Prosta i szybka realizacja
Nasze moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics można uruchomić bezpośrednio w sterowniku maszyny - bez konieczności posiadania wiedzy programistycznej
Wysoka dynamika i precyzja
Nasze serwomotory CM3C w połączeniu z precyzyjnymi przekładniami planetarnymi PxG® zapewniają wysokie przyspieszenia nawet przy dużych obciążeniach
Delikatna obsługa produktów
Nasze zrobotyzowane rozwiązania zapewniają, że produkty są przenoszone tak delikatnie, jak to tylko możliwe
Typowe zastosowania naszych rozwiązań zrobotyzowanych obejmują pick and place, paletyzacja i układanie, transport i transfer i pakowanie. Nasze rozwiązania zrobotyzowane idealnie nadają się również do procesów wykańczania produktów takich jak dekorowanie żywności i przetwarzanie w locie. Oprócz najwyższych wymagań w zakresie dynamiki, produkty powinny być również traktowane tak delikatnie, jak to tylko możliwe. Jednocześnie proces jest stabilny tylko wtedy, gdy materiał może być przetwarzany z wysokim poziomem dokładności w powtarzalny sposób.
Z MOVIKIT® Robotics opracowaliśmy odpowiednie moduły oprogramowania dla takich obszarów zastosowań. Ponadto, po stronie sprzętowej, nasz zestaw kinematyki ramienia równoległego umożliwiają wdrażanie systemów z tak złożonymi i szybkimi sekwencjami ruchu. Razem tworzą one idealną platformę rozwiązań, za pomocą której można realizować ruchy po ścieżce tak prosto i wydajnie, jak w przypadku pracy z pojedynczą osią.
RobotMonitor jest interfejsem pomiędzy robotem a człowiekiem. Daje to operatorowi pełną kontrolę.
Kompleksowe usługi w całym cyklu życia produktu uzupełniają nasze portfolio.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics jest podstawowym oprogramowaniem do sterowania robotem. Zapewnia on szeroki zakres parametryzowalnych modeli kinematycznych. Wszechstronną funkcjonalność zawartą w oprogramowaniu podstawowym można rozszerzyć o liczne dodatkowe moduły programowalne, oferujące wyspecjalizowane funkcje.
W połączeniu z zintegrowaną symulacją 3D i opcją uczenia parametryzowalny moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics oferuje najprostsze możliwe generowanie sekwencji ruchu. Jednocześnie moduł zapewnia szeroki zakres funkcji i wysoki stopień elastyczności przy wdrażaniu aplikacji.
Dzięki znormalizowanemu modułowi oprogramowania MOVIKIT® Robotics, można sterować uniwersalnymi modelami kinematycznymi robotów w sposób prosty i oszczędzający czas.
Dodatek MediumModels rozszerza funkcjonalność o dodawanie modeli kinematycznych z trzema lub czterema osiami przegubów, np. robotów bramowych, bram rolkowych, robotów SCARA, robotów delta, robotów typu tripod i quadropod.
Co więcej, moduł rozszerzenia MediumModels zawiera również odpowiednie modele 3D modeli kinematycznych w MOVISUITE® RobotMonitor i wygodną parametryzację modeli w MOVISUITE®.
Dodatek LargeModels rozszerza funkcjonalność o modele kinematyczne z pięcioma lub sześcioma osiami przegubów lub co najmniej dwoma orientacyjnymi stopniami swobody, w tym dla robotów bramowych, robotów z ramieniem przegubowym, trójnogów i heksapodów.
Co więcej, moduł rozszerzenia LargeModels zawiera również odpowiednie modele 3D modeli kinematycznych w MOVISUITE® RobotMonitor i wygodną parametryzację modeli w MOVISUITE®.
Dodatek ConveyorTracking rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® Robotics o opcję interpolacji w ruchomych współrzędnych. możliwość interpolacji w ruchomych układach współrzędnych. Umożliwia to na przykład pobieranie obiektów z pracującego przenośnika taśmowego i umieszczanie ich w statycznym środowisku lub na innym przenośniku taśmowym. Robot najpierw synchronizuje się z taśmą w kartezjańskim układzie współrzędnych. Wszystkie inne ruchy są następnie synchronizowane z poruszającą się taśmą, umożliwiając przeprowadzenie procedury kompletacji.
Dodatek obsługuje również pobieranie i umieszczanie obiektów z lub na stole obrotowym. Stół obrotowy może być sterowany zewnętrznie. Alternatywnie, stół obrotowy może być synchronicznie sterowany przez robota w taki sposób, że rozszerza jego stopnie swobody. W rezultacie robot o trzech stopniach swobody może na przykład wykonywać zadanie paletyzacji w czterech wymiarach.
Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.
Moduł Touchprobe umożliwia przeprowadzenie precyzyjnego pomiaru bieżącej pozycji kartezjańskiej lub pozycjonowania opartego na czujniku true-to-path.
