Elastyczność!
Wszechstronne zastosowanie - od prostych funkcji napędowych do złożonych funkcji sterowania ruchem.
Oszczędność!
Parametryzacja zamiast programowania: oszczędność kosztów i czasu podczas uruchamiania.
Innowacyjność!
Wspieranie innowacji poprzez wdrażanie nowe funkcjonalności i rozwiązań.
Przyjazność dla użytkownika!
Obsługa niezależna od sprzętu - szybkie oraz intuicyjne wdrożenie.
Parametryzowanie zamiast programowania: moduły oprogramowania MOVIKIT® uruchamia się za pośrednictwem łatwego w obsłudze graficznego konfiguratora i aplikacji diagnostycznej. Ponadto nasza oferta obejmuje ustandaryzowane moduły oprogramowania obsługujące zarówno proste funkcje napędowe, takie jak „regulacja prędkości obrotowej“ czy „pozycjonowanie“, jak również wymagające sekwencje ruchu, funkcje Motion Control, w tym krzywka elektroniczna oraz „Robotics“. A jeżeli zajdzie taka potrzeba moduły oprogramowania MOVIKIT® mogą też zostać poddane programowaniu zgodnie z wymogami aplikacji.
Moduły oprogramowania MOVIKIT® są optymalnie dostosowane do techniki sterowania MOVI-C® CONTROLLER. Za pośrednictwem oprogramowania inżynieryjnego MOVISUITE® odpowiedni moduł MOVIKIT® zostaje bezpośrednio przyporządkowany do osi lub sterownika, a następnie skonfigurowany przy pomocy graficznych kreatorów oraz edytorów. W ten sposób użytkownik ma z poziomu jednego interfejsu dostęp do wszystkich istotnych parametrów - od uruchomienia silnika po ustawienia oprogramowania. Integrację MOVIKIT® z programem IEC wykonuje się jednym kliknięciem myszki dzięki automatycznemu generowaniu kodów IEC. Nawet ten krok procesu może być dzięki rozwiązaniom MOVIKIT® szybko i sprawnie zrealizowany. Za pośrednictwem spójnego i intuicyjnego interfejsu można sterować modułami oprogramowania z poziomu programu IEC. Każdy moduł oprogramowania MOVIKIT® oferuje zarówno klasyczny interfejs zmiennych, jak również interfejs obiektowy służący do realizacji nowoczesnych rozwiązań architektury oprogramowania.
Kategoria Kategoria "AutomationFramework" obejmuje znormalizowany menedżer stanów i trybów z PackML (Packstarzenie Machine Language). Oprócz programu podstawowego dostępne są różne moduły maszynowe.
Sercem MOVIKIT® AutomationFramework jest znormalizowany menedżer stanów i trybów z kompatybilnością z PackML. Wykorzystuje on zdefiniowane tryby i stany, a także oferuje odpowiednio zdefiniowane interfejsy, takie jak PackTags.
Program podstawowy zawiera moduł nadrzędny i przykładowy moduł podrzędny. Więcej modułów maszynowych można łatwo dodać do programu z projektu podstawowego. MOVIKIT® AutomationFramework oferuje ponadto szereg dodatkowych funkcji. Obejmują one na przykład rozwiązywanie problemów, zarządzanie recepturami i środowisko symulacji dla wszystkich przychodzących modułów maszyn i przygotowanych modułów HMI.
Dostępne moduły maszynowe:
Kategoria Kategoria "Komunikacja" obejmuje MOVIKIT® które zapewniają różne usługi komunikacyjne.
MOVIKIT® OPC UA zapewnia podstawowe rozwiązanie do integracji i wizualizacji komponentów. Funkcjonalność realizowana jest poprzez protokół komunikacyjny OPC UA. MOVIKIT® OPC UA udostępnia serwer OPC UA na MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A. Za jego pomocą można zintegrować urządzenia innych producentów lub wizualizacje (np. HMI, rozszerzona rzeczywistość, tablety).
Warunkiem integracji urządzeń/wizualizacji innych producentów jest obsługa protokołu komunikacyjnego OPC UA i udostępnienie klienta OPC UA.
MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface umożliwia łatwe podłączenie różnych czujników za pośrednictwem klienta OPC UA. Różne połączenia czujników są łączone w ramach licencji MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface. Zalecany jest czujnik DUV40A IoT firmy SEW-EURODRIVE (numer katalogowy 19175892). Moduł oprogramowania MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface jest produktem dodatkowym, który bazuje na module oprogramowania MOVIKIT® OPC UA. W związku z tym użytkownicy potrzebują obu modułów oprogramowania.
