Nasza szeroka gama technologii napędowych zapewnia uzyskanie rozwiązania napędowego, które jest idealnie dopasowane do danego zastosowania. Od napędów w naszym modułowym systemie automatyzacji MOVI-C® po gotowe do użycia moduły napędowe, które znacznie zmniejszają obciążenie projektowe, z pewnością znajdziesz idealne rozwiązanie.
Nasze gotowe do użycia moduły napędowe dają możliwość wykorzystania gotowego rozwiązania dla pojazdu dwukierunkowego lub wielokierunkowego, a tym samym obniżają nakład pracy projektowej, szczególnie w przypadku układu napędowego.
Korzyści dla użytkownika:
- Innowacyjność: Modułowe moduły napędowe umożliwiają projektowanie różnych koncepcji pojazdów, zapewniając maksymalną elastyczność.
- Trwałość: Zastosowanie wypróbowanej i przetestowanej technologii napędowej firmy SEW-EURODRIVE zapewnia długą żywotność.
- Prostota: Znormalizowany interfejs do szybkiego projektowania pojazdów i prostego uruchamiania.
- Funkcjonalny: Zatwierdzone moduły napędowe są objęte gwarancją funkcjonalności i automatyzują rozwiązania dla systemów mobilnych w logistyce i produkcji.
Moduł napędowy osi wahliwej L60 | Moduł napędowy osi wahliwej L80 | |
Dane techniczne | ||
| Kinematyka napędu | Dwukierunkowy | Dwukierunkowy |
| Waga własna | 80 kg | 100 kg |
| Obciążenie w całym pojeździe | do 750 kg | do 1500 kg |
Wymiary | ||
| Wymiary zewnętrzne (dł. x szer. x wys.) | 865 mm × 465 mm × 220 mm | 780 mm × 670 mm × 220 mm |
| Średnica koła napędowego | 200 mm | 200 mm |
| Prześwit | > 20 mm | > 20 mm |
| Rozstaw kół (punkt środkowy koła) | 435 mm | 640 mm |
Dane napędu | ||
| Maks. moc napędu | 1400 W (700 W na napęd) | 1400 W (700 W na napęd) |
| Maks. wysokość krawędzi | 3 mm | 3 mm |
| Dopuszczalne warunki podłoża | DIN 18202 | |
Zasilanie | ||
| Typ systemu ładowania | Bezstykowy system transferu energii MOVITRANS® | Bezstykowy system transferu energii MOVITRANS® |
| Maksymalny pobór mocy | 1100 W | 1100 W |
| Napięcie systemowe | DC 360 V | |
System jazdy i sterowania | |||
| Rozmiar | |||
| Wymiary (dł. × szer. × wys.) | |||
| Średnica koła | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Maks. obciążenie | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Maks. prędkość | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Maks. przyspieszenie | |||
| Maks. opóźnienie | |||
| Jednostka napędowa | Wielokierunkowa jednostka napędowa (kąt obrotu 360°, bez mechanicznego ogranicznika krańcowego) | ||
| Komunikacja | |||
| Bezpieczeństwo |
| ||
| Cechy szczególne |
| ||
| Obsługa | Jednostki kołowe w różnych rozmiarach, łatwo wymienne, ze zintegrowanym hamulcem przytrzymującym | ||
Dzięki naszej sprawdzonej i przetestowanej technologii napędowej SEW-EURODRIVE z modułowego systemu automatyki MOVI-C® możemy zaoferować odpowiedni napęd dla Twojego systemu mobilnego. W połączeniu z odpowiednim przemiennikiem częstotliwości, również w tym przypadku otrzymasz idealne rozwiązanie.
Bezstykowy system transferu energii umożliwia efektywne wykorzystanie pojemności całego systemu, bez przerw na ładowanie. W systemie tym zastosowano wysokowydajne, szybko ładujące się akumulatory o długiej żywotności. Inteligentne zarządzanie energią optymalizuje liczbę pojazdów AGV, a także oszczędza koszty konserwacji.
