Elastyczność!
Wszechstronne zastosowanie - od prostych funkcji napędowych do złożonych funkcji sterowania ruchem.
Oszczędność!
Parametryzacja zamiast programowania: oszczędność kosztów i czasu podczas uruchamiania.
Innowacyjność!
Wspieranie innowacji poprzez wdrażanie nowe funkcjonalności i rozwiązań.
Przyjazność dla użytkownika!
Obsługa niezależna od sprzętu - szybkie oraz intuicyjne wdrożenie.
Parametryzowanie zamiast programowania: moduły oprogramowania MOVIKIT® uruchamia się za pośrednictwem łatwego w obsłudze graficznego konfiguratora i aplikacji diagnostycznej. Ponadto nasza oferta obejmuje ustandaryzowane moduły oprogramowania obsługujące zarówno proste funkcje napędowe, takie jak „regulacja prędkości obrotowej“ czy „pozycjonowanie“, jak również wymagające sekwencje ruchu, funkcje Motion Control, w tym krzywka elektroniczna oraz „Robotics“. A jeżeli zajdzie taka potrzeba moduły oprogramowania MOVIKIT® mogą też zostać poddane programowaniu zgodnie z wymogami aplikacji.
Moduły oprogramowania MOVIKIT® są optymalnie dostosowane do techniki sterowania MOVI-C® CONTROLLER. Za pośrednictwem oprogramowania inżynieryjnego MOVISUITE® odpowiedni moduł MOVIKIT® zostaje bezpośrednio przyporządkowany do osi lub sterownika, a następnie skonfigurowany przy pomocy graficznych kreatorów oraz edytorów. W ten sposób użytkownik ma z poziomu jednego interfejsu dostęp do wszystkich istotnych parametrów - od uruchomienia silnika po ustawienia oprogramowania. Integrację MOVIKIT® z programem IEC wykonuje się jednym kliknięciem myszki dzięki automatycznemu generowaniu kodów IEC. Nawet ten krok procesu może być dzięki rozwiązaniom MOVIKIT® szybko i sprawnie zrealizowany. Za pośrednictwem spójnego i intuicyjnego interfejsu można sterować modułami oprogramowania z poziomu programu IEC. Każdy moduł oprogramowania MOVIKIT® oferuje zarówno klasyczny interfejs zmiennych, jak również interfejs obiektowy służący do realizacji nowoczesnych rozwiązań architektury oprogramowania.
Dostępne są następujące moduły maszynowe:
Kategoria „Communication” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®,które udostępniają różne usługi komunikacyjne.
MOVIKIT® OPC UA udostępnia podstawowe rozwiązanie do włączania i wizualizacji komponentów. Funkcjonalność realizowana jest za pośrednictwem protokołu komunikacyjne OPC UA. MOVIKIT® OPC UA udostępnia na sterowniku MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A serwer OPC UA. Można go wykorzystywać do podłączania urządzeń zewnętrznych lub wizualizacji (np. HMI, Augmented Reality, tablety).
Warunkiem podłączenia urządzeń zewnętrznych/wizualizacji jest obsługa protokołu komunikacyjnego OPC UA oraz udostępniony klient OPC UA.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® OPC UA addon SensorIntface oferuje łatwe podłączanie najróżniejszych czujników za pośrednictwem klienta OPC UA. Licencja MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface obejmuje podłączenie różnych czujników. Zalecany jest czujnik IoT DUV40A firmy SEW-EURODRIVE (numer katalogowy 19175892). Moduł oprogramowania MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface jest dodatkiem, który bazuje na module MOVIKIT® OPC UA. Z tego powodu do eksploatacji niezbędne są oba te moduły oprogramowania.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® aktywuje za pośrednictwem sieci PROFINET funkcjonalność PROFINET IO Controller. Dzięki temu do sieci PROFINET można podłączyć urządzenia innych firm. Tym samym zwiększa się liczba czujników, które można podłączyć do urządzeń. A w efekcie końcowym istnieje możliwość realizacji nowych aplikacji. Aby aktywować licencję na oprogramowanie MOVIKIT® PROFINET IO Controller, konieczne jest zastosowanie sprzętu UHX65-M-xx.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® aktywuje za pośrednictwem sieci EtherNet/IPTM funkcję skanera EtherNet/IPTM. Ta funkcja komunikacyjna umożliwia podłączenie do sieci EtherNet/IPTM kompleksowych targetów. Tym samym zwiększa się liczba czujników, które można podłączyć do urządzeń. A w efekcie końcowym istnieje możliwość realizacji nowe aplikacji. Do aktywacji licencji na oprogramowanie niezbędne jest zastosowanie sprzętu UHX65-M-xx.