Po wyzwoleniu czujnika lub zmianie stanu zmiennej logicznej w programie robota, rzeczywista pozycja robota na jego ścieżce jest identyfikowana w układzie kartezjańskim. Gdy to nastąpi, można wykonać zdefiniowane działanie.
Tym zdefiniowanym działaniem może być na przykład pozycjonowanie oparte na czujnikach. Obejmuje to pokonanie określonej pozostałej odległości, zaczynając od zmierzonego punktu na zaprogramowanej ścieżce robota.
Zastosowania funkcji Touchprobe obejmują paletyzację lub depaletyzację, gdzie wysokość części jest zmienna lub nieznana, a także wykonywanie działań w oparciu o czujniki.
Przegląd funkcji:
Dodatek Circle rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® Robotics o opcję interpolacji kołowej.
Segmenty okręgu mogą być parametryzowane na różne sposoby:
Aktywując ten film, Youtube przekaże dane do USA. Więcej w naszej polityce prywatności.
Korzystanie z dodatku CollisionDetection oznacza, że nie jest potrzebna żadna kosztowna technologia czujników na przegubach narzędzia lub ramienia. Dzieje się tak, ponieważ moduł rozszerzeń umożliwia niezawodną identyfikację wszelkich kolizji na narzędziu i innych częściach mechanicznych robota. Osiąga się to poprzez ciągłe porównywanie rzeczywistego stanu robota z jego stanem docelowym określonym w modelu dynamicznym.
Reakcje na kolizję, takie jak zatrzymanie awaryjne true-to-path, można skonfigurować z wyprzedzeniem lub zintegrować bezpośrednio z programem ruchu za pomocą parametryzowalnych poleceń.
Istnieją niezliczone zastosowania robotyki, które stanowią ogromny zakres różnych wyzwań w zakresie wymaganych ruchów. Ty wiesz, jaki układ osi najlepiej zintegrować z maszyną dla danego zastosowania. Dbamy o to, abyś mógł skonfigurować i kontrolować swój system mechaniczny z największą łatwością na podstawie graficznej.
Dzięki MOVIKIT® Robotics SEW-EURODRIVE oferuje szeroką gamę modeli kinematycznych różnych typów i stale poszerza swoje portfolio. Opowiedz nam o zaangażowanych komponentach mechanicznycha a my zaoferujemy rozwiązania dostosowane do potrzeb klienta z wykorzystaniem standardowych modułów SEW-EURODRIVE..
Obwiednia robocza, osiągalna dynamika, nośność i złożoność projektu są kluczowymi parametrami przy wyborze odpowiedniego modelu kinematycznego. MOVIKIT® Robotics obsługuje wszystkie modele kinematyczne w wielu wersjach, wraz z innymi konstrukcjami, które wykraczają poza podstawowe modele.
Czy opracowałeś specjalny model kinematyczny dla swojej aplikacji? Skontaktuj się z nami, a chętnie pomożemy!
Czy chciałbyś móc przeprowadzić procedurę rozruchu offline w swoim biurze lub przetestować maszynę z symulowanymi osiami? Dzięki zintegrowanym, adaptacyjnym symulacjom 3D robota i jego ścieżek w MOVISUITE® RobotMonitor dostępna jest szeroka gama opcji.
Producenci przemysłowi coraz częściej wymagają większej elastyczności, precyzji i oszczędności czasu. Dlatego doceniają, gdy mogą uzyskać niezawodne moduły i wsparcie bezpośrednio od jednego producenta.
SEW-EURODRIVE jest idealnym partnerem w tym zakresie. Automatyzujemy rozwiązania kinematyczne za pomocą podsystemu mechatronicznego, który służy jako zestaw dla robotów z kinematyką ramienia równoległego.
Zestawy kinematyki ramienia równoległego składają się z kontrolera, osi i pakietów mechanicznych. Można je łatwo zintegrować z aplikacjami maszynowymi lub jako autonomiczne rozwiązania w procesach produkcyjnych. Mogą być również obsługiwane jako samodzielne rozwiązania.
Modułowa struktura i niezależna konstrukcja poszczególnych pakietów systemowych umożliwia osiągnięcie idealnie skoordynowanej kinematyki w zaledwie kilku prostych krokach. Ponadto parametryzowalny moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics umożliwia szybsze i łatwiejsze uruchomienie.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics obejmuje więcej niż tylko opcję wizualnego mapowania ruchu z wyprzedzeniem w widoku 3D. Można również przeprowadzić symulację właściwości dynamicznych przy użyciu wprowadzonych wymiarów i mas oraz znanego momentu bezwładności robota. Umożliwia to określenie wielkości sił i wymaganych momentów obrotowych dla poszczególnych przegubów, a zwłaszcza dla silników.
