Stosowane są cztery główne typy robotów paletyzujących - roboty z ramieniem przegubowym, paletyzatory warstwowe, roboty liniowe i paletyzatory bramowe. Rozmiar opakowania, waga opakowania i charakter wykorzystywanego opakowania są kluczowymi czynnikami, jeśli chodzi o funkcje i ruchy maszyny. Wykorzystywane oprogramowanie musi być tak samo modułowe, jak dzisiejsze nowe linie i w pełni zautomatyzowane systemy paletyzacji.
Nasz modułowy system automatyki MOVI-C® zapewnia modułowość dla maksymalnej elastyczności i prostoty dla programistów. W połączeniu z naszym wszechstronnym oprogramowaniem, inteligentne sterowanie osiami zapewnia szybkość i niezawodność, a także delikatną obsługę pojemników i doskonałą jakość układania.
Elastyczne koncepcje paletyzacji wymagają elastycznych koncepcji automatyzacji i napędów. Dzięki szerokiej gamie produktów SEW-EURODRIVE, odpowiednie technologie napędowe są zawsze dostępne. Zapewniona jest również łatwa, elastyczna integracja z całym rozwiązaniem. Daje to użytkownikom znaczną wartość dodaną w oparciu o koncepcję "wszystko z jednego źródła". W połączeniu ze zintegrowanymi, wstępnie skonceptualizowanymi modułami oprogramowania MOVIKIT®, nasze rozwiązanie systemowe ułatwia włączanie i łączenie różnych technologii. Wszystkie komponenty są ze sobą kompatybilne i działają niezawodnie jako całość.
Istnieją różne sposoby podawania palet do paletyzatora. Niezależnie od tego, czy paleta pochodzi z magazynu, czy z dozownika, nasz elastyczny modułowy system automatyzacji MOVI-C® zapewnia odpowiednie rozwiązania scentralizowane i zdecentralizowane lub - co jest popularnym wyborem w tym zastosowaniu - odpowiednią kombinację tych dwóch rozwiązań.
Zdecentralizowane falowniki MOVIMOT®, które są zamontowane bezpośrednio na motoreduktorach i w pełni zintegrowane z systemem, oraz moduły oprogramowania MOVIKIT® ułatwiają modułowe włączenie linii przenośników do ogólnej koncepcji i centralne sterowanie nimi. Dzięki naszemu kompleksowemu portfolio produktów, każdy rodzaj rozwiązania podawania palet i stacji rozładunkowej może być doskonale wdrożony - a wszystko to z jednego źródła.
Produkty i opakowania przeznaczone do paletyzacji są grupowane na palecie zgodnie z wcześniej określonym wzorem warstw. To wstępne grupowanie obejmuje szeroki zakres etapów przetwarzania, a wydajność grupowania musi być wysoka. W większości przypadków jednak, tylko bardzo niewielka ilość miejsca jest dostępna dla tej złożonej części linii, więc musi ona mieć kompaktową konstrukcję.
Zestaw kinematyki ramienia równoległego firmy SEW-EURODRIVE i powiązane moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics są pod tym względem idealne. Można je bezproblemowo zintegrować z wysokowydajną technologią robotów typu tripod/delta, która jest popularna w tym zastosowaniu.
Nasze innowacyjne rozwiązania z zakresu robotyki precyzyjnie, bardzo dokładnie dopasowują do siebie opakowania i produkty. Roboty Delta wyposażone w zestaw kinematyki ramienia równoległego szybko dostosowują się do nowego wzoru warstwy i zmieniających się rozmiarów opakowań. Prosta parametryzacja umożliwia szybkie i elastyczne przezbrajanie w celu szybkiej zmiany produktu na linii.
Formowanie warstw jest niezwykle ważnym procesem paletyzacji. Osiągnięcie idealnego kształtu i ułożenia ma kluczowe znaczenie. Oferujemy niezbędną elastyczność dzięki naszemu modułowemu systemowi automatyki MOVI-C® oraz modułom oprogramowania MOVIKIT® zintegrowanym odpowiednio z systemem ruchu.
MOVIKIT® AutomationFrameWork i MOVIKIT® Visualization zapewniają dodatkowe, opcjonalne możliwości symulacji w celu optymalizacji procesu i kontroli warstw. Umożliwia to dokładne przetestowanie wszystkich funkcji, a nawet zdolności grupowania już w fazie planowania. Później zapewnia to precyzyjne pozycjonowanie i idealne grupowanie warstw.