Kategoria „Drive” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®, które uruchomione są bezpośrednio w falowniku MOVIDRIVE® :
Moduł oprogramowania MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive znajduje zastosowanie w aplikacjach wykonujących zadania pozycjonowania oraz sterowania prędkością obrotową i może być stosowany z urządzeniami sterowanymi binarnie lub poprzez AS-Interface oferując w obu przypadkach identyczny zakres funkcji.
Przegląd dostępnych funkcji:
Moduł MOVIKIT® Positioning Drive umożliwia realizację zadań pozycjonowania ze stale zdefiniowanym złączem sieciowym. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje stosowanego falownika, w którym w zależności od aplikacji aktywowane są odpowiednie moduły funkcyjne.
Zakres funkcji zależy tym samym od falownika (np. z/bez sprzężenia zwrotnego enkodera).
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive jest modułem oprogramowania służącym do realizowania zadań „pozycjonowania szybkiego / pozycjonowania z prędkością pełzania” bez enkodera silnika. Pozycjonowanie odbywa się przy pomocy inicjatorów poprzez przełączanie z wysokiej do niskiej prędkości lub aktywację opóźnionego zatrzymania. Możliwe jest również pozycjonowanie dwukierunkowe oraz użytkowanie dodatkowych czujników opcjonalnych. Uruchamianie oraz diagnostyka nie wymagają posiadania znajomości w zakresie programowania, gdyż moduł oprogramowania jest zintegrowany w oprogramowanie inżynieryjne MOVISUITE® .
Przegląd dostępnych funkcji:
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Torque Drive stosowany jest w aplikacjach służących do regulacji prędkości obrotowej, regulacji momentu obrotowego lub ograniczania momentu obrotowego. Struktura złącza danych procesowych jest spójna ze strukturą modułu oprogramowania MOVIKIT® Positioning Drive.
Przegląd dostępnych funkcji:
Moduł MOVIKIT® Velocity Drive umożliwia zastosowania z zadaną prędkością obrotową oraz trwale zdefiniowanym złączem sieciowym. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje stosowanego falownika, w którym w zależności od aplikacji aktywowane są odpowiednie moduły funkcyjne (np. regulacja pozycji FCB 09). Zakres funkcji zależy tym samym od falownika (np. z/bez sprzężenia zwrotnego enkodera).
Przegląd dostępnych funkcji:
Kategoria „DriveRadar®“ obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT® do monitorowania stanu i prognozowania konserwacji w postaci zamkniętych bibliotek, które można łatwo zintegrować z aplikacją klienta.
Kategoria „Motion” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT ® udostępniające specjalne funkcje Motion Control. Kategoria zawiera ponadto dodatki, które są kompatybilne z modułami oprogramowania innych kategorii.
MOVIKIT® EncoderInterface wykorzystuje się do konwertowania danych z zewnętrznych źródeł (np. enkoder liniowy lub dowolna zmienna podłączone bezpośrednio do EtherCAT® ) z jednostek systemowych na jednostki użytkownika. Równolegle można wykonać modularne oraz licznikowe/mianownikowe przetwarzenie zsynchronizowanych danych. Dodatkowo zakres funkcji zawiera możliwość referencyjną i udostępnia bezawaryjne zarządzanie wartościami offsetowymi i resztkowymi.
