Poziome maszyny pakujące w woreczki rurkowe doskonale nadają się do pakowania pojedynczych produktów, takich jak batoniki czekoladowe czy ciastka – nie tylko w branży spożywczej. W maszynach pakujących w woreczki rurowe produkty są pakowane pojedynczo i oddzielnie. Automatyzacja firmy SEW-EURODRIVE umożliwia tutaj szybką, nieskomplikowaną i automatyczną zmianę formatu. Dzięki temu producenci mają pełną kontrolę nad różnymi produktami i rozmiarami woreczków za pomocą jednej maszyny do opakowania.

Dla dość kompaktowej poziomej maszyny pakującej w woreczki z zaledwie dwiema synchronicznymi osiami serwo dostępny jest pakiet podstawowy StarterSET Horizontal Form Fill and Seal „standard” (612).

W przypadku maksymalnie sześciu zsynchronizowanych serwonapędów z dodatkowymi zadaniami automatyzacji i wizualizacji oferujemy odpowiedni pakiet podstawowy – StarterSET Horizontal Form Fill and Seal „advanced“ (614).

Pakiet MOVIKIT® FormFillSeal FFS

Pakiet licencji dla maszyn do formowania, napełniania i zamykania (FFS) składa się z licencji na oprogramowanie do wdrażania typowych poziomych lub pionowych maszyn pakujących. Zawiera szablon programistyczny MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizację internetową, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, a także system nadrzędny sieci przemysłowej oraz inne funkcje typowe dla maszyn (nawijanie, cięcie i zgrzewanie).

Stabilna kontrola temperatury ma decydujące znaczenie dla jakości zgrzewania torebek. Materiał i prędkość maszyny pakującej mają bezpośredni wpływ na proces regulacji. Dzięki modułom oprogramowania zawartym w MOVIKIT® AutomationFramework można precyzyjnie regulować i kontrolować takie procesy regulacyjne przy dużych wielkościach zakłóceń. W połączeniu z modułem oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion Camming można idealnie zsynchronizować wzór nadruku na folii z zgrzewaniem. Również w tym przypadku moduły oprogramowania zawarte w pakiecie StarterSET wspierają szybką i prostą automatyzację.

Niezależnie od wymaganej wydajności sterownika, oba pakiety zawierają pakiet MOVIKIT® Bundle FormFillSeal z obszerną biblioteką funkcji typowych dla danego typu maszyny. Dzięki doskonałemu dopasowaniu, dużej swobodzie indywidualnego programowania i wysokiemu stopniowi elastyczności zestaw StarterSET stanowi idealny punkt wyjścia do świata automatyki firmy SEW-EURODRIVE.

Pionowe maszyny pakujące w woreczki (VFFS) idealnie nadają się do napełniania produktów sypkich, takich jak orzechy czy cukierki. Rozmiar woreczka, waga opakowania oraz właściwości produktu mają decydujące znaczenie dla automatyzacji funkcji i ruchów maszyny. Biblioteki funkcji zawarte w StarterSET zawierają specjalnie opracowane funkcje korekcji znaków drukarskich, które umożliwiają precyzyjną kontrolę obrazu drukarskiego na przetwarzanej folii.

Średnio w maszynie pakującej znajduje się sześć zsynchronizowanych osi serwo, które można odpowiednio zautomatyzować za pomocą pakietu podstawowego StarterSET Vertical Form Fill and Seal „advanced” (624). Jeśli planowane jest dodanie kolejnych zsynchronizowanych napędów i realizacja bardziej złożonych zadań automatyzacji, zalecany jest pakiet podstawowy StarterSET Vertical Form Fill and Seal „progressive” (626). Niezależnie od liczby napędzanych osi i wymaganej wydajności maszyny, dzięki naszemu modułowemu pakietowi StarterSET zawsze oferujemy odpowiednie wyposażenie podstawowe dla kompletnego rozwiązania.