Dane te można wykorzystać w programie Narzędzie konfiguracji napędu SEW-Workbench, na przykład w celu zaprojektowania układu napędowego idealnie spełniającego wymagania użytkownika. Pozwala to zaoszczędzić koszty, które w przeciwnym razie mogłyby zostać wygenerowane przez przewymiarowanie lub niedowymiarowanie.
MOVISUITE® RobotMonitor jest interfejsem użytkownika dla modułu oprogramowania MOVIKIT® Robotics oraz jego dodatków.
Może być używany do wizualizacji sparametryzowanego modelu kinematycznego i wykonywania ruchów oś po osi lub przy użyciu układu kartezjańskiego w trybie jog, ręcznie w trybie programu lub w trybie automatycznym. Ponadto RobotMonitor zawiera edytor języka robotów SEW, który ułatwia wprowadzanie i parametryzowanie sekwencji ruchu poprzez uczenie, przy użyciu określonych współrzędnych lub zmiennych pozy.
Standardowo można w ten sposób zdefiniować do 20 programów, z których każdy zawiera kilkaset poleceń. Kolejne programy można dodawać bez ograniczeń rozmiaru. Podczas uruchamiania procedura może być monitorowana np. w trybie krokowym przy użyciu wskaźnika programu i wskaźnika ruchu.
RobotMonitor może być uruchamiany na komputerach PC lub na klawiaturach i tabletach z systemem operacyjnym Windows. Zapewnia to użytkownikom ten sam interfejs, niezależnie od używanego urządzenia.
Przegląd funkcji (zgodnie z punktami na obrazku):
Język robotów SEW zintegrowany z MOVISUITE® RobotMonitor oferuje kompletny zestaw funkcji, które mogą być wprowadzane i parametryzowane w prosty i wygodny sposób. Praca z sekwencyjnym schematem funkcji jest intuicyjna i dlatego można się jej szybko nauczyć. W rezultacie poszczególne polecenia mogą być łączone - bez dodatkowej wiedzy programistycznej - w celu utworzenia sekwencji, która definiuje ruch modelu kinematycznego.
Pętle, rozgałęzienia i wywoływanie podprogramów są możliwe, podobnie jak ustawianie zmiennych. SEW Robot Language może z kolei wchodzić w interakcje z programem IEC niższego rzędu, co oznacza, że można w nim wykonywać specjalne funkcje. Sekwencję ruchu definiuje się za pomocą prostych poleceń, takich jak LIN i WAIT, oraz poprzez ustawienie układu współrzędnych.
Wraz ze wzrostem zakresu funkcji oferowanych przez systemy i technologię napędową, oczekiwania dotyczące obsługi, wizualizacji i diagnostyki stają się coraz bardziej wygórowane. Sprzęt wizualizacyjny SEW-EURODRIVE został opracowany specjalnie do użytku w trudnych warunkach przemysłowych bezpośrednio przy maszynie.
Klawiatura umożliwia prostą obsługę, a także korzystanie ze zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa, takich jak przełączniki kluczykowe, wyłącznik awaryjny i przycisk potwierdzenia. Jest rzeczą oczywistą, że oprócz naszego kompleksowego portfolio rozwiązań wizualizacyjnych dostarczamy odpowiednie akcesoria. Obejmują one prefabrykowane kable, części montażowe i zasilanie napięciem - wszystko z jednego źródła.
Terminal ręczny DOP21C-T70:
MOVIKIT® AutomationFramework oferuje znormalizowany menedżer stanów i trybów do implementacji na wszystkich sterownikach MOVI-C® CONTROLLER. Jest on kompatybilny z PackML i oferuje zdefiniowane interfejsy, takie jak PackTags i wykorzystuje zdefiniowane tryby i stany.
Program podstawowy zawiera moduł nadrzędny i przykładowy moduł podrzędny. Więcej modułów maszynowych można łatwo dodać do programu z podstawowego projektu.
Ponadto, MOVIKIT® AutomationFramework oferuje szereg dodatkowych funkcji, takich jak usuwanie błędów, zarządzanie recepturami i środowisko symulacyjne dla wszystkich przychodzących modułów maszyn i przygotowanych modułów HMI.
To, co dla nas jest standardem, inni uznaliby za indywidualne dostosowanie. Niezależnie od tego, czy w swojej aplikacji planujesz wykorzystać robotykę SCARA, bramową, przegubową czy delta – nasze standardowe portfolio produktów pozwala tworzyć niestandardowe rozwiązania dla całej gamy modeli kinematycznych robotów. Nasze innowacyjne rozwiązania w zakresie napędów i automatyzacji znajdują zastosowanie w niemal każdej branży na całym świecie – od przemysłu opakowaniowego i motoryzacyjnego, przez produkcję materiałów i obróbkę metali, aż po sektor spożywczy i przetwórstwo napojów.Dr Markus Müller