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® Motion addon AntiSway rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming oraz MOVIKIT® MultiAxisController o funkcję do redukcji drgań w układzie przeniesienia napędu.
Zastosowanie tej funkcji pozwala na redukcję drgań wykazujących dominującą częstotliwość rezonansową. W określonych trybach pracy MOVIKIT® Motion addon AntiSway można również dokonywać redukcji zmiennej częstotliwości rezonansowej.
MOVIKIT® Motion addon AntiSway obsługuje następujące typy aplikacji:
Moduł oprogramowania MOVIKIT® CamSwitch jest sterownikiem mechanizmu krzywkowego o skalowalnej liczbie ścieżek i krzywek.
Oprogramowanie posiada następujące cechy:
Kategoria „MultiAxisController” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®odpowiedzialne za centralne sterowanie dowolnej liczby mechanicznie sprzężonych napędów.
MOVIKIT® MultiAxisController realizuje mechanicznie sprzężone napędy (sprzęganie luźne lub sztywne) za pośrednictwem modułu oprogramowania. Istnieje przy tym możliwość wyboru pomiędzy korektą ustawienia skośnego (Skewing) lub wyrównaniem momentu obrotowego (Torque) dwóch napędów. Na potrzeby użytkowania poszczególnych trybów pracy dostępne są licencje.
Moduł oprogramowania zastępuje klasyczny układ Master-Slave i w porównaniu z synchronicznym pod względem pozycji układem Master-Slave oferuje większy zakres funkcji.
W trybie pracy Torque „priorytet - moment obrotowy” oraz trybie pracy Skewing „priorytet - ustawienie skośne” dostępne są następujące funkcje:
MOVIKIT® MultiAxisController Skewing umożliwia korektę ustawienia skośnego między mechanicznie sprzęganymi napędami (tryb pracy „Priorytet - ustawienie skośne”
Przegląd dostępnych funkcji:
Rozwiązanie w następujących sytuacjach problematycznych:
Zamiennik dla następujących funkcji urządzeń generacji B:
MOVIKIT® MultiAxisController Torque umożliwia wyrównanie momentu obrotowego między mechanicznie sprzęganymi napędami (tryb pracy „Priorytet - moment obrotowy”).
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing oferuje zarówno funkcje modułu oprogramowania "MOVIKIT® MultiAxisController Torque", jak również modułu oprogramowania "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing".
MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® MultiAxisController o możliwość użytkowania większej liczby grup osi w jednej kaskadzie (modularyzacja).
Konieczność zastosowania kaskadyzacji zachodzi w przypadku, gdy np. każda strona żurawia bramowego (strona A oraz strona B) posiada dwa napędy. W tym przypadku napędy strony A oraz strony B powinny być się w trybie pracy "Priorytet momentu obrotowego". W trybie pracy "Priorytet ustawienia skośnego", strona A oraz strona B powinny być eksploatowane na wyższym poziomie.
MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® MultiAxisController o możliwość sterowania nawet czterema napędami.
Kategoria „Motion” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT ® służące do wykonywania uniwersalnych funkcji Motion Control dla interpolujących osi. Zdefiniowane złącze IEC umożliwia aktywowanie oraz przykładowo przenoszenie profilów ruchowych.
MOVIKIT® MultiMotion Positioning to moduł oprogramowania przeznaczony dla osi bez interpolacji do konfiguracji zadawanych wartości prędkości i momentu obrotowego. MOVIKIT® MultiMotion Positioning nadaje się do sterowania elementów pomocniczych (np. taśmociągów).
MOVIKIT® MultiMotion Positioning wchodzi w zakres licencji MOVIRUN® flexible.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity to moduł oprogramowania przeznaczony dla osi bez interpolacji do konfiguracji zadawanych wartości prędkości i momentu obrotowego. Oprogramowanie to nadaje się do sterowanie osiami pomocniczymi w prostych aplikacjach (np. przenośniki taśmowe).
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity wchodzi w zakres licencji MOVIRUN® flexible.
