprogramowania instaluje się na odpowiednim urządzeniu.
Za pomocą wizualizacji dane zMOVI-C®CONTROLLER-a są wyświetlane na odległym urządzeniu HMI. Do wyświetlacza można wykorzystać złącze DisplayPort urządzenia z systemem Windows lub wizualizację internetową za pośrednictwem panelu przeglądarki.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® Visualization multi jest niezbędny do wyposażenia urządzenia z systemem Windows w funkcję wizualizacji. W tym celu moduł oprogramowania instaluje się na tym urządzeniu.
Za pomocą wizualizacji dane z jednego lub kilkuMOVI-C®CONTROLLER są wyświetlane łącznie na zdalnym urządzeniu HMI. Do wyświetlacza można wykorzystać złącze DisplayPort urządzenia z systemem Windows lub, za pośrednictwem panelu przeglądarki, wizualizację internetową.
Wymagany jest jeden z poniższych elementów sprzętowych i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Moduł oprogramowania MOVIKIT®® WebVisualization umożliwia wizualizację internetową opartą na otwartych standardach, np. HTML5.
Lokalny serwer internetowy naMOVI-C®CONTROLLER zapewnia rozproszoną wizualizację na wielu urządzeniach końcowych, a dostęp odbywa się za pośrednictwem przeglądarki internetowej. Dzięki HTML5 jako przyrządy wskazujące można wykorzystać również najnowsze smartfony, tablety oraz terminale operatorskie WOP11D-..
Należy spełnić jeden z poniższych warunków sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówienia | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
|
|
Kategoria „Pakiet” obejmuje różne gotowe pakiety zawierające kilka modułów oprogramowania MOVIKIT®. Można je wykorzystać do konkretnych zastosowań docelowych lub typów maszyn. Dzięki wstępnemu doborowi modułów oprogramowania pod kątem funkcji typowych dla danego typu maszyny znacznie zmniejsza się nakład pracy związany z konfiguracją. Rabaty pakietowe prowadzą jednocześnie do znacznie niższych kosztów w porównaniu z zakupem pojedynczych licencji.
Pakiet licencji dla maszyn do formowania, napełniania i zamykania (FFS)
Zestaw składa się z licencji na oprogramowanie do obsługi typowych poziomych lub pionowych maszyn pakujących oraz ich charakterystycznych funkcji, takich jak nawijanie, cięcie i zgrzewanie.
Szybsza droga do gotowej maszyny dzięki naszemu StarterSET.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Pakiet licencji dla maszyn do formowania, napełniania i zamykania (FFS)
Zestaw składa się z licencji na oprogramowanie do obsługi typowych poziomych maszyn do napełniania i zamykania pojemników na płyny, z środkiem ciężkości na obsługę funkcji charakterystycznych dla tego typu maszyn, takich jak owijanie, cięcie i zgrzewanie.
Szybsze uruchomienie gotowej maszyny dzięki naszemu StarterSET.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Pakiet licencji dla maszyn do składania pudełek i pakowarek zbiorczych opartych na krzywkach (CP-SL)
Zestaw składa się z licencji na oprogramowanie do realizacji typowych maszyn do formowania pudełek i pakowarek zbiorczych w wersji z bocznym załadunkiem. Przeznaczony do obsługi funkcji typowych dla tych maszyn, takich jak cięcie, klejenie i sterowanie krzywkami.
Szybciej do gotowej maszyny dzięki naszemu StarterSET.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Pakiet licencji dla pakowarki zbiorczej z kinematyką robotyczną (CP-TL)
Zestaw składa się z licencji na oprogramowanie do implementacji typowych pakowarek zbiorczych w wersji typu „toploader”, napędzanych za pomocą kinematyki robotycznej. Obsługiwane są typowe dla maszyn funkcje, takie jak transformacja, śledzenie produktu, nakładanie kleju oraz sterowanie krzywkami.
Szybsza droga do gotowej maszyny dzięki naszemu StarterSET.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych lub oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Pakiet licencji dla paletyzerów i robotów bramowych X-Y (EoL)
Zestaw składa się z licencji na oprogramowanie do realizacji typowych zastosowań paletyzerów i robotów bramowych z kinematyką 2-osiową (2D); zawiera typowe dla tych maszyn funkcje dotyczące osi bramowych i owijania.
Szybsza droga do gotowej maszyny dzięki naszemu StarterSET.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Pakiet licencji dla robotów do paletyzacji (EoL ROB)
Zestaw składa się z licencji na oprogramowanie do implementacji typowych robotów paletyzujących z 4-osiową kinematyką oraz ich transformacji. Zawiera dodatkowe funkcje charakterystyczne dla danego typu maszyn, takie jak śledzenie produktów, rozpoznawanie warstw i wykrywanie kolizji.
Szybsza droga do gotowej maszyny dzięki naszemu StarterSET.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Pakiet licencji dla urządzeń do obsługi magazynu wysokiego składowania
Pakiet licencyjny MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController zawiera wszystkie licencje niezbędne do łatwej i szybkiej realizacji systemów magazynu wysokiego składowania. Pakiet zawiera licencje na oprogramowanie MOVIKIT® StackerCrane (1 szt.) oraz MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 szt.).
Możliwe jest zrealizowanie następujących funkcji:
Szybsza realizacja gotowej maszyny dzięki naszemu StarterSET.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i oprogramowania:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Pakiet licencji dla systemów szynowych
Pakiet umożliwiający korzystanie z uniwersalnego oprogramowania pojazdowego dla systemów szynowych. Pakiet ten wspiera uruchamianie sprzętu specyficznego dla danego pojazdu. Interfejs użytkownika jest wyświetlany za pomocąMOVIKIT®WebVisualization.
Wymagany jest jeden z poniższych komponentów sprzętowych i programowych:
| Przykłady zastosowań | Informacje dotyczące zamówień | Produkty uzupełniające i podobne: |
|
| - |
Oferta szkoleniowa online: uzyskasz podstawową wiedzę techniczną. Bezpłatnie i dostępna przez całą dobę.