Dowiedz się więcej o naszych Usługa monitorowania stanu
Ten MOVIKIT® aktywuje funkcjonalność sterownika PROFINET IO poprzez PROFINET. Za pomocą tej funkcji komunikacyjnej można podłączyć do PROFINET zdecentralizowane urządzenia polowe, w szczególności urządzenia innych producentów, w celu realizacji rozwiązań automatyzacji (np. dla technologii produkcji, automatyzacji procesów lub automatyzacji budynków) i całego spektrum techniki napędowej. PROFINET IO bazuje na protokole Ethernet TCP/IP i oferuje kompleksowe rozwiązanie do cyklicznej wymiany danych I/O i jednoczesnej acyklicznej wymiany danych zapotrzebowania. Użytkownicy muszą posiadać sprzęt UHX65-M-xx, aby aktywować MOVIKIT® PROFINET IO-Controller.
Ten moduł oprogramowania MOVIKIT® aktywuje funkcję skanera Ethernet/IPTM poprzez EtherNet/IPTM. Za pomocą tej funkcji komunikacyjnej można podłączyć wielowarstwowe cele do EtherNet/IPTM, co zwiększa liczbę czujników, które można podłączyć do urządzeń. Oznacza to również możliwość wdrożenia dodatkowych, nowych aplikacji. Użytkownicy muszą jednak posiadać sprzęt UHX65-M-xx, aby aktywować licencję na oprogramowanie.
Kategoria "Kategoria "Napęd obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT® , które obsługiwane są przez falowniki modułowego systemu automatyzacji MOVI-C® . Moduły te podłączane są bezpośrednio do nadrzędnego układu sterowania i sterowane są indywidualnie poprzez odpowiednie złącze.
W ten sposób różne aplikacje (automatyzacja jednoosiowa) mogą być wdrażane poprzez wygodną i szybką konfigurację - a wszystko to bez konieczności posiadania przez użytkownika jakiejkolwiek wiedzy programistycznej. W zależności od wymagań dostępny jest szeroki zakres dodatkowych funkcji, takich jak pozycjonowanie oparte na czujnikach.
Napęd MOVIKIT® Velocity Drive umożliwia aplikacje ze sterowaniem prędkością i znormalizowanym interfejsem danych procesowych.
Napęd pozycjonujący MOVIKIT® umożliwia pozycjonowanie aplikacji za pomocą znormalizowanego interfejsu danych procesowych.
Napęd MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive umożliwia konwencjonalne "szybkie / pełzające pozycjonowanie" bez enkodera silnika, za pomocą znormalizowanego złącza danych procesowych. Pozycjonowanie odbywa się za pomocą inicjatorów służących do zmiany prędkości obrotowej z szybkiej na wolną lub do aktywacji zwalniania zatrzymania.
MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive realizuje aplikacje pozycjonowania i prędkości obrotowej. Może on być stosowany z urządzeniami binarnymi lub urządzeniami sterowanymi poprzez AS-Interface, z identycznym zakresem funkcji.
MOVIKIT® Torque Drive służy do regulacji prędkości obrotowej, momentu obrotowego lub ograniczania momentu obrotowego za pomocą znormalizowanego złącza danych procesowych.
Napęd MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive obejmuje różne tryby pracy do zastosowań w logistyce poziomej i pionowej. Sterowanie odbywa się za pośrednictwem jasno zdefiniowanego interfejsu (AS-Interface).
Napęd MOVIKIT® umożliwia określenie długości artykułu i/lub odstępu między dwoma artykułami na podstawie pozycji silnika i za pomocą podłączonych czujników.
Schemat "DriveRadar®" obejmuje MOVIKIT® moduły oprogramowania do monitorowania stanu i konserwacji predykcyjnej w postaci zamkniętych bibliotek, które można łatwo zintegrować z aplikacją klienta.
Moduł oprogramowania "DriveRadar® - Model Based Monitoring" oblicza matematyczny model aplikacji podczas pracy. Obliczone dane mogą być następnie porównywane z rzeczywistymi wartościami aplikacji, a wszelkie odchylenia lub zmiany mogą być rejestrowane i oceniane. Zarejestrowane dane mogą być eksportowane jako pliki CSV lub JSON i przetwarzane do dalszych celów diagnostycznych.