MOVIKIT® MultiMotion Camming obejmuje ten sam zakres co MOVIKIT® MultiMotion uzupełniony o funkcjonalność krzywki elektronicznej.
Podczas prac rozwojowych nad modułem MOVIKIT® główny nacisk położono na skoordynowany i zsynchronizowany ruch. Dzięki temu możemy Państwu zaoferować takie funkcje jak interpolowana regulacja prędkości obrotowej, pozycjonowanie, śledzenie, jak również Touchprobe oraz funkcje związane z krzywką elektroniczną.
Na przykład na potrzeby aplikacji dla maszyn pakujących wyposażonych w krzywkę elektroniczną, przekrawaczy lub latających pił.
MOVIKIT® MultiMotion Gearing bazuje na module MOVIKIT® MultiMotion i rozszerza jego zakres funkcji o pracę synchroniczną z odniesieniem pozycyjnym pomiędzy dwoma lub większą ilością osi.
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® MultiMotion Camming o funkcję służącą do generowania profilów ruchu w celu redukcji drgań przy ruchach taktowych cieczy. Konfiguracja może zostać wykonana z poziomu interfejsów graficznych w narzędziu inżynieryjnym MOVISUITE® lub programu aplikacji.
MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® MultiMotion Camming o funkcję służącą do generowania profilów ruchu opartą na interpolacji tabel punktów krzywej. Przy użyciu interpolacji liniowej lub sześciennej można w ten sposób interpolować nawet do 1024 punktów krzywej, w przypadku interpolacji funkcjami sklejanymi możliwe jest interpolowanie do 64 punktów krzywej. Tabele punktów krzywej można zapisywać jako pliki ASCII na karcie pamięci sterownika MOVI-C® CONTROLLER lub generować bezpośrednio w programie aplikacji.
MOVIKIT® Motion addon CombinedEncoderEvaluation rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT®(np. MultiMotion) o łączoną analizę enkodera. Za sprawą łączonej analizy enkodera istnieje możliwość łączenia enkodera silnika o wysokiej rozdzielczości z enkoderem odcinkowym o niskiej rozdzielczości z opóźnieniem. Enkoder odcinkowy o niskiej rozdzielczości zapewnia referencję maszyny także w przypadku połączenia silnika zamocowanego siłą tarcia.
MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation wytwarza na podstawie tych danych odnoszący się do maszyny i umożliwiający dynamiczne stosowanie sygnał enkodera wysokiej rozdzielczości.
MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController rozszerza zakres funkcji modułu oprogramowania MOVIKIT®(np. MOVIKIT® MultiMotion) o centralną regulację pozycji i klasyczną analizę enkodera. W przypadku stosowania MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController w połączeniu z MOVIKIT® MultiMotion addon "CombinedEncoderEvaluation" możliwe jest użytkowanie kombinowanej analizy enkodera jako źródła danych.
Kategoria „Power and Energy Solutions” obejmuje rozwiązania w zakresie zasilania energią dla falowników z grupy produktowej MOVIDRIVE ® modular.
MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode umożliwia wspólnie z modułem zasilania MDP92A lub przetwornikiem energii MDE90A (w przygotowaniu) z serii „Power and Energy Solution” proste i programowalne zasilanie energią dla falowników z grupy produktów MOVIDRIVE® modular. MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode został zaprojektowany z myślą o zastosowaniach bez akumulatora energii.
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT ® Power and Energy Solutions EnergyMode umożliwia realizację rozwiązań w zakresie zasilania energią o wysokiej wydajności z akumulatora energii wysprzęglonego z obwodu pośredniego i przy prostym zasilaniu z sieci prądu stałego (prostownik mostkowy).
Akumulator energii nie jest w tym przypadku podłączony bezpośrednio do obwodu pośredniego, jego połączenie odbywa się poprzez przetwornik energii MDE90A serii „Power and Energy Solutions”.
Takie rozwiązanie stwarza korzyści w odniesieniu do głębszego rozładowania akumulatora lub jego mniejszej pojemności. Obsługę oprogramowania na poziomie sterowania zapewnia MOVIKIT® EnergyMode.
