Doprowadzanie palet

Jest wiele różnych rodzajów i sposobów doprowadzania palet do paletyzatora. Bez względu na to, czy paleta doprowadzana jest z magazynu czy dozownika palet, nasz elastyczny, modułowy system automatyki MOVI-C^® oferuje tu pasujące centralne bądź decentralne rozwiązania lub - w tym przypadku chętnie stosowany wariant - odpowiedni „miks” obydwu rozwiązań.

Dzięki zadokowanym bezpośrednio przy motoreduktorach i w pełni zintegrowanym systemowo, scentralizowanym falownikom MOVIMOT^® oraz modułom oprogramowania MOVIKIT^® istnieje łatwy modułowy sposób włączenia linii transportowej do całościowego projektu i centralnego sterowania. Z pomocą naszego kompleksowego portfolio produktów możliwa jest realizacja projektów zawierających wszelkie rodzaje doprowadzania palet i stanowisk ich zdawania, perfekcyjnie i od jednego dostawcy.

Ustawienie / wstępne grupowanie pakietów

Produkty i pakiety przeznaczone do układania na paletach grupowane są na palecie wg. zadanego układu warstw. Proces grupowania wstępnego wymaga całego spektrum roboczych opracowań i wysoką wydajność grupowania. Zazwyczaj jednak dla tej części instalacji przewidziana jest bardzo mała przestrzeń. Dlatego też musi być ona skonstruowana w możliwie kompaktowy sposób.

W tym celu SEW-EURODRIVE oferuje zestaw kinematyki manipulatorów równoległych oraz przynależne moduły oprogramowania MOVIKIT^® Robotics jako optymalnie dopasowane pakiety rozwiązań. Ten zestaw daje się perfekcyjnie zintegrować z wydajną i chętnie stosowaną tu technologią robotyki Tripod bądź Delta.

Dzięki naszym innowacyjnym rozwiązaniom w obszarze robotyki można precyzyjnie ustawiać produkty i pakiety z uwzględnieniem ich kształtów, aby maksymalnie zredukować straty materiałowe. Roboty Delta wyposażone w zestaw kinematyki manipulatorów równoległych dają się z łatwością zintegrować w nowym planie sytuacyjnym i dopasować do zmiennych rozmiarów pakietów. Poprzez prostą parametryzację możliwe jest indywidualne i elastyczne przestawienie, a co za tym idzie - szybka zmiana produktu w urządzeniu.

Układanie / symulacja warstw

Układanie warstw jest ważnym i krytycznym procesem podczas układania produktów na paletach. Kluczowe są tutaj perfekcyjny kształt i ułożenie. Oferujemy Państwu niezbędną elastyczność w postaci naszego modułowego systemu automatyki MOVI-C^® wraz z kompatybilnymi do systemu sterowania ruchem modułami oprogramowania MOVIKIT^®.

Na potrzeby optymalizacji procesu i kontroli ułożenia (produktu na palecie) dostępne są w modułach MOVIKIT^® AutomationFrameWork oraz MOVIKIT^® Visualization dodatkowe możliwości symulacji. W ten sposób istnieje możliwość szczegółowego przetestowania wszystkich funkcji, a nawet wydajności grupowania już w fazie planowania, tak, aby warstwy były także później w prawdziwym urządzeniu optymalnie pogrupowane i precyzyjnie wypozycjonowane do odbioru.

Układanie w stosy / układanie na paletach

Podobnie jak w przypadku układania warstw, także przy układaniu w stosy bądź na paletach stosowane są różne technologie - niezależnie od tego, czy warstwy układane są na paletach za pomocą portalu, robota ze zginanym ramieniem lub robota z manipulatorem równoległym. Nasze moduły oprogramowania MOVIKIT^® oferują dla każdej możliwej opcji kinematyki pasujące rozwiązanie. Dodatkowo do Państwa dyspozycji oddajemy z zestawem kinematyki manipulatorów równoległych również mechaniczne rozwiązanie modułowe dla szybkiej rozbudowy robota Delta. Łącznie z interfejsem "robot - obsługa - programowanie" przeznaczonym na potrzeby użytkownika do programowania swojego robota za pomocą opcjonalnego terminala do obsługi manualnej.

Państwa produkty mogą być pobierane i odkładane w sposób elastyczny i precyzyjny przetwarzając informacje odnośnie drogi jaka została jeszcze do pokonania. Natomiast rozszerzenie MOVIKIT^® Robotics addon CollisionDetection pozwala na niezawodne rozpoznawanie przeszkód znajdujących się na linii transportowej bez dodatkowych czujników oraz wykonywanie dostosowanych do potrzeb klienta ruchów reakcyjnych.

Całkowicie i w pełni kompatybilny funkcjonalny system bezpieczeństwa wspomaga przy tym wszystkie istotne funkcje związane z ruchem takie jak „bezpieczna redukcja prędkości” (SLS), „bezpieczny kierunek” (SDI), „bezpieczne zatrzymanie pracy” (SOS) oraz funkcje związane z pozycjonowaniem, takie jak jak „bezpieczne ograniczenie długości kroku” (SLI) i „bezpieczne ograniczenie pozycji” (SLP).

Przekładka

Również w zakresie dodatkowych przekładek - systemów obsługi nasz modułowy system automatyki MOVI-C^® oferuje adekwatne rozwiązania zarówno w zakresie oprogramowania jak i osprzętu. Moduły oprogramowania MOVIKIT^® Robotics przeznaczone dla 2, 3, 4 i większej liczby osi mogą zostać tu z łatwością zaadaptowane.

Do szybkiego opracowania we własnym zakresie robota Delta z interfejsem obsługi i programowania robota oraz prostego programowania robota przez jego użytkownika za pośrednictwem teminalu obsługi manualnej, mogą Państwo skorzystać dodatkowo z naszego zestawu kinematyki manipulatorów równoległych.

Ponadto za sprawą rozszerzenia funkcji MOVIKIT^® Robotics Touchprobe istnieje w przypadku nieznanej wysokości stosu możliwość pochwycenia przekładek przez ramię robota, a następnie ich ułożenia w perfekcyjnej pozycji. To wszystko z zachowaniem pełnego bezpieczeństwa funkcjonalnego, które obejmuje wszystkie istotne funkcje ruchu osiowego. Nasze oprogramowanie inżynieryjne MOVISUITE^® RobotMonitor wspiera Państwa w zakresie zintegrowanej i automatycznie generowanej symulacji 3D robota z jego torami roboczami. Dzięki temu zyskacie Państwo zdecydowanie na czasie w fazie uruchomienia.

Transport

Duże portfolio produktów SEW-EURODRIVE oferuje Państwu układ przeniesienia napędu dopasowany do przejścia z systemu paletowego do logistyki i w pełni zintegrowany z układem sterowania. Dostępny jest w wykonaniu szafowym lub decentralnym, jak również zaprojektowany na potrzeby mniejszych bądź większych obciążeń. Możliwa jest opcja z bezpieczeństwem funkcjonalnym dla ochrony indywidualnej.

Oferuje pełnię możliwości pod kątem „szytego na miarę” rozwiązania transportowego. Różnorodne technologie i odpowiednie moduły można używać i perfekcyjnie łączyć ze sobą. Obojętnie, czy potrzebny jest wariant „pozycjonowany”, „synchronizowany” czy „równobieżny”, na każde życzenie z Państwa strony zawsze czeka gotowy moduł oprogramowania MOVIKIT^®.