Podobnie jak w przypadku formowania warstw, również podczas układania w stosy i paletyzacji wykorzystywanych jest wiele różnych technologii - niezależnie od tego, czy do paletyzacji warstw wykorzystywane są roboty bramowe, czy roboty z ramieniem przegubowym i równoległym. Nasze moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics oferują idealną opcję dla każdej możliwej aplikacji kinematycznej. Co więcej, nasz zestaw kinematyki ramienia równoległego zapewnia modułowe rozwiązanie mechaniczne umożliwiające szybkie stworzenie własnego robota delta - w tym interfejs operacyjny i programistyczny do programowania użytkownika robota za pomocą opcjonalnego terminala ręcznego.
Dzięki dodatkowym funkcjom dodatku MOVIKIT® Robotics Touchprobe, poszczególne produkty mogą być podnoszone i odkładane z wyjątkową precyzją i elastycznością przy użyciu zmiennego, zależnego od produktu pozycjonowania opartego na czujnikach. Dzięki dodatkowi MOVIKIT® Robotics CollisionDetection, przeszkody na ścieżce ruchu mogą być niezawodnie wykrywane bez dodatkowej technologii czujników, a ruchy specyficzne dla klienta mogą być wykonywane w odpowiedzi.
Kompleksowe, w pełni zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne obsługuje wszystkie kluczowe funkcje ruchu, takie jak Safely Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI) i Safe Operational Stop (SOS), wraz z funkcjami zależnymi od pozycji, takimi jak Safely Limited Increment (SLI) i Safety Limited Position (SLP).
Nasz modułowy system automatyzacji MOVI-C® oferuje również idealne rozwiązania sprzętowe i programowe dla dodatkowych systemów obsługi warstwy pośredniej. Moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics dla dwóch, trzech, czterech lub więcej osi można łatwo dostosować.
Dzięki naszemu zestawowi kinematyki ramienia równoległego można również szybko stworzyć własnego robota delta, w tym interfejs obsługi i programowania, a także skorzystać z łatwego programowania użytkownika robota za pomocą opcjonalnego terminala ręcznego.
Ponadto, jeśli wysokość układania nie jest znana, dodatek MOVIKIT® Robotics Touchprobe pomaga ramieniu robota podnosić warstwy pośrednie, a następnie umieszczać je w idealnej pozycji. Opcjonalne kompleksowe bezpieczeństwo funkcjonalne tego dodatku obejmuje wszystkie kluczowe funkcje ruchu związane z osią. Wreszcie, nasze oprogramowanie inżynieryjne MOVISUITE® RobotMonitor pomaga w zintegrowanej, automatycznie generowanej symulacji 3D robota i wszystkich jego ruchów. Przynosi to decydujące korzyści czasowe podczas uruchamiania.
Szeroka gama produktów SEW-EURODRIVE zapewnia idealny układ napędowy, w pełni zintegrowany z systemem sterowania, do przejścia od systemu paletyzacji do logistyki. Dostępne są zarówno rozwiązania scentralizowane, jak i zdecentralizowane, a także konstrukcje do wszystkiego, od małych do ciężkich ładunków - z opcjonalnym bezpieczeństwem funkcjonalnym w celu ochrony personelu.
Wszystko, czego można potrzebować do niestandardowego rozwiązania transportowego, jest możliwe. Szereg różnych technologii i odpowiednich modułów jest wykorzystywany w doskonałej harmonii. Niezależnie od tego, czy szukasz rozwiązania pozycjonowanego, zsynchronizowanego czy równoległego, zawsze mamy idealny moduł oprogramowania MOVIKIT® dla Twoich wymagań.
Dzięki współpracy z SEW-EURODRIVE udało nam się nawiązać silne i długotrwałe partnerstwo, które zaowocowało wieloma innowacyjnymi pomysłami. Powstałe w ten sposób rozwiązania pozwalają nam zachować absolutne bezpieczeństwo i niezawodność, a jednocześnie osiągnąć wyjątkowy poziom wydajności.Renzo Brizzi
Nasze praktycznie nieograniczone portfolio produktów oferuje scentralizowane i zdecentralizowane systemy napędowe we wszystkich klasach wydajności, które można dowolnie konfigurować. Kompleksowa technologia bezpieczeństwa, biblioteki z gotowymi do użycia modułami oprogramowania MOVIKIT® - na przykład Robotics - oraz oprogramowanie inżynierskie MOVISUITE® tworzą kompletny pakiet rozwiązań. MOVI-C® zawsze oferuje kompleksowe rozwiązanie do automatyzacji operacji paletyzacji, które jest idealnie dopasowane.
Nagrody za rok 2019 i 2020