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode oferuje wspólnie z modułem zasilania MDP92A lub przetwornikiem energii MDE90A (w przygotowaniu) z serii „Power and Energy Solution” oraz dodatkowymi akumulatorami energii możliwość tworzenia wysokowydajnych rozwiązań w zakresie zasilania energią dla falowników z grupy produktów MOVIDRIVE® modular.
Niniejszy moduł MOVIKIT® nadaje się z tego względu w szczególności do zastosowań z akumulatorami energii podłączanych bezpośrednio do obwodu pośredniego. MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode oferuje zakres funkcji modułu MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode oraz rozszerzenia dopasowane do opisywanego zastosowania.
Przegląd dodatkowych funkcji:
Moduł oprogramowania MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions addon PredictiveChargeControl zmienia stan naładowania akumulatora w zależności od energii potencjalnej, energii rotacyjnej oraz energii kinetycznej aplikacji.
W pierwszej wersji moduł oprogramowania oferuje możliwość zmiany stanu naładowania akumulatora ze względu na energię potencjalną występującą podczas eksploatacji dźwignic. Pozycje poszczególnych osi dźwignicy są obliczane w sposób zbiorczy, aby na podstawie oczekiwanej ilości odzyskanej energii zmniejszyć lub zwiększyć wymagany stan naładowania akumulatora. Na potrzeby pozostałych napędów oraz wykonywanych ruchów utrzymywana jest stała rezerwa energii. Ta funkcjonalność umożliwia celowe dostosowanie stanu naładowania akumulatora do ruchów aplikacji, oszczędność energii i zastosowanie akumulatora o zmniejszonej pojemność, a co za tym idzie redukcję kosztów związanych z zakupem systemu magazynowania energii.
Kategoria „Robotics” obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®do sterowania robotów.
MOVIKIT® Robotics to podstawowe oprogramowanie do sterowania robotem. MOVIKIT® Robotics oferuje szeroką gamę modeli do parametryzacji (np. określenia wymiarów).
MOVIKIT® Robotics addon Circle rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® Robotics o możliwość interpolacji kołowej.Parametryzacja segmentu koła może odbywać się na różne sposoby:
MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® Robotics o możliwość interpolacji w poruszanych układach współrzędnych.
Przykładem zastosowania jest np. pobieranie elementów z taśmy przenośnikowej i odkładanie ich w otoczeniu statycznym lub bezpośrednie przenoszenie towarów pomiędzy kilkoma przenośnikami taśmowymi.
MOVIKIT® Robotics addon MediumModels rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® Robotics o możliwość konfigurowania modeli kinematycznych z 3 lub 4 osiami przegubowymi. Obejmuje ona modele kinematyczne dla robotów bramowych, robotów delta, tripodów, SCARA i konstrukcji mieszanych. Odpowiednie wizualizacje 3D modeli kinematycznych są zawarte w zakresie funkcji.
MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® Robotics o możliwość wykonywania pomiaru aktualnej pozycji kartezyjskiej lub wiernego z torem pozycjonowania w oparciu o czujnik pozostałej drogi w trakcie wyzwalania czujnika lub zmiany stanu zmiennej BOOL.
Przykładem zastosowania funkcji Touchprobe jest np. układanie na paletach lub zdejmowanie z palet przy zmiennej lub nieznanej wysokości elementów lub wykonywanie czynności opartych na czujnikach.
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® Robotics addon LargeModels rozszerza zakres funkcji MOVIKIT® Robotics o możliwość konfigurowania modeli kinematycznych z 5 lub 6 osiami przegubowymi lub co najmniej 2 stopniami swobody. Dodatek obejmuje modele kinematyczne wszystkich typów. Odpowiednie wizualizacje 3D modeli kinematycznych są zawarte w zakresie funkcji.