W przeciwieństwie do konwencjonalnego monitorowania stanu, nie ma potrzeby rejestrowania krzywych referencyjnych za pomocą tego oprogramowania, co czyni go odpowiednim do zmiany profili krzywych, takich jak te, które występują podczas zmiany formatu. W połączeniu z konwencjonalnym monitorowaniem stanu, istniejące krzywe referencyjne mogą być przekształcane w nowe profile krzywych, bez konieczności ponownego uczenia krzywej referencyjnej.
Zaleta: Nie ma konieczności uczenia zużycia.
Obliczone dane można również wyeksportować do formatu SEW-Workbench i zaimportować do aplikacji SEW-Workbench (narzędzie do planowania i konfiguracji SEW-EURODRIVE) do celów planowania projektu. Obejmuje to złożone profile krzywych, których SEW-Workbench nie jest w stanie odwzorować.
DeviceIdentity
DeviceVitality
MOVIKIT® DeviceIdentity i MOVIKIT® DeviceVitality są wykorzystywane jako oparte na oprogramowaniu inteligentne usługi na poziomie brzegowym. w celu ustanowienia połączenia między automatyką a IoT, umożliwiając w ten sposób zarządzanie aktywami, monitorowanie stanu i konserwację predykcyjną.
Maszyna pakująca Kategoria "Ruch" obejmuje MOVIKIT® które zapewniają specjalne funkcje sterowania ruchem. Kategoria ta zawiera również dodatki, które mogą być również używane w modułach oprogramowania z innych kategorii.
MOVIKIT® EncoderInterface służy do konwersji danych z zewnętrznego źródła (np. enkodera odległości podłączonego bezpośrednio do EtherCAT® lub dowolnej innej zmiennej) z jednostek systemowych na jednostki użytkownika. Może to obejmować zarówno przetwarzanie modulo, jak i licznika/mianownika zsynchronizowanych danych. Ponadto zakres funkcji obejmuje możliwość odniesienia i zapewnia bezpieczne zarządzanie przesunięciem i resztą.
Funkcje w skrócie:
MOVIKIT® Dodatek Motion AntiSway rozszerza funkcjonalność funkcji MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming i MOVIKIT® MultiAxisController o funkcję tłumienia drgań w układzie napędowym. o funkcję tłumienia drgań w układzie napędowym.
Za pomocą tej funkcji można tłumić drgania, które wykazują dominującą częstotliwość rezonansową. W niektórych trybach pracy MOVIKIT® Motion addon AntiSway możliwe jest również tłumienie zmiennej częstotliwości rezonansowej.
MOVIKIT® Motion addon AntiSway obsługuje następujące typy aplikacji:
Przełącznik krzywkowy MOVIKIT® CamSwitch to oparty na sterowniku przełącznik krzywkowy ze skalowalną liczbą torów krzywkowych i krzywek.
Posiada on następujące funkcje:
Kategoria Kategoria "MultiAxisController" obejmuje MOVIKIT® do centralnego sterowania dowolną liczbą napędów sprzężonych mechanicznie.
MOVIKIT® MultiAxisController wykorzystuje moduł oprogramowania do realizacji napędów sprzężonych mechanicznie (sprzężenie luźne lub sztywne). Możliwy jest wybór pomiędzy korektą przekrzywienia lub wyrównaniem momentu obrotowego dwóch napędów. Dostępne są licencje na korzystanie z różnych trybów pracy.
Moduł oprogramowania zastępuje konwencjonalny tryb master/slave i oferuje rozszerzoną funkcjonalność w porównaniu z pozycyjno-synchroniczną konfiguracją master/slave.
Następujące funkcje są dostępne zarówno w trybie momentu obrotowego "Torque priority", jak i w trybie skośnym "Skewing priority":
MOVIKIT® MultiAxisController Skewing umożliwia korektę przekrzywienia pomiędzy napędami sprzężonymi mechanicznie (tryb pracy "Priorytet przekrzywienia").
Funkcje w skrócie:
Rozwiązanie dla następujących problemów:
Zastąpienie następujących funkcji urządzeń generacji B:
MOVIKIT® MultiAxisController Torque umożliwia wyrównywanie momentów obrotowych pomiędzy napędami sprzężonymi mechanicznie (tryb pracy "Priorytet momentu obrotowego").
Funkcje w skrócie:
MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing łączy w sobie funkcje "MOVIKIT® MultiAxisController Torque" oraz "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing".
MOVIKIT® Dodatek MultiAxisController Cascading rozszerza funkcjonalność urządzenia MOVIKIT® MultiAxisController o możliwość kaskadowej obsługi kilku grup osi.
