Technologia sterowania
Automatyzacja bez bólu głowy? Jak najbardziej! Jeśli sterowanie ruchem i automatyzacja pochodzą z tego samego źródła. Nasza technologia sterowania łączy w sobie wysokowydajny sprzęt, łatwe w programowaniu oprogramowanie i przyjazne dla użytkownika rozwiązania wizualizacyjne. Nie chcesz zajmować się programowaniem? Nie ma problemu. MOVI-C® jest dostarczany z gotowymi modułami oprogramowania dla prostych i złożonych funkcji sterowania. Wszystko, co musisz zrobić, to ustawić parametry. Czasochłonne programowanie to już przeszłość.
Technika sterowania firmy SEW-EURODRIVE
Technologia sterowania opiera się na wspólnej platformie dla szaf rozdzielczych i sterowników zdecentralizowanych, charakteryzującej się identycznymi funkcjami i taką samą różnorodnością interfejsów.
Niezależnie od tego, czy chodzi o zadania związane z sterowaniem ruchem, automatyzacją czy sterowaniem cyberfizycznym, sterowniki MOVI-C® CONTROLLER można w klasyczny sposób podłączyć za pośrednictwem systemów magistrali polowej PROFINET,EtherNet/IP™lub Modbus TCP do sterownika nadrzędnego komórki maszynowej lub instalacji.
Alternatywnie mogą one służyć jako samodzielne sterowania maszyn lub instalacji. Wówczas przejmują one za pośrednictwem EtherCAT®/SBusPLUS płynną komunikację z urządzeniami podrzędnymi – np. falownikami aplikacyjnymi MOVIDRIVE® – oraz ich synchroniczne z cyklem połączenie z ruchem/aplikacją.
Klasa wydajności MOVI-C® CONTROLLER zależy od liczby falowników, a także od liczby osi synchronicznych i osi pomocniczych wymaganych do ruchu oraz podlegających projektowaniu. Do wyboru są cztery klasy wydajności. Wszystkie mają oczywiście kompaktową budowę, dzięki czemu mieszczą się nawet w małych szafach sterowniczych maszyn.
Zdecydowaną wartość dodaną w zakresie redukcji złożoności zapewnia zintegrowane oprogramowanie kontrolerów centralnych i zdecentralizowanych: parametryzowanie zamiast programowania. Dla Państwa, jako użytkowników, oprogramowanie to oznacza większą swobodę w zakresie parametryzacji i mniejszy nakład pracy związany z programowaniem.
Dzięki naszej technice sterowania i oprogramowaniu oferujemy Państwu również swobodę samodzielnego programowania. Czy wolą Państwo samodzielnie pisać specjalne programy dla swoich zastosowań, np. dla funkcji SPS lub określonych układów regulacyjnych, ponieważ pozwala to Państwu silniej wyróżnić się na tle konkurencji? W takim razie nasza platforma oprogramowania oferuje Państwu odpowiednie opcje.
Firma SEW-EURODRIVE stale rozbudowuje technologię sterowania w systemie modułowym automatyki MOVI-C® o nowy sprzęt. Nowe komponenty, idealnie dopasowane do istniejącej rodziny produktów MOVI-C®, oferują nowe, ekscytujące możliwości realizacji systemów o różnym stopniu złożoności.
Gotowe do użycia
MOVI-C® CONTROLLER to sterowanie ruchem bez zbędnych zmartwień. MOVI-C® CONTROLLER wraz z modułami oprogramowania MOVIKIT® zapewniają ruch różnych urządzeń manipulacyjnych lub maszyn produkcyjnych. W zakresie projektowania i uruchamiania aplikacji modułowy system automatyki MOVI-C® wraz z oprogramowaniem MOVISUITE® oferuje również odpowiednie rozwiązanie programowe. Zawsze z myślą o zmniejszeniu nakładu czasu i pracy związanej z programowaniem.
MOVI-C® CONTROLLER
MOVI-C® CONTROLLER mogą z łatwością realizować różne zadania. Ponadto oferują one różne możliwości wbudowania w topologię instalacji – w zależności od potrzeb lub zastosowania.
Typowe zastosowania: wielokolumnowe podnośniki, mechanizmy trójnogowe, roboty wraz z osiami pomocniczymi.
Przetwornice aplikacyjne MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system oraz zdecentralizowane urządzenia peryferyjne, takie jak mechatroniczny system napędowy MOVIGEAR® performance i MOVIMOT® flexible, są połączone z MOVI-C® CONTROLLER za pośrednictwem EtherCAT®/SBusPLUS z możliwością pracy w czasie rzeczywistym.
MOVI-C® CONTROLLER otrzymuje poprzez sieć przemysłową od systemu nadrzędnego wartości zadane dla ruchów jednoosiowych lub ruchów skoordynowanych. Dla podłączonych falowników aplikacyjnych oblicza on wartości zadane i realizuje dzięki temu zadania, takie jak praca synchroniczna względem fazy, funkcja tarczy krzywkowej lub kinematyka.
Dzięki wstępnie zdefiniowanym modułom oprogramowania MOVIKIT® funkcja sterowania ruchem (Motion Control) jest szybko i bezpiecznie realizowana za pomocą edytorów graficznych. Ponad 50 modeli kinematycznych obejmuje już bardzo wiele układów mechanicznych. Nowe funkcje dla modeli kinematycznych mogą być indywidualnie tworzone przez firmę SEW-EURODRIVE. Dane są przechowywane za pomocą funkcji wymiany danych na karcie pamięci w MOVI-C® CONTROLLER.
Typowe zastosowania: maszyny pakujące, maszyny przetwórcze, złożone zadania transportowe (automatyka modułowa)
Wszystkie funkcje napędowe topologii Motion-Control są dostępne w topologii automatyki modułowej. Oprócz graficznych edytorów funkcji napędowych zadania automatyzacyjne można w prosty i elastyczny sposób realizować w całości za pomocą systemu programowania (IEC 61131) w sterowniku MOVI-C® CONTROLLER. W zakresie automatyzacji można centralnie lub zdecentralizowanie włączać dowolne urządzenia EtherCAT®, oprócz falowników aplikacyjnych i napędów z modułowego systemu automatyki MOVI-C®.
Wersja UHX..A-M MOVI-C® CONTROLLER oferuje nawet możliwość podłączenia równolegle do sieci EtherCAT® również urządzeń PROFINET I/O lub celów EtherNet/IP™ bezpośrednio do sterowania, co pozwala na realizację elastycznych topologii mieszanych w celu rozwiązywania złożonych zadań.