Z pasją do technologii opracowujemy najlepsze rozwiązania dla naszych klientów. Mają Państwo konkretne zastosowanie i potrzebują porady?
Lokalizacja:
Zittau (Niemcy)
Branża:
Budowa maszyn specjalistycznych
Zastosowanie:
Urządzenie do transportu i przenoszenia rur stojących
Aktywując wyszukiwanie według kodu pocztowego, dane są przesyłane do USA przez Google. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności.
Więcej informacji o RTT:
Na zlecenie klienta końcowego, renomowanego producenta systemów odprowadzania wody z dachów oraz rur spustowych, firma RTT z Zittau, specjalizująca się w budowie maszyn specjalistycznych, miała zrealizować indywidualne, zautomatyzowane rozwiązanie w zakresie transportu i przeładunku. Zadaniem było rury pionowe o długości od 25 centymetrów do 4 metrów i wadze do 30 kilogramów po zakończeniu procesu cięcia z wycinarki laserowej, przetransportować je, a następnie ułożyć na paletach w celu wykonania opakowania. Jednostka transportowo-manipulacyjna miała przy tym charakteryzować się jak najniższą masą własną i zmieścić się w ograniczonej przestrzeni na miejscu.
Dla instalacji prowadzonej po suficie, składającej się z czterech robotów SCARA, firma SEW-EURODRIVE dostarczyła kompletnerozwiązanienapędowe i automatyzacyjne. Od samego początku było jasne, że specjaliści ds. zastosowań z firmy SEW-EURODRIVE będą ściśle i aktywnie współpracować z firmą RTT przy projektowaniu i opracowywaniu instalacji dostosowanej do indywidualnych potrzeb oraz przy tworzeniu kinematyki robotów w oparciu o modułowy system automatyki MOVI-C® oraz dzielić się swoją fachową wiedzą.
Dla nas nie było wątpliwości, że również w tym projekcie skorzystamy z know-how i produktów firmy SEW-EURODRIVE. Znamy wysoką jakość ich produktów i zrealizowaliśmy już kilka maszyn specjalnych w ramach udanej współpracy. Szczególne wrażenie zrobiła na nas precyzja i sztywność serwonapędów serii ZN... Pan Richter zapewnił nas na początku, że wspólnie poradzimy sobie z tym złożonym zadaniem – i tak też się stało.Cytat: Mike Müller, kierownik techniczny w firmie RTT
W przypadku tej konkretnej instalacji nie można zastosować żadnego konwencjonalnego rozwiązania robotycznego. Zadanie to wymaga specjalnej konstrukcji o specyficznej kinematyce. Znamy się na matematyce i dysponujemy odpowiednimi modułami automatyki. Imponujące jest obserwowanie, z jaką prędkością i elegancką dynamiką ramiona robotów obsługują i przemieszczają rury stojące u klienta końcowego.Cytat: Andreas Richter, kierownik biura obsługi technicznej SEW-EURODRIVE w Dreźnie
Każdy je zna: aby na przykład odprowadzić wodę z rur spustowych dachowych do rur kanalizacyjnych w ziemi, stosuje się tzw. rury stojące. Również w hydrantach rury stojące są montowane jako część armatury wodociągowej.
Obsługa takich rur blaszanych była również przedmiotem projektu instalacji, który firma RTT, zajmująca się budową maszyn specjalistycznych, zrealizowała dla jednego ze swoich klientów. Zadaniem było tam, w ograniczonej przestrzeni, pobranie z linii produkcyjnej gotowych, przyciętych na wymiar, ważących do 30 kilogramów i o długości do czterech metrów rur stojących oraz przetransportowanie ich na odcinku 12 metrów w celu późniejszego wiązania i wykonania opakowania na paletach. Rozwiązanie: zawieszona pod sufitem i prowadzona za pomocą osi liniowej jednostka manipulacyjna i transferowa z czterema robotami SCARA.