Kaskadowanie jest konieczne na przykład wtedy, gdy każda strona suwnicy bramowej (strona A i strona B) została zaprojektowana z dwoma napędami. Napędy zarówno po stronie A, jak i po stronie B powinny pracować w trybie "Priorytet momentu obrotowego". Na wyższym poziomie, strona A i strona B powinny pracować w trybie pracy "Priorytet przechyłu".
MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes rozszerza funkcjonalność MOVIKIT® MultiAxisController poprzez dodanie opcji sterowania maksymalnie czterema napędami.
Kategoria Kategoria "MultiMotion" obejmuje MOVIKIT® do implementacji uniwersalnych funkcji sterowania ruchem dla osi interpolowanych. Zdefiniowany interfejs IEC może być wykorzystywany do aktywacji i, na przykład, nakładania profili ruchu.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning jest modułem oprogramowania dla osi nieinterpolujących do konfigurowania specyfikacji pozycjonowania, prędkości i momentu obrotowego. MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning nadaje się do sterowania osiami pomocniczymi (np. przenośnikami taśmowymi).
Pozycjonowanie pomocnicze MOVIKIT® MultiMotion zawarte jest w elastycznej licencji MOVIRUN® .
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity jest modułem programowym dla osi nieinterpolujących, służącym do parametryzacji prędkości obrotowej i momentu obrotowego. Nadaje się on do sterowania osiami pomocniczymi w prostych aplikacjach (np. przenośniki taśmowe).
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity zawarty jest w elastycznej licencji MOVIRUN® .
MOVIKIT® MultiMotion Camming oferuje pełny zakres funkcji MOVIKIT® MultiMotion oraz funkcję krzywkowania.
Skoordynowane i zsynchronizowane ruchy były głównym punktem prac rozwojowych nad modułami oprogramowania MOVIKIT®. Dzięki temu możemy zaoferować takie funkcje, jak interpolowana kontrola prędkości, pozycjonowanie i śledzenie, a także funkcje Touchprobe i krzywki.
Jest to idealne rozwiązanie do zastosowań w maszynach pakujących z krzywkami elektronicznymi, przecinarkach poprzecznych lub piłach latających.
MOVIKIT® MultiMotion Gearing bazuje na MOVIKIT® MultiMotion i rozszerza funkcjonalność tego modułu oprogramowania poprzez dodanie synchronicznej pracy związanej z położeniem między dwiema lub więcej osiami.
Funkcje w skrócie:
MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh rozszerza funkcjonalność MOVIKIT® MultiMotion Camming poprzez dodanie funkcji do generowania profili przesuwu, które redukują drgania podczas przemieszczania cieczy w cyklach przerywanych. Konfiguracja odbywa się za pomocą interfejsów graficznych w MOVISUITE® lub poprzez program aplikacyjny.
MOVIKIT® Dodatek MultiMotion Camming Interpolation rozszerza funkcjonalność oprogramowania MOVIKIT® MultiMotion Camming poprzez dodanie funkcji do generowania profili przesuwu w oparciu o interpolację tabel wartości zadanych. Możliwe jest interpolowanie do 1024 wartości zadanych z interpolacją liniową lub sześcienną i do 64 wartości zadanych z interpolacją splajnów. Tabele wartości zadanych mogą być zapisywane jako pliki ASCII na MOVI-C® CONTROLLER lub generowane bezpośrednio z programu aplikacyjnego.
MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation rozszerza funkcjonalność modułu oprogramowania MOVIKIT® (np. MultiMotion) o funkcję połączoną ocenę enkodera. Umożliwia to połączenie enkodera silnika o wysokiej rozdzielczości z enkoderem drogi o niskiej rozdzielczości, który podlega opóźnieniu (czas martwy). Enkoder odległości o niskiej rozdzielczości zapewnia niezawodne odniesienie do maszyny, nawet w przypadku połączeń ciernych między silnikiem a maszyną.
MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation wykorzystuje to do generowania dynamicznego sygnału enkodera o wysokiej rozdzielczości z odniesieniem do maszyny.
MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController rozszerza funkcjonalność kontrolera MOVIKIT® (np. MOVIKIT® MultiMotion) poprzez dodanie centralne sterowanie pozycjonowaniem i konwencjonalną analizę enkodera. Gdy MOVIKIT® MultiMotion PositionController stosowany jest w połączeniu z MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, źródłem danych może być połączona ocena enkodera.
Kategoria Kategoria "PowerAndEnergySolutions" obejmuje rozwiązania zasilania w energię dla falowników MOVIDRIVE® z rodziny modułowej.