Pakiet MOVIKIT® FormFillSeal FFS

Pakiet licencji dla maszyn do formowania, napełniania i zamykania (FFS) składa się z licencji na oprogramowanie do wdrażania typowych poziomych lub pionowych maszyn pakujących. Zawiera szablon programistyczny MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizację internetową, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, a także system nadrzędny sieci przemysłowej oraz inne funkcje typowe dla maszyn (nawijanie, cięcie i zgrzewanie).

Moduł oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion Camming zawarty w pakiecie StarterSET zapewnia zsynchronizowane w czasie rzeczywistym napełnianie objętościowe – na przykład za pomocą ślimaka. Jest to możliwe dzięki prostej parametryzacji wariantu napełniania oraz jednoczesnemu sterowaniu odpowiednich siłowników zsynchronizowanemu z cyklem pracy. Takie pionowe maszyny pakujące prawie zawsze zawierają rozbudowane funkcje napędowe i sterujące, różniąc się przy tym zakresem i wydajnością.

W przypadku pakowarek zbiorczych w wersji z załadunkiem bocznym lub górnym konieczne jest przetwarzanie najróżniejszych formatów produktów przy minimalnym nakładzie czasu i pracy. Wymaga to automatyzacji z niezwykle elastycznym wykonywaniem programów – idealne warunki zastosowania dla naszego modułowego systemu automatyki MOVI-C®.

W tym celu w zestawie StarterSET CasePacker „progressive” (646) dostępne są na przykład funkcje takie jak krzywka elektroniczna do zsynchronizowanych ruchów osi oraz do sterowania zaworami w czasie rzeczywistym w zależności od pozycji. Zestaw StarterSET CasePacker Robotics „progressive” (656), wyposażony w dodatkowo zintegrowaną funkcjonalność robota, jest idealnie dostosowany do wersji z załadunkiem od góry.

Pakiet MOVIKIT® Casepacker Robotics CP-TL

Pakiet licencyjny dla pakowarek zbiorczych z kinematyką robotyczną (CP-TL) do wdrażania typowych pakowarek zbiorczych w wersji typu „toploader” z kinematyką. Szablon programowy MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematyka robotów, funkcje typowe dla maszyn (śledzenie produktu, nakładanie kleju i sterowanie krzywkami).

W przypadku produktów, których nie można układać w stosy ani spiętrzać, w opakowaniach wtórnych stosuje się pakowarki zbiorcze w wersji typu „toploader”. Przygotowane kartony i tacki są automatycznie rozkładane i klejone. Jeden lub kilka układów kinematycznych umieszcza produkty od góry w opakowaniu kartonowym, które następnie jest zamykane i odwożone. Wersja typu „sideloader” bez kinematyki robota synchronizuje produkty z kartonem na podstawie krzywki. Ściąganie, nakładanie kleju, formowanie, napełnianie i zamykanie – modułową budowę pakowarki zbiorczej typu „Toploader” lub „Sideloader” można w krótkim czasie opisać i zrealizować za pomocą odpowiedniego zestawu StarterSET oraz dopasowanych modułów oprogramowania MOVIKIT® z systemu automatyki MOVI-C®, dzięki prostej parametryzacji w krótkim czasie.

Paletyzer lub robot paletyzujący to system automatyzacji procesów służący do automatycznego układania paczek na nośnikach ładunku. Zasadniczo istnieją cztery różne rodzaje paletyzerów: roboty z ramieniem przegubowym, paletyzatory warstwowe, roboty liniowe i paletyzatory portalowe. Rozmiar opakowania, jego waga, a zwłaszcza przestrzeń robocza mają decydujące znaczenie dla funkcji i ruchów maszyny.

W tym zakresie nasz zestaw StarterSET End-of-Line zawsze oferuje odpowiednie rozwiązanie. Dla robotów bramowych i liniowych, z kinematyką dwuosiową lub bez niej, idealnym wyborem jest zestaw StarterSET End-of-Line „advanced” (664) jest idealnym wyborem, a w przypadku złożonych robotów z ramieniem przegubowym lub układów kinematycznych z czterema osiami idealnym pakietem podstawowym jest zestaw StarterSET End-of-Line Robotics „progressive” (676).

