Zdecentralizowane sterowniki SCM
- Kompaktowe, wysokowydajne urządzenia
Wyposażone w jeden z naszych zdecentralizowanych sterowników SCM wieloosiowe serwosterownikinasze systemy napędowe doskonale nadają się do wielu różnych zastosowań:
- Rozwiązania manipulacyjne i zrobotyzowane
- Aplikacje pick and place w maszynach pakujących lub przetwarzających
- Autonomiczne, zautomatyzowane pojazdy kierowane
- Mobilne pojazdy budowlane lub roboty rolnicze
- Automatyczne systemy parkingowe
- i wiele innych
Szczególnie do zastosowań wymagających kompaktowej konstrukcji i mocyNasze systemy napędowe ze zdecentralizowanymi sterownikami SCM są najlepszym wyborem. Ich najbardziej uderzającymi cechami są różnorodność funkcjonalna i zmienność. Technologia DC 48 V obejmuje!
Co oznacza "rozwiązanie systemowe" w odniesieniu do SCM?
W przypadku systemu napędowego nie bierzemy pod uwagę tylko pojedynczego komponentu, ale raczej zoptymalizowane rozwiązanie systemowe dla klienta. Zawsze koncentrujemy się na konkretnym zastosowaniu, biorąc pod uwagę warunki otoczenia. Ten rodzaj rozwiązania systemowego obejmuje nie tylko klasyczne komponenty systemu, takie jak elektronika napędowa, kable i motoreduktory z zabezpieczeniem przed bardzo niskim napięciem, ale także komponenty dodatkowe:
- Transfer energii i zarządzanie energią
- Technologia bezpieczeństwa
- Oprogramowanie i rozwiązania wizualizacyjne
- Uruchomienie i usługi
- Technologia sterowania
- Inne kompleksowe usługi
Gdzie stosowane są zdecentralizowane sterowniki SCM?
Nasze rozwiązania SCM mogą być stosowane w wielu branżach i zawsze imponują oszczędnością miejsca, kompaktową konstrukcją i mocą. Typowe zastosowania obejmują
- Rozwiązania automatyzacji załadunku i rozładunku maszyn produkcyjnych i przetwórczych (metal, plastik, drewno itp.)
- Transport produktów i nośników do i/lub przez maszyny pakujące i spożywcze
- Rozwiązania manipulacyjne i zrobotyzowane
- Zautomatyzowane systemy pojazdów kierowanych po torze lub swobodnie nawigujących
- Moduły oprogramowania w intralogistyce
- Pojazdy i maszyny budowlane z napędem akumulatorowym
- Jednostki pomocnicze dla pojazdów komunalnych, straży pożarnej, lotniskowych i sprzątających
- Specjalne rozwiązania w zakresie obróbki blachy i stali, np. w zastosowaniach związanych z trzodą chlewną
- Mobilne aplikacje terenowe
- Automatyczne systemy parkingowe
Jak działa kontroler SCM w aplikacji mobilnej?
Zdecentralizowane sterowniki SCM są zoptymalizowane pod względem przestrzeni montażowej, mocy, trwałości i technologii połączeń, dzięki czemu są idealnie nadają się do aplikacji mobilnych poruszających się swobodnie lub prowadzonych po szynach. Mogą być zasilane z różnych źródeł napięcia, takich jak baterie, indukcyjne źródła energii, kondensatory dwuwarstwowe i styki ślizgowe. Mogą być obsługiwane z kontrolą położenia, prędkości lub momentu obrotowegoi w ten sposób napędzać serwomotory. Zazwyczaj są one aktywowane za pomocą nadrzędnego systemu fieldbus lub autonomicznie za pomocą MOVI-C® CONTROLLER firmy SEW-EURODRIVE.
Jak skonfigurować system mobilny z technologią DC 48 V?
Napięcie zasilające jest dostarczane za pośrednictwem akumulatorów, bezstykowego źródła energii, styków ładujących/przesuwnych lub kondensatorów dwuwarstwowych. Ochronna technologia bardzo niskiego napięcia (technologia DC 48 V) jest dołączona do naszych zdecentralizowanych sterowników SCM. Proste specyfikacje pozycji lub nawet złożone kinematyki ruchu są obliczane w sterowniku, a następnie przesyłane do sterowników SCM za pośrednictwem naszej szybkiej i deterministycznej sieci EtherCAT® magistrali ruchu. Ruch jest następnie wykonywany ze swobodną nawigacją lub prowadzeniem po torze przy użyciu bezpośrednio zintegrowanej technologii czujników (np. czujnika prowadzenia po torze lub skanera laserowego).