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, w połączeniu z modułem zasilania MDP92A lub konwerterem energii MDE90A z gamy produktów Power and Energy Solutions, sprawia, że proces dostarczania energii do falowników w MOVIDRIVE® jest prosty i programowalny. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode jest przeznaczony w szczególności do zastosowań bez zasobnika energii.
Funkcje w skrócie:
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode umożliwia wysokowydajne rozwiązania zasilania energią z magazynem energii odłączonym od obwodu pośredniego i prostym zasilaniem z sieci prądu przemiennego (mostek prostowniczy).
Magazyn energii nie jest podłączony bezpośrednio do obwodu prądu stałego, ale raczej za pośrednictwem konwertera energii MDE90A z gamy produktów Power and Energy Solutions firmy SEW-EURODRIVE.
Jest to korzystne pod względem niższego rozładowania i bardziej kompaktowej konstrukcji jednostki magazynowania energii. Wsparcie programowe na poziomie sterowania zapewnia MOVIKIT® EnergyMode.
Funkcje w skrócie:
MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode, w połączeniu z modułem zasilania MDP92A lub konwerterem energii MDE90A z gamy produktów Power and Energy Solutions firmy SEW-EURODRIVE oraz dodatkowymi zasobnikami energii, umożliwia wysoce wydajne rozwiązania zasilania dla falowników z rodziny produktów modułowych MOVIDRIVE®.
To rozwiązanie MOVIKIT® przeznaczone jest w szczególności do zastosowań z zasobnikami energii, które przełączane są bezpośrednio do obwodu pośredniego. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode oferuje funkcjonalność MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode oraz dodatkowe funkcje zaprojektowane specjalnie dla opisanego scenariusza zastosowania.
Dodatek MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions zmienia stan naładowania zasobnika energii w zależności od energii potencjalnej, energii obrotowej i energii kinetycznej aplikacji.
Pierwsza wersja modułu oprogramowania oferuje opcję zmiany stanu naładowania zasobnika energii w oparciu o energię potencjalną wysokości wciągników lub napędów pionowych. Pozycje poszczególnych osi podnoszących są przesunięte względem siebie w celu zmniejszenia lub zwiększenia wymaganego stanu naładowania zasobnika energii, w oparciu o oczekiwaną ilość odzyskanej energii. Określona ilość jest przechowywana w rezerwie na potrzeby dalszych napędów i ruchów. Funkcja ta pomaga dostosować stan naładowania zasobnika energii specjalnie do ruchów jazdy, aby oszczędzać energię i zmniejszyć zarówno wymaganą pojemność magazynowania, jak i związane z tym wysokie koszty zakupu systemu magazynowania.
AplikacjaKategoria "Robotyka" obejmuje moduły oprogramowania MOVIKIT® do sterowania robotami.
Dowiedz się więcej na podstawie rzeczywistych danych rozwiązaniach z zakresu robotyki wyprodukowanych przez SEW-EURODRIVE.
MOVIKIT® Robotics to podstawowe oprogramowanie do sterowania robotem. MOVIKIT® Robotics oferuje szeroką gamę modeli do parametryzacji (np. określania wymiarów).
MOVIKIT® Robotics to indywidualna licencja dla jednego robota.
MOVIKIT® Dodatek Robotics MediumModels rozszerza funkcjonalność oprogramowania MOVIKIT® Robotics o możliwość konfigurowania modeli kinematycznych z trzema lub czterema osiami przegubów. Dostępne typy modeli kinematycznych to roboty bramowe, bramy rolkowe, roboty delta, trójnogi, SCARA i konstrukcje mieszane. Odpowiednie wizualizacje 3D modeli kinematycznych są zawarte w zakresie funkcji.
MOVIKIT® Dodatek do robotyki LargeModels rozszerza funkcjonalność MOVIKIT® Robotics o możliwość konfigurowania modeli kinematycznych z pięcioma lub sześcioma osiami przegubów lub co najmniej dwoma stopniami swobody orientacji. Obejmuje to modele kinematyczne wszystkich typów. Zakres funkcji obejmuje odpowiednie wizualizacje 3D modeli kinematycznych.
MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics o możliwość interpolacji w przemieszczających się systemach koordynacyjnych.
Przykładami zastosowania są m.in. wprowadzanie części z jednego zespołu napędowego i usuwanie ich ze statycznego otoczenia lub bezpośrednie ustawianie obciążeń między różnymi zespołami napędowymi.
MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe rozszerza funkcjonalność MOVIKIT® Robotics o możliwość pomiaru aktualnej pozycji kartezjańskiej lub pozycjonowania w oparciu o czujnik true-to-path w przypadku wyzwolenia czujnika lub zmiany stanu zmiennej BOOL.
Zastosowania funkcji Touchprobe obejmują paletyzację lub depaletyzację, gdzie wysokość części jest zmienna lub nieznana, a także wykonywanie działań w oparciu o czujniki.
MOVIKIT® Robotics addon Circle rozszerza funkcjonalność MOVIKIT® Robotics poprzez dodanie opcji interpolacji kołowej. Segment okręgu może być parametryzowany na różne sposoby:
Za pomocą MOVIKIT® CollisionDetection eliminuje potrzebę stosowania kosztownej technologii czujników na narzędziu robota lub elementach ramienia. Dzieje się tak, ponieważ moduł dodatkowy może niezawodnie wykrywać wszelkie kolizje na narzędziu lub innych częściach mechanicznych robota poprzez ciągłe porównywanie rzeczywistego stanu robota z jego stanem docelowym, w oparciu o modelowanie dynamiczne.
Reakcje na kolizję, takie jak zatrzymanie awaryjne true-to-path, można skonfigurować z wyprzedzeniem lub zintegrować bezpośrednio z programem ruchu za pomocą parametryzowalnych poleceń.
Kategoria Kategoria "SingleAxis" obejmuje wszystkie moduły oprogramowania MOVIKIT® z możliwością parametryzacji, które posiadają znormalizowane złącze danych procesowych.
W przeciwieństwie do kategorii "MultiMotion", do uruchomienia lub diagnostyki nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne.
MOVIKIT® jest przeznaczona do aplikacji do pracy synchronicznej z jasno zdefiniowanym złączem fieldbus. Oprócz trybu pracy Gearing dla zastosowań w trybie synchronicznym, moduł oprogramowania oferuje wszystkie znane podstawowe tryby pracy MOVIKIT® Positioning (tryb jog, regulacja prędkości, tryb pozycjonowania, tryb odniesienia). Dzięki MOVIKIT® Gearing, falownik jest interpolowany we wszystkich trybach pracy.
Funkcje w skrócie:
MOVIKIT® Pozycjonowanie jest przeznaczone dla aplikacji pozycjonowania z jasno zdefiniowanym złączem fieldbus. Ten moduł oprogramowania wykorzystuje przede wszystkim podstawowe funkcje używanego falownika aplikacyjnego, aktywując odpowiednie bloki funkcyjne (np. FCB 09 Sterowanie pozycją) w zależności od aplikacji. W rezultacie zakres funkcji, które mogą być używane zależy od używanego przetwornika aplikacji (np. dostępne sprzężenie zwrotne enkodera).
MOVIKIT® Velocity jest przeznaczony do aplikacji z sterowanie prędkością i jasno zdefiniowanym złączem fieldbus. Ten moduł oprogramowania wykorzystuje przede wszystkim podstawowe funkcje używanego falownika aplikacyjnego, aktywując odpowiednie bloki funkcyjne (np. FCB 09 Sterowanie pozycją) w zależności od aplikacji. W rezultacie zakres funkcji, które mogą być używane zależy od używanego przetwornika aplikacji (np. dostępne sprzężenie zwrotne enkodera).
MOVIKIT® Winder udostępnia funkcje w bibliotece programów do realizacji aplikacji nawijania. Dzięki temu użytkownicy mogą nawijać lub odwijać materiały przy zachowaniu stałego naprężenia lub stałej prędkości przesuwu.
W aplikacjach nawijania, różne materiały i warunki mechaniczne wymagają różnych technologii nawijania.
Nóż MOVIKIT® RotaryKnife umożliwia implementację aplikacji krzywek elektronicznych z funkcją noża obrotowego i jasno zdefiniowanym interfejsem fieldbus. Oprócz trybu pracy "Automatyczny", moduł oprogramowania oferuje wszystkie znane podstawowe tryby pracy MOVIKIT® pozycjonowania (tryb jog, regulacja prędkości, tryb pozycjonowania, tryb odniesienia). Dzięki MOVIKIT® RotaryKnife, falownik jest interpolowany we wszystkich trybach pracy.
Urządzenie MOVIKIT® FilmFeeder umożliwia realizację funkcji podawania folii z rozpoznawaniem znaków drukarskich i jasno zdefiniowanym interfejsem fieldbus.