Używając dodatku MOVIKIT® addon CollisionDetection można zrezygnować z kosztownej technologii czujników na narzędziu oraz ramieniu robota. Jest to możliwe, ponieważ dzięki temu modułowi rozszerzenia można skutecznie wykrywać kolizje w obrębie narzędzia i innych częściach mechaniki robota. W tym celu rzeczywisty stan robota jest stale porównywany z jego stanem zadanym określonym w ramach modelowania obiektów dynamicznych.
Możliwe jest zatem odgórne skonfigurowanie reakcji na kolizję, takiej jak na przykład zatrzymanie awaryjne na torze, lub zintegrowanie poleceń bezpośrednio w programie ruchu poprzez parametryzację.
Kategoria „SingleAxis” obejmuje wszystkie moduły oprogramowania MOVIKIT®, których funkcjonalność podlega parametryzacji oraz które posiadają ustandaryzowane złącze danych procesowych.
W przeciwieństwie do kategorii „MultiMotion” czynności uruchamiania i diagnostyki nie wymagają znajomości w zakresie programowania.
MOVIKIT® Gearing do zastosowań pracy synchronicznej z trwale zdefiniowanym złączem sieciowym. Moduł oprogramowania oferuje oprócz trybu pracy Gearing dla zastosowań pracy synchronicznej wszystkie podstawowe tryby pracy dostępne w MOVIKIT® ”Positioning” (tryb impulsowania, zadawanie prędkości obrotowej, tryb pozycjonowania, tryb referencyjny). Falownik w module MOVIKIT® Gearing jest obsługiwany we wszystkich trybach pracy z interpolacją.
Przegląd dostępnych funkcji:
Moduł MOVIKIT® Positioning do zadań pozycjonowania ze stale zdefiniowanym złączem sieci przemysłowej. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje stosowanego falownika, w którym w zależności od aplikacji aktywowane są odpowiednie moduły funkcyjne (np. regulacja pozycji FCB 09). Dostępny zakres funkcji zależy tym samym od stosowanego falownika (np. z/bez sprzężenia zwrotnego enkodera).
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® Velocity do zastosowań z zadaną prędkością obrotową oraz trwale zdefiniowanym złączem sieciowym. Moduł oprogramowania wykorzystuje zasadniczo podstawowe funkcje stosowanego falownika, w którym w zależności od aplikacji aktywowane są odpowiednie moduły funkcyjne (np. regulacja pozycji FCB 09). Dostępny zakres funkcji zależy tym samym od stosowanego falownika (np. z/bez sprzężenia zwrotnego enkodera).
Przegląd dostępnych funkcji:
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Winder udostępnia w ramach biblioteki programu funkcje do realizacji aplikacji nawijania, które umożliwiają nawijanie lub odwijanie materiałów ze stałą siłą ciągnącą lub stałą prędkością w punkcie.
W aplikacjach nawijania różne materiały i okoliczności mechaniczne wymagają różnych technologii nawijania.
Obsługiwane są następujące standardowe technologie:
Moduł oprogramowania MOVIKIT® RotoryKnife umożliwia realizację aplikacji z krzywką elektroniczną oraz funkcją noża obrotowego i stale zdefiniowanym złączem sieciowym. Oprócz trybu automatycznego moduł ten oferuje wszystkie podstawowe tryby pracy znane z modułu oprogramowania MOVIKIT® Positioning (tryb impulsowania, zadawanie prędkości obrotowej, tryb pozycjonowania, tryb referencyjny). W przypadku modułu oprogramowania MOVIKIT® RotaryKnife falownik eksploatowany jest z interpolacją niezależnie od trybu pracy.
Przegląd dostępnych funkcji:
Moduł programowy MOVIKIT® FilmFeeder umożliwia realizację funkcji podawania folii z regulacją nadrukowanych markerów i stale zdefiniowanym złączem sieciowym.
Ten moduł oprogramowania oferuje oprócz trybu automatycznego wszystkie podstawowe tryby pracy dostępne w module oprogramowania MOVIKIT® Positioning (tryb impulsowania, zadawanie prędkości obrotowej, tryb pozycjonowania, tryb referencyjny). W przypadku modułu oprogramowania MOVIKIT® FilmFeeder falownik eksploatowany jest z interpolacją niezależnie od trybu pracy.