SCARA to skrót od angielskiej nazwy „Selective Compliance Assembly Robot Arm”. Jest to robot przegubowy wzorowany na ludzkim ramieniu. W przypadku jednostki manipulacyjnej i transferowej firmy RTT zasięg chwytu kompletnego ramienia SCARA (wyciągnięta „ramię i przedramię”) wynosi
Cztery roboty SCARA mogą poruszać się całkowicie niezależnie od siebie. W zależności od długości doprzenoszeniajednej rury potrzebne są nawet dwa ramiona. W takim przypadku oba ramiona współpracują ze sobą po jednej stronie osi liniowej. Dzięki idealnie zsynchronizowanej pracy w parach można w ten sposób podnosić nawet ciężkie rury stojące o długości do czterech metrów. Każde z czterech ramion chwytających SCARA, skonstruowanych w lekkiej konstrukcji, jest wyposażone w chwytak próżniowy z płytami ssącymi o odpowiedniej nośności.
Każde ramię robota SCARA jest wyposażone w trzy serwonapędy. Jeden z nich, serwomotoreduktor z kołem zębatym stożkowym typu BS.F..CMPZ.., służy jako napęd przesuwu w osi X i porusza ramieniem chwytakowym robota wzdłuż osi liniowej. Wariant silnika CMPZ.. zapewnia dodatkową bezwładność wirnika, przeznaczoną specjalnie do takich zastosowań, w których występują duże momenty bezwładności obciążenia.
Dwa pozostałe napędy to precyzyjne serwomotoreduktoryz przekładnią, wyposażone w dwustopniowe przekładnie cykloidalno-planetarne serii ZN..Napędzająone sam ramię chwytakowe – jeden porusza „ramieniem dolnym”, a drugi „ramieniem górnym” chwytaka.
Te precyzyjne motoreduktory charakteryzują się wysoką sztywnością skrętną i przechyłową, a także wyjątkowo małym luzem mechanicznym i zdolnością przeciążeniową. Dzięki temu można niezawodnie realizować wymagające zastosowania, w których niezbędne jest precyzyjne pozycjonowanie oraz powtarzalne, szybkie ruchy nawet przy dużych obciążeniach. Dzięki bardzo kompaktowej konstrukcji motoreduktory serii ZN.. zmieszczą się nawet w najwęższych przestrzeniach montażowych.
Dzięki zastosowaniu naszego modułowego zestawu automatyki MOVI-C®wszystkie komponenty – od oprogramowania inżynieryjnego do sterowania i techniki falowników, aż po silniki – idealnie do siebie pasują. Korzyść dla firmy RTT i jej klientów końcowych: kompletne rozwiązanie automatyzacyjne dla instalacji robotycznej pochodzi z jednej ręki.
Zastosowany w jednostce manipulacyjnej i transferowej modułowyfalownik aplikacyjny MOVIDRIVE®®to system wieloosiowy,który można elastycznie konfigurować. Kolejnym kluczowym elementem instalacji jest precyzyjna realizacja skomplikowanych układów kinematycznych za pomocą naszegomodułu oprogramowania MOVIKIT®Robotics.
Już na etapie projektowania przeprowadzono pełną symulację kinematyki procesu pobierania produktu. Na podstawie wyników tej symulacji nasi inżynierowie ds. zastosowań byli w stanie precyzyjnie dobrać i optymalizować napędy pod kątem danego zastosowania. Ponadto umożliwiło to szczególnie szybką eksploatację instalacji u klienta końcowego.
Dzięki gotowemu modułowi oprogramowania MOVIKIT®Robotics można było szybko i łatwo sparametryzować kinematykę ramion chwytnych SCARA. Wystarczyło zaledwie kilka poleceń w języku SEW Robot Language, aby precyzyjnie zdefiniować sekwencje ruchu.
Kolejna zaleta naszego rozwiązania automatyzacyjnego: podczas uruchamiania obsługę ułatwiał interfejs użytkownika „RobotMonitor” zapewnia doskonały przegląd sytuacji. Nawet złożone funkcje można z łatwością opanować dzięki temu przejrzystemu i intuicyjnemu interfejsowi. Wyświetla on kinematykę robotów w trójwymiarze i zapewnia realistyczny wgląd w pokonywane trajektorie.
Zarówno w firmie RTT, jak i u klienta końcowego osoby odpowiedzialne wyraziły duże zadowolenie z oszczędności czasu wynikającej z zastosowania tej metody. Zwłaszcza że daje to również możliwość szybkiego i elastycznego dostosowywania się do przyszłych zmian.