Jakie są zalety sterowników SCM dla systemów mobilnych?
Wiele niezbędnych funkcji dla aplikacji mobilnych jest już zintegrowanych w zdecentralizowanych sterownikach SCM:
- Zasilacz 24 V DC
- Odczyt w enkoderze odległości
- Wiele wejść/wyjść cyfrowych i kilka wejść analogowych
- Monitorowanie jednostek magazynowania energii
Rozwiązanie w aplikacjach mobilnych jest również imponujące ze względu na wiele innych zalet:
- Niewielka przestrzeń montażowa: Skalowalna koncepcja wieloosiowa w technologii DC 48 V w niezwykle kompaktowej pozycji montażowej
- Wysoka wydajność: Niezwykle krótkie czasy cykli umożliwiają wysoką dynamikę i duże współczynniki momentu obciążenia
- Imponująca moc: Wysokie maksymalne i ciągłe prądy dla szybkich procesów przyspieszania i krótkich czasów cyklu w aplikacji
- Liczne zintegrowane wejścia i wyjścia: W tym sterowanie hamulcami przytrzymującymi i roboczymi
- Różne rozwiązania zasilania energią: Duża zmienność dzięki zastosowaniu akumulatorów, styków ślizgowych, bezstykowy system transferu energii MOVITRANS®, oraz moduł magazynowania energii MOVI-DPS
- Bezproblemowa koordynacja: Wieloosiowe, a także złożone kinematycznie ruchy są łatwe do wdrożenia dzięki MOVI-C® CONTROLLER
- Prosta obsługa: Wygodna obsługa dzięki zdecentralizowanej technologii, prostej łączności wtykowej i rozwiązaniu z jednym kablem.
- Zasilanie 24 V DC dla urządzeń peryferyjnych: Zintegrowany zasilacz 24 V DC do zasilania zewnętrznych podzespołów elektronicznych
Jakie są cechy charakterystyczne sterownika SCM?
Nasze zdecentralizowane sterowniki SCM są imponujące dzięki swoim wyjątkowym właściwościom. Najważniejsze z nich to
- Ochronne bardzo niskie napięcie w zakresie od 20 V DC do 60 V DC
- Wysokowydajne sterowanie prądem, prędkością i położeniem
- Zintegrowane zasilanie 24 V DC całych jednostek mobilnych
- Interfejsy wtykowe
- Konstrukcja IP20: 2 osie skalowalne do 4, 6, 8 osi
- Standardowy protokół enkodera silnika EnDat 2.2 i resolwer; możliwy dodatkowy enkoder odległości
- Sterowanie hamulcami roboczymi i przytrzymującymi
- Zintegrowane funkcje wejściowe i wyjściowe
- Interfejsy wtykowe dla zasilania, silników i enkoderów
- Zmiany długości kabli i okablowania są możliwe w terenie, w zależności od projektu.
Jakie są zalety rozwiązań SCM do prowadzenia szyn?
Systemy napędowe ze zdecentralizowanym sterownikiem SCM oferują ogromne korzyści, zwłaszcza w zastosowaniach z prowadzeniem szynowym, np. w wahadłowcach:
- Prosta i zoptymalizowana pod względem kosztów konfiguracja korytarza
- Pozycję wózka wahadłowego można precyzyjnie określić w zależności od ewentualnego poślizgu kół napędowych.
- Możliwa jest kompaktowa konstrukcja wózków wahadłowych
- Krótkie czasy cykli pomimo długich korytarzy
- Wiele wymaganych funkcji dla aplikacji mobilnych zintegrowanych w jednym urządzeniu (zasilacz 24 V, odczyt w enkoderze odległości, wiele funkcji wejściowych i wyjściowych, monitorowanie jednostek magazynowania energii itp.)
- Możliwe są różne koncepcje zasilania
- Proste połączenie ze sterownikiem linii/procesu za pośrednictwem znormalizowanych magistral polowych
- Wysoki stopień standaryzacji; brak własnych rozwiązań
- Certyfikaty komponentów wydane przez SEW-EURODRIVE
- Różne koncepcje rozwiązań napędowych ze standardowego systemu modułowego producenta
- Indywidualne rozwiązania dla wysokiej dynamiki i małych przestrzeni montażowych
- Oszczędność miejsca, łatwe łączenie i prefabrykowane kable
Automatyzacja systemów mobilnych za pomocą zdecentralizowanych sterowników SCM
Zdecentralizowany kontroler SCM compact