Przegląd dostępnych funkcji:
MOVIKIT® FlyingSaw to moduł oprogramowania do realizacji aplikacji obejmujących procesy obróbki, w których narzędzie poruszające się liniowo jest synchronizowane z obrabianym produktem. Ten moduł oprogramowania oferuje oprócz trybu automatycznego wszystkie podstawowe tryby pracy dostępne w module oprogramowania MOVIKIT® Positioning (tryb impulsowania, zadawanie prędkości obrotowej, tryb pozycjonowania, tryb referencyjny). W przypadku modułu oprogramowania MOVIKIT® FlyingSaw falownik eksploatowany jest z interpolacją niezależnie od trybu pracy.
Przegląd dostępnych funkcji:
Kategoria "StackerCrane" obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT®do realizacji aplikacji układarek regałowych.
MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® może być wykorzystywany do obsługi wszelkiego rodzaju układarek regałowych posiadających nawet do 4 osi jezdnych i 4 osi podnośnikowych. Dzięki optymalizacji cyklów jazdy napędów podnośnikowych i jezdnych można uzyskać oszczędność zużycia energii sięgającą 25%. Ponadto zakres funkcji można rozszerzyć np. o regulację wieloosiową lub redukcję drgań.
Do wprowadzania podrzędnych pojedynczych osi lub grup osi dostępne są moduły oprogramowania "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" oraz "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController".
Moduł oprogramowania MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController wykorzystuje się do wprowadzania większej liczby osi skierowanej w jednym kierunku jazdy w obrębie jednego modułu MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® . Pojedyncze osie będące podrzędnymi względem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController wymagają modułu oprogramowania MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion wykorzystuje się do wprowadzania pojedynczej osi podrzędnej skierowanej w jednym kierunku jazdy w obrębie jednego modułu MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® StackerCrane CombiTelescope umożliwia realizację osprzętu do pobierania ładunku (LAM) typu "Teleskop wielofunkcyjny". Tego typu osprzęt do pobierania ładunku znajduje zastosowanie co do zasady w automatycznych magazynach drobnych części (AKL) i pełnią funkcję odkładania oraz pobierania. Teleskop wielofunkcyjny składa się z teleskopu i maksymalnie czterech pasów napędowych. Moduł oprogramowania MOVIKIT® Gearing stosowany jest w zakresie podrzędnych osi pojedynczych (teleskop i pas).
Przegląd dostępnych funkcji:
Za pomocą modułów oprogramowania zawartych w kategorii "Wizualizacja" można graficznie i w sposób zrozumiały przedstawić dane sterownika MOVI-C® CONTROLLER.
MOVIKIT® Visualisation basic umożliwia wyposażenie sterownika MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A o graficzny interfejs użytkownika (wizualizacja).
W tym celu moduł oprogramowania należy zainstalować w sekcji Windows (na karcie pamięci CFast OMW) sterownika MOVI-C® CONTROLLER. W ten sposób możliwa jest graficzna wizualizacja danych generowanych przez MOVI-C® CONTROLLER. Do wyświetlania można wykorzystać lokalny interfejs DisplayPort lub wizualizację internetową dostępną przez panel przeglądarki.
MOVIKIT® Visualization flexible służy do wyposażenia zewnętrznego urządzenia Windows w graficzny interfejs użytkownika (wizualizacja). W tym celu na urządzeniu HMI z systemem Windows musi być zainstalowany moduł oprogramowania.
W ten sposób możliwe jest połączenie 1:1 pomiędzy zewnętrznym urządzeniem Windows a sterownikiem MOVI-C® CONTROLLER, a następnie graficzne wyświetlenie jego danych.
Do wyświetlania można wykorzystać lokalne możliwości urządzenia z systemem Windows lub podłączyć zdalny panel przeglądarki za pomocą zintegrowanego serwera webowego.