Transfer energii i zasilanie
Bezstykowy system przesyłu energii
Bezstykowy system transferu energii MOVITRANS® oferuje wiele możliwości. Niezależnie od tego, czy chcesz ładować w ruchu, czy korzystać z szybkiego ładowania o dużej mocy w odpowiednich punktach transferu, zawsze zapewniony jest niezawodny, niezużywający się i bezobsługowy transfer energii.
Zasilanie
Interfejs energetyczny, interfejs zasilania i pakiet pamięci masowej oraz inteligentne zarządzanie zasilaniem i energią w jednym rozwiązaniu - zarówno w zastosowaniach mobilnych, jak i stacjonarnych, MOVI-DPS® pomaga oszczędzać zasoby, obniżać koszty i sprawia, że system jest przyszłościowy.
Technologia sterowania umożliwia realizację wymagających zadań z maksymalną niezawodnością operacyjną.
Moduł sterujący o wysokim stopniu ochrony został opracowany specjalnie do montażu bocznego w systemach pojazdów sterowanych automatycznie (AGVS).
Moduł sterujący ma modułową konstrukcję, która może się różnić w zależności od zamierzonego zastosowania:
- Odporny na wibracje i wydajny sterownik MOVI-C® do systemów pojazdów sterowanych automatycznie.
- Wysoki poziom niezawodności w środowiskach przemysłowych, zaprojektowany ze stopniem ochrony IP54
- Zapewnia płynną koordynację wielu osi i napędów
- Centralne sterowanie całą technologią napędową w zautomatyzowanym systemie pojazdów kierowanych
- Szybka diagnostyka za pomocą piktogramów
- Ręczne sterowanie i obsługa pojazdu
- Standaryzowane interfejsy dla szybkiej i łatwej integracji modułu
Technologia sterowania firmy SEW-EURODRIVE
Sterowanie ruchem i automatyzacja z jednego źródła - nasza technologia sterowania opiera się na wspólnej platformie dla szaf sterowniczych i zdecentralizowanych sterowników z tymi samymi funkcjami i identyczną różnorodnością interfejsów.
Klasa wydajności sterownika MOVI-C® CONTROLLER zależy od liczby falowników oraz liczby osi synchronicznych i pomocniczych, które są wymagane do ruchu i muszą zostać skonfigurowane. W związku z tym dostępne są cztery klasy mocy - wszystkie o kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu mieszczą się nawet w małych szafach sterowniczych maszyn.
Od indukcyjnego prowadzenia po swobodną nawigację konturową - oferujemy rozwiązania dopasowane do konkretnego zastosowania.
Dzięki modułowi czujnika Twój pojazd może nie tylko podążać za przewodem indukcyjnym umieszczonym w podłożu lub na jego powierzchni — może również rejestrować dane o położeniu dzięki zintegrowanej głowicy odczytu transponderów RFID. Kamera może zostać podłączona za pomocą standaryzowanego interfejsu w celu optycznego prowadzenia po trasie.
Moduł czujnika do nawigacji wzdłuż toru:
- Modułowa i kompaktowa konstrukcja
- Prowadzenie po trasie i lokalizacja systemu automatycznego pojazdu sterowanego (AGV)
- Standaryzowane interfejsy umożliwiające szybką i łatwą rozbudowę oraz integrację modułu
- Stopień ochrony IP54
Moduł nawigacyjny wykorzystuje laserową nawigację konturową do stabilnego i precyzyjnego monitorowania pozycji i jest specjalnie przeznaczony do nawigacji w środowiskach przemysłowych. Zintegrowana jednostka przetwarzania może oceniać systemy kamer w celu wykrywania obiektów 3D.