Oprócz trybu pracy "Automatyczny", moduł oprogramowania oferuje wszystkie znane podstawowe tryby pracy z modułu oprogramowania MOVIKIT® Positioning (tryb pracy impulsowej, regulacja prędkości obrotowej, tryb pozycjonowania, tryb odniesienia). Moduł oprogramowania MOVIKIT® FilmFeeder umożliwia interpolację falownika we wszystkich trybach pracy.
MOVIKIT® FlyingSaw to moduł oprogramowania do wdrażania aplikacji z procesami obróbki, w których narzędzie synchronizuje się ruchem liniowym z obrabianym produktem. Oprócz trybu pracy "Automatyczny", moduł oprogramowania oferuje wszystkie znane podstawowe tryby pracy z MOVIKIT® (tryb jog, sterowanie prędkością, tryb pozycjonowania, tryb odniesienia). Dzięki MOVIKIT® FlyingSaw, falownik jest interpolowany we wszystkich trybach pracy.
Kategoria Kategoria "Układnica" obejmuje MOVIKIT® moduły oprogramowania do wdrażania systemów magazynowania/pozyskiwania.
MOVIKIT® Układnica effiDRIVE® może być używana we wszystkich systemach magazynowania/pozyskiwania z maksymalnie czterema osiami przesuwu i czterema osiami podnoszenia. Optymalizacja cykli jazdy pionowych napędów podnoszących i poziomych napędów jezdnych pozwala osiągnąć oszczędność energii do 25%.. Ponadto funkcjonalność można rozszerzyć, dodając na przykład sterowanie wieloosiowe lub tłumienie drgań.
Moduły oprogramowania "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" i "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" umożliwiają dodawanie podporządkowanych pojedynczych osi lub grup osi.
Urządzenie MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController służy do dodawania kilku osi w jednym kierunku ruchu pod MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. Pojedyncze osie podporządkowane MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController wymagają MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion jest używany do dodania pojedynczej osi w jednym kierunku jazdypod MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.
Teleskop MOVIKIT® CombiTelescope umożliwia realizację urządzeń przeładunkowych typu "combi-telescope", które są wykorzystywane głównie do przechowywania i pobierania w zautomatyzowanych magazynach drobnych części. Kombi teleskop składa się z teleskopu i maksymalnie czterech pasów. Urządzenie MOVIKIT® Gearing jest używany dla podrzędnych pojedynczych osi (teleskopu i pasów).
Moduły oprogramowania zawarte w kategorii "Wizualizacja" umożliwiają generowanie przejrzystych, graficznych prezentacji danych z urządzenia MOVI-C® CONTROLLER.
MOVIKIT® Visualization basic dąży do tego, aby MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A mógł być wyposażony w graficzny interfejs (Visualisierung).
W tym celu należy zainstalować oprogramowanie w systemie Windows (CFast-SpeicherkarteOMW) sterownika MOVI-C® CONTROLLER. W ten sposób można wizualizować graficznie dane pobrane z MOVI-C® CONTROLLER. Do wizualizacji służy lokalny DisplayPort-Schnittstelle lub - za pośrednictwem odpowiedniego panelu przeglądarki - Web-Visualisierung.
MOVIKIT® Visualization flexible służy do wyposażenia oddzielnego urządzenia Windows w graficzny interfejs użytkownika (wizualizację). W tym celu na urządzeniu HMI z systemem Windows należy zainstalować moduł oprogramowania.
W ten sposób możliwe jest utworzenie połączenia 1:1 pomiędzy zewnętrznym urządzeniem Windows i sterownikiem MOVI-C® CONTROLLER, a dane z tego sterownika mogą być przedstawiane graficznie.
Do wyświetlania można wykorzystać lokalne opcje urządzenia z systemem Windows lub podłączyć oddzielny panel przeglądarki za pośrednictwem zintegrowanego serwera WWW.
MOVIKIT® Visualization multi jest wymagany do wyposażenia oddzielnego urządzenia Windows w graficzny interfejs użytkownika (wizualizacja). W tym celu należy zainstalować moduł oprogramowania na tym urządzeniu HMI z systemem Windows.
W ten sposób zewnętrzne urządzenie Windows może łączyć dane z kilku urządzeń MOVI-C® CONTROLLERS i wyświetlać te dane w formie graficznej.
Do wyświetlania można wykorzystać lokalne opcje urządzenia z systemem Windows lub podłączyć oddzielny panel przeglądarki za pośrednictwem zintegrowanego serwera WWW.