MOVIKIT® Visualization multi służy do wyposażenia zewnętrznego urządzenia Windows w graficzny interfejs użytkownika (wizualizacja). W tym celu na urządzeniu HMI z systemem Windows musi być zainstalowany moduł oprogramowania.
Dzięki temu zewnętrzne urządzenie Windows może łączyć dane kilku sterowników MOVI-C® CONTROLLER i wspólnie wyświetlać je w formie graficznej.
Do wyświetlania można wykorzystać lokalne możliwości urządzenia z systemem Windows lub podłączyć zdalny panel przeglądarki za pomocą zintegrowanego serwera webowego.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Visualization web służy do realizacji funkcji wyświetlania i diagnostyki na niezależnych urządzeniach. W tym celu moduł oprogramowania należy zaimplementować w sterowniku MOVI-C® CONTROLLER.
Funkcje sterowania ruchem i wizualizacji mogą być w ten sposób realizowane na jednym sterowniku MOVI-C® CONTROLLER.
Do wyświetlania wystarczy urządzenie obsługujące przeglądarkę internetową, takie jak na przykład panel webowy, tablet lub smartfon.
Kategoria "Bundle" obejmuje wiele modułów oprogramowania MOVIKIT®, które służą do konfiguracji określonych aplikacji docelowych lub określonych typów maszyn. Wstępny wybór modułów oprogramowania do tych typowych dla maszyny funkcji w znaczący sposób redukuje nakłady związane z konfiguracją. A upusty pakietowe zapewniają niższe koszty w porównaniu do zakupu licencji indywidualnych. W taki sposób oszczędza się czas i koszty!
Do podstawowych funkcji pakietów maszynowych należy synchronizacja napędów (MultiMotion Camming), szablon programowania zgodny z Pack ML (Automation Framework) oraz wizualizacja maszyn (Visualization web).
Lizenz Bundle to pakiet licencji do maszyn formujących, napełniających i zamykających (FFS)
Składa się z licencji na oprogramowanie do realizacji aplikacji typowych poziomych i pionowych maszyn pakujących oraz ich typowych funkcji, takich jak nawijanie, cięcie oraz zgrzewanie.
Pakiet licencji do maszyn formujących, napełniających i zamykających (FFS)
Składa się z licencji na oprogramowanie do realizacji aplikacji typowych poziomych maszyn napełniających i zamykających do produktów ciekłych z naciskiem na wspieranie typowych dla maszyn funkcji, takich jak nawijanie, cięcie i zgrzewanie.
Pakiet licencji dla bazujących na krzywkach stawiaczy oraz maszyn pakowania zbiorczego (CP-SL)
Składa się z licencji na oprogramowanie do realizacji aplikacji typowych maszyn pakowania zbiorczego z ładowaniem od boku (Sideloader). Zaprojektowane do wspierania specyficznych funkcji maszyny, takich jak cięcie, nakładanie kleju i sterowanie krzywkami.
Pakiet licencji do maszyn pakowania zbiorczego z kinematyką robota (CP-TL)
Składa się z licencji na oprogramowanie do realizacji aplikacji typowych maszyn pakowania zbiorczego z ładowaniem od góry (Toploader) napędzanych kinematyką robota. Oprogramowanie wspiera specyficzne funkcje tych maszyn, takie jak transformacja, śledzenie produktu, nakładanie kleju i sterowanie krzywkami.
Pakiet licencji dla paletyzera i robota portalowego X-Y (EoL)
Składa się z licencji na oprogramowanie do realizacji aplikacji typowych paletyzerów i portali z dwuosiową kinematyką robota (2D); obejmuje specyficzne funkcje maszyn w zakresie przesuwania po osi oraz nawijania.
Pakiet licencji dla robotów paletyzujących (EoL ROB)
Składający się z licencji na oprogramowanie do realizacji aplikacji typowych robotów paletyzujących z czteroosiową kinematyką robota oraz ich transformacji. Pakiet obejmuje dodatkowe specyficzne funkcje tych maszyn, takie jak śledzenie produktu, rozpoznawanie pozycji oraz rozpoznawanie kolizji.