Linia konturowa
- Zintegrowana analiza obrazu z kamery
- Ręczne sterowanie i obsługa AGV
- Standaryzowane interfejsy umożliwiające szybką i łatwą integrację modułu
- Stopień ochrony IP54
Oferujemy różne standaryzowane oraz dostosowane do wymogów krajowych technologie komunikacyjne, które można zintegrować z Twoim systemem automatycznego pojazdu sterowanego (AGV).
Używamy następujących technologii:
- WLAN
- 5G
Oferujemy funkcjonalne technologie bezpieczeństwa, dzięki czemu zawsze możesz być po bezpiecznej stronie.
Nasze karty bezpieczeństwa MOVISAFE® DFS..B i DCS..B zapewniają bezpieczeństwo funkcjonalne instalacji. Umożliwiają one również kompleksowe monitorowanie ruchu i położenia.
Wysokowydajny sterownik bezpieczeństwa MOVISAFE® Vehicle Kinematics oferuje wysoki stopień ochrony i jest łatwy do zintegrowania z systemami mobilnymi. Certyfikowane, gotowe bloki funkcyjne umożliwiają szybką implementację szerokiego zakresu funkcji napędowych i bezpieczeństwa aż do poziomu bezpieczeństwa PL e.
- Monitorowanie ruchu i położenia
- Obliczanie modeli kinematycznych o najwyższych wymaganiach arytmetyki zmiennoprzecinkowej
- Bezpieczne przetwarzanie logiczne i bezpieczne wejścia/wyjścia
- Języki programowania: Tekst strukturalny i/lub programowanie graficzne
- Bezpieczna komunikacja poprzez PROFINET, PROFIsafe i SafeEthernet
- Bezpieczne, bezpośrednie podłączenie czujników (np. skaner laserowy, PXV, enkoder) i elementów wykonawczych (np. przetwornica częstotliwości STO, rolki skrętne z hamulcami)
- Wytrzymała i kompaktowa obudowa IP54
- Minimalne okablowanie dzięki modułowej płytce okablowania
- Szybka i łatwa wymiana urządzenia bez ponownej kontroli bezpieczeństwa dzięki konstrukcji zapobiegającej nieprawidłowemu podłączeniu urządzenia i karty pamięci
Odkryj nasz modułowy system oprogramowania dla systemów mobilnych w logistyce i produkcji.
Pod marką MAXOLUTION® connected oferujemy kompleksowe portfolio rozwiązań programowych dla zwinnych, adaptowalnych procesów w inteligentnej fabryce.
Nasze Moduły oprogramowania MOVIKIT® do kinematyki, lokalizacji i energii uzupełniają naszą ofertę.
MAXOLUTION® connected – moduły programowe dla zautomatyzowanych systemów pojazdów kierowanych zawierają:
- Oprogramowanie do uruchamiania i parametryzacji
- Modułowe oprogramowanie AGV
- Inteligentny menedżer floty
- Znormalizowane interfejsy do systemów wyższego poziomu i systemów peryferyjnych.
Komunikacja odbywa się za pośrednictwem prostego protokołu sieciowego MQTT. Broker MQTT zarządza i administruje całym ruchem danych oraz ułatwia łączenie wszystkich uczestniczących systemów.
Korzyści dla użytkownika
- Dobrze połączony w sieć: Interoperacyjny interfejs VDA 5050 do ustandaryzowanej komunikacji między systemami zarządzania flotą a heterogenicznymi flotami pojazdów.
- Idealne dopasowanie i integracja: Skoordynowane moduły oprogramowania do szybkiej i bezproblemowej integracji systemu mobilnego z własnym systemem.
- Oparty na sieci i niezależny od platformy: Najnowocześniejszy internetowy i niezależny od platformy interfejs użytkownika do parametryzacji i sterowania.
- Standaryzacja, ale możliwość rozbudowy: Liczne podstawowe funkcje z opcjami dostosowywania.