Pakiet MOVIKIT® EndOfLine Robotics

Pakiet licencyjny dla robotów paletyzujących (EoL ROB) do wdrażania typowych robotów paletyzujących z kinematyką czterosiową, szablon programowania MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizacja internetowa, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, kinematykę robota oraz funkcje typowe dla maszyn (śledzenie produktu, rozpoznawanie położenia, wykrywanie kolizji).

Wysoka elastyczność i modułowość zestawu StarterSET umożliwiają szybką realizację każdego zadania automatyzacji w zakresie paletyzacji i depaletyzacji. Bogate i dostosowane do potrzeb paletyzerów funkcje zawarte w pakiecie MOVIKIT® Bundle EndOfLine oraz EndOfLine Robotics, wchodzących w skład zestawu StarterSET, gwarantują nie tylko szybkość i niezawodność, ale także wszechstronne rozwiązanie programowe oraz doskonałe sterowanie osiami robota, zapewniające optymalną ochronę opakowań i najwyższą jakość układania w stosy.

Do napełniania jogurtów, budyniu i napojów do kubków, wiader lub słoików stosuje się poziome maszyny do napełniania i zamykania. Dostarczane pojemniki są rozdzielane, sterylizowane, napełniane, zgrzewane, zamykane, kontrolowane, a na koniec transportowane dalej. Etapy pracy są zautomatyzowane i muszą być bardzo precyzyjnie zsynchronizowane, aby zapewnić wysoką wydajność.

Automatyzacja z wykorzystaniem naszych rozwiązań sprzętowych i programowych umożliwia wdrażanie tego typu maszyn nawet przy spełnieniu najwyższych wymagań higienicznych. Szeroka oferta rozwiązań zapewnia producentom maszyn do napełniania i zamykania odpowiedni produkt, umożliwiający czyste opakowanie zgodnie z ich wymaganiami i oczekiwaniami. W zależności od wersji, wymagań dotyczących czyszczenia maszyny oraz indywidualnej konstrukcji maszyny stosowane są najróżniejsze produkty napędowe i automatyzacyjne. W związku z tym w ramach zestawu StarterSET dla poziomych maszyn do napełniania i zamykania oferowane są dwie wersje jako pakiet podstawowy.

Zestaw StarterSET Horizontal Fill and Seal „progressive” – Hygienic (637) jest zalecany do maszyn, w których napędy mogą mieć kontakt z żywnością. W tym przypadku stosowane są serwomotoreduktory CM2H.. wykonane ze stali szlachetnej. Zestaw StarterSET Horizontal Fill and Seal „progressive“ (636) zawiera serwomotoreduktyry z serii CM3C.. w wersji standardowej (stopień ochrony IP65), przeznaczone do zastosowań w obszarach niezwiązanych z żywnością.

Pakiet MOVIKIT® FillSeal

Pakiet licencji dla maszyn do formowania, napełniania i zamykania (FFS) składa się z licencji na oprogramowanie służące do wdrażania typowych poziomych lub pionowych maszyn pakujących. Obejmuje on szablon programistyczny MOVIKIT® AutomationFramework, wizualizację internetową, serwer danych OPC UA, krzywki elektroniczne, system nadrzędny sieci przemysłowej oraz inne funkcje typowe dla maszyn (nawijanie, cięcie i zgrzewanie).

Specjalnie dla tego typu maszyn opracowano również specjalne funkcje oprogramowania. W obu wersjach pakietu StarterSET zawarty jest wielokrotnie nagradzany moduł oprogramowania MOVIKIT® AntiSlosh. Moduł ten znacznie ogranicza zjawisko rozchlapywania poprzez odpowiednią zmianę profilu ruchu. W ten sposób skraca się czas ustabilizowania się przemieszczanych cieczy. To obliczenie ruchu redukujące drgania stanowi kluczowy element pakietu MOVIKIT® Bundle FillSeal.