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Web Visualization wymagany jest do realizacji opcji wyświetlania i diagnostyki na niezależnych wyświetlaczach. W tym celu moduł oprogramowania musi zostać zaimplementowany w MOVI-C® CONTROLLER.
Oznacza to, że funkcje sterowania ruchem i wizualizacji mogą być realizowane na jednym sterowniku MOVI-C® .
Do wyświetlania potrzebne jest jedynie urządzenie zdolne do przeglądania Internetu, takie jak panel internetowy, tablet lub smartfon.
Kategoria Kategoria "Bundle" łączy w sobie kilka modułów oprogramowania MOVIKIT® , które służą do konfiguracji określonych aplikacji docelowych lub typów maszyn. Wstępnie wybrane moduły oprogramowania dla tych specyficznych dla maszyny funkcji znacznie zmniejszają ilość wymaganej pracy konfiguracyjnej, a rabaty pakietowe skutkują znacznie niższymi kosztami w porównaniu z pojedynczymi licencjami. Pakiety pozwalają zatem zaoszczędzić czas i pieniądze!
Podstawowe funkcje zawarte w pakietach specyficznych dla maszyn to synchronizacja napędów (MultiMotion Camming), szablon programowania zgodny z PackML (AutomationFramework) i wizualizacja maszyn (Web Visualization).
Aby przyspieszyć przejście do gotowej maszyny, dostarczamy idealnie dopasowany zestaw startowy jako podstawowy pakiet oprogramowania i sprzętu, który można indywidualnie rozbudowywać w zależności od wymagań maszyny.
Pakiet licencji dla maszyn formujących, napełniających i zgrzewających (FFS)
Ten pakiet składa się z licencji na oprogramowanie do wdrażania aplikacji typowych poziomych lub pionowych maszyn FFS i ich specyficznych funkcji, takich jak owijanie, cięcie i zgrzewanie.
Szybciej do gotowej maszyny dzięki naszym StarterSET.
Pakiet licencji dla maszyn formujących, napełniających i zamykających (FFS)
Ten pakiet składa się z licencji na oprogramowanie do wdrażania aplikacji typowych poziomych maszyn do napełniania i zamykania płynów, z naciskiem na obsługę funkcji specyficznych dla maszyny, takich jak owijanie, cięcie i zamykanie.
Szybciej do gotowej maszyny dzięki naszym StarterSET.
Pakiet licencji dla maszyn krzywkowych i pakujących w kartony (CP-SL)
Składający się z licencji na oprogramowanie do wdrażania aplikacji typowych pakowarek bocznych (multipackerów) i montażownic kartonów, ten pakiet jest ukierunkowany na obsługę funkcji specyficznych dla maszyny, takich jak cięcie, klejenie i sterowanie krzywką.
Szybciej do gotowej maszyny dzięki naszym StarterSET.
Pakiet licencji dla maszyn pakujących z kinematyką robota (CP-TL)
Ten pakiet składa się z licencji na oprogramowanie do wdrażania aplikacji typowych pakowarek typu toploader, które są napędzane kinematyką robota. Obsługuje funkcje specyficzne dla maszyny, takie jak transformacja, śledzenie produktu, klejenie i sterowanie krzywką.
Szybciej do gotowej maszyny z naszym StarterSET.
Pakiet licencji dla paletyzatorów i robotów bramowych X-Y (EoL)
Ten pakiet składa się z licencji na oprogramowanie do implementacji aplikacji typowych paletyzatorów i suwnic z dwuosiową kinematyką robota (2D), w tym funkcji specyficznych dla maszyny dla osi suwnicy i owijania.
Szybciej do gotowej maszyny dzięki naszym StarterSET.
Pakiet licencji dla robotów paletyzujących (EoL ROB)
Ten pakiet składa się z licencji na oprogramowanie do implementacji aplikacji typowych robotów paletyzujących z czteroosiową kinematyką robota i ich transformacjami. Obejmuje on również dodatkowe funkcje specyficzne dla maszyny, takie jak śledzenie produktu, wykrywanie pozycji i wykrywanie kolizji.
Szybciej do gotowej maszyny dzięki naszym StarterSET.
Pakiet licencji dla układnic
MOVIKIT® Bundle StackerCrane MultiAxisController zawiera wszystkie licencje do łatwego i szybkiego wdrażania systemów magazynowania i pobierania. Pakiet zawiera licencje na oprogramowanie MOVIKIT® StackerCrane (1 raz) i MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 razy).
Możliwe jest wdrożenie następujących funkcji:
Szybciej do gotowej maszyny dzięki naszym StarterSET.