Menedżer floty MAXOLUTION® connected to system sterowania dla systemów mobilnych, który obsługuje zarządzanie zleceniami transportowymi, planowanie jazdy pojazdów AGV.
- Interfejs komunikacyjny VDA 5050
- Zarządzanie przyjmowaniem i priorytetyzacją zleceń transportowych z systemu nadrzędnego
- Wybór najbardziej odpowiedniego urządzenia AGV
- Zarządzanie ruchem, z uwzględnieniem wymiarów pojazdu
- Zarządzanie energią, zapewniające niezawodne i wysokowydajne zasilanie floty pojazdów
- Zarządzanie trasami w celu obliczania możliwych kombinacji ścieżek i wyboru optymalnej trasy
MAXOLUTION® connected track designer to przyjazne dla użytkownika oprogramowanie, które służy do parametryzacji odcinków przejazdu i scenariuszy transferu:
- Tworzenie odcinków przejazdu ręcznie lub automatycznie poprzez import CAD
- Prosta konfiguracja kierunków jazdy, prędkości i orientacji pojazdu
- Definiowanie obszarów ruchu w celu uniknięcia zatorów i optymalizacji przepływu materiałów
- Pozycjonowanie i konfiguracja stacji transferowych i stacji ładowania
- Łatwe przesyłanie danych do menedżera floty
Oprogramowanie MAXOLUTION® connected vehicle służy do sterowania systemami mobilnymi i realizacji zleceń przejazdu:
- Odpowiednie dla standardowych i niestandardowych pojazdów
- Kompatybilność ze wszystkimi rodzajami kinematyki (jednokierunkowa, dwukierunkowa i wielokierunkowa)
- Połączenie z różnymi systemami nawigacji
- Standardowe interfejsy wykorzystujące VDA 5050 do połączenia z systemem kontroli prowadzenia
- Interfejs do standardowych i niestandardowych urządzeń do obsługi ładunków
- Przyjazny interfejs użytkownika i dostęp przez przeglądarkę internetową
Znormalizowany interfejs VDA 5050 służy do komunikacji między zautomatyzowanymi systemami pojazdów kierowanych a centralnym systemem sterowania.
Interfejs komunikacyjny VDA 5050 służy do wymiany danych o stanie i zamówieniach między systemami mobilnymi a systemem sterowania. Odpowiedni standard został zdefiniowany we współpracy z Niemieckim Stowarzyszeniem Przemysłu Motoryzacyjnego (VDA) oraz Stowarzyszeniem Transportu Materiałowego i Intralogistyki VDMA. VDA 5050 umożliwia połączenie, sterowanie i równoległą pracę pojazdów niezależnych od producenta w tym samym środowisku roboczym, co znacznie zmniejsza ilość wymaganych prac integracyjnych i poziom złożoności.
Dostępne są moduły oprogramowania MOVIKIT® Customs, które można podłączyć do oprogramowania pojazdu w celu szybkiego i łatwego uruchomienia:
- Kinematyka
Ten moduł oprogramowania konwertuje prędkości wektorowe na prędkość silnika i może ograniczać prędkości, kąt skrętu i przyspieszenie.
Obsługiwane są następujące konstrukcje pojazdów:- Centralny mechanizm różnicowy
- Pojedyncza lub wielokrotna podstawa obrotowa
- Bezpieczna kinematyka odwrotna
Bloki funkcyjne tego modułu MOVIKIT® Customs są wykorzystywane w oprogramowaniu SafePLC2. Obliczają one odometrię pojazdu za pomocą zdefiniowanych modeli kinematycznych i wybierają wstępnie zdefiniowane strefy bezpieczeństwa w laserowych skanerach bezpieczeństwa. - Prowadzenie po torze
Ten moduł oprogramowania służy do naprowadzania systemu mobilnego na tor jazdy. Prędkość obrotowa jest wyprowadzana na podstawie parametrów kontrolera, prędkości i przesunięcia czujnika/wektora